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2 Installation et mise en service
2.7.1 Câblage du robot et points de connexion
2.7 Connexions électriques
2.7.1 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Catégories de câbles principaux
Les câbles entre le robot et le système de commande font tous partie d'une des
catégories suivantes :
Catégorie de câble
Câbles du robot
Câbles du client (option)
Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot, alimen-
tation
Câble du robot, signaux
Suite page suivante
112
Description
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
du robot ainsi que pour les signaux de retour de la carte
d'interface d'encodeur.
Reportez-vous au tableau
Pour la communication avec l'équipement installé par le
client sur le robot (signaux basse tension).
Les câbles client gèrent également la communication
Ethernet.
Voir le manuel du robot pour le système de commande ;
voir le numéro de document dans la section
la page
Description
Transfère la puissance d'entraî-
nement des variateurs dans
l'armoire de commande aux
moteurs du robot.
Transfère les données de l'enco-
deur depuis la carte d'interface
d'encodeur et l'alimentation éle-
ctrique vers la carte d'interface
d'encodeur.
Transfère les données du résol-
veur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique
vers la carte de mesure série.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Câbles du robot à la page
10.
Point de co-
nnexion, ar-
moire
XS1 (systèmes
de commande
IRC5)
X1 (systèmes de
commande Omni-
Core)
XS2 (systèmes
de commande
IRC5)
X2 (systèmes de
commande Omni-
Core)
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
112.
Références à
Point de co-
nnexion, ro-
bot
R1.MP
R1.EIB
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