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4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
7
8
Retrait du paquet de câbles dans le bras inférieur
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2
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542
Action
Valable pour IRB 1200 Type B
Desserrez les vis des connecteurs.
Valable pour IRB 1200 Type B
Débranchez les connecteurs de l'unité SMB.
•
R1.ME1,2,4,5
•
R1.ME3,6
•
R2.SMB
Retirez entièrement le couvercle EIB/SMB du bras
inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx1700000004
xx1700000005
Remarque
Avant de rem-
170.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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