ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 569

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4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)

Remise en place du câblage

Utilisez ces procédures pour remettre en place les câbles, après le remplacement

de la pièce de base concernée.

Remise en place du paquet de câbles sur la bague d'étanchéité de l'axe 1

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez

les particules des pièces en passant un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

Vérifiez la bague d'étanchéité de l'axe 1.

Remplacez-la si elle est endommagée.

Pour les robots dotés d'une classe de protection

Sur la version de la bague d'étanchéité de l'axe 1

3HAC056658-001 :

Ajoutez du produit d'étanchéité sur la bague

d'étanchéité de l'axe 1.

Versions de pièces détachées pour la bague

d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à

4 Réparation

Bague d'étanchéité de l'axe 1:

3HAC044676-001 / 3HAC068107-

Produit d'étanchéité : Sikaflex

xx1600001125

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