ABB OmniCore IRB 1300 Manuel Du Produit
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ABB OmniCore IRB 1300 Manuel Du Produit

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Table des Matières

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Manuels Connexes pour ABB OmniCore IRB 1300

Sommaire des Matières pour ABB OmniCore IRB 1300

  • Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 1300...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 25A version a16 Checked in 2025-03-10 Skribenta version 5.6.018...
  • Page 3 Manuel du produit IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-12/1.4 OmniCore ID du document: 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Câblage du robot et points de connexion ............. 3.6.2 Connexions client ..................Démarrage du robot dans des environnements froids ..........Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 5.7.2 Remplacement du réducteur de l’axe 2 ............5.7.3 Remplacement du réducteur de l’axe 3 ............5.7.4 Remplacement du réducteur de l’axe 4 ............Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 7 Jeu d’outils standard ..................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............10 Pièces détachées 10.1 Listes des pièces détachées et illustrations ............Index Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 8: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 9: Vue Générale De Ce Manuel

    Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...

  • Page 10: Références

    • Ajout d’informations sur la charge de bras maximale et mise à jour de la figure illustrant la zone de charge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 11 Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour du tableau du jeu d'outils standard. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 12 Mise à jour de la référence du câble de signal du robot de 3HAC067446-00X à 3HAC084767-00X. • Ajout d'informations sur les robots équipés d'une électrovanne (option 3303-3). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 Ajout de longueurs de câble de 22 m et 30 m pour le câble CP/CS et le câble Ethernet utilisés avec les systèmes de commande OmniCore Série V. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 14: Documentation Du Produit

    Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
  • Page 15 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 16: Comment Lire Le Manuel Du Produit

    Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Sécurité

    Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...

  • Page 18: Exigences Sur Le Personnel

    L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Signaux Et Symboles De Sécurité

    évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Symboles De Sécurité Sur Les Étiquettes Du Manipulateur

    Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx2400000736 xx1500002616 Boutons de desserrage des freins xx0900000820 xx1000001140 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Pas de butée mécanique xx1000001144 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Fonctions D'arrêt Du Robot

    Pour plus d’informations, reportez-vous à la section Arrêt de protection et arrêt d’urgence dans le manuel de produit du système de commande de robot, répertorié dans Références à la page Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service

    Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Sécurité Lors Du Fonctionnement

    être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation

    Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation

    Dans certains cas, cela peut provoquer une fuite d'électrolyte, une réaction des matériaux Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 35: Ouverture De Secours Des Axes Du Robot

    Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Test Des Freins

    Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 37: Sécurité Lors D'un Dépannage

    • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.

  • Page 38: Sécurité Lors De La Mise Hors Service

    être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 39: Description Du Manipulateur

    Le modèle IRB 1300 représente l'une des toutes dernières générations de robots industriels ABB Robotics à 6 axes d'une charge utile de 7 kg, 10 kg, 11 kg et 12 kg. Il est spécifiquement et conçu pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière d'automatisation du robot, par ex., notamment...

  • Page 40: Caractéristiques Techniques

    à la page Charges sur la fondation, robot La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 ±2186 N Force z 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Couple xy ±814 Nm ±2392 Nm Couple z ±236 Nm ±583 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 à la fréquence déclarée. Le robot doit être monté aussi rigide que possible sur le sol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 43: Conditions D'entreposage, Robot

    Manipulateur, type de protection Clean Room ISO 4, IP54 Manipulateur avec électrovanne (option) IP40 IP67 (option 3350-670) Conformément à la norme CEI 60529. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Dimensions

    2.3 Dimensions Dimensions principales de IRB 1300-11/0.9 240,6 62,5 R101,5 xx1900001331 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R207 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Dimensions Principales De Irb 1300-10/1

    Suite Dimensions principales de IRB 1300-10/1.15 240,6 62,5 R101,5 xx1900001332 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R282 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Suite Dimensions principales de IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4 240,6 62,5 R101,5 xx1900001333 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R282 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Rayon D'action

    170.3 -100° -210° pos6 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 -146,3 168,7 -95° -210° pos6 -74,8 -95° 65° pos7 -851,9 -90° -84,6° pos8 -848,1 456,9 -95° -84,6° pos9 155° -210° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 -210° pos6 166,3 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 -210° pos6 166,3 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 -95°/+155° IRB 1300-11/0.9 -100°/+130° Axe 3 IRB 1300-7/1.4 and IRB 1300-12/1.4 -210°/+69° IRB 1300-10/1.15 and IRB 1300-11/0.9 -210°/+65° Axe 4 ±230° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 ±242 Valeur de tours maximum. Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres du logiciel. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 54: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques

    • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Installation Et Mise En Service

    Manuel du produit - OmniCore C90XT Type A • Manuel du produit - OmniCore E10 • Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B • Manuel du produit - OmniCore V400XT Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Déballage

    Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Essuyer la graisse protectrice pour le transport appliquée sur la bride de l'outil.
  • Page 57 3 Installation et mise en service 3.2.1 Procédure avant l'installation Suite Action Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 58: Risque De Basculement/Stabilité

    Remarque Le robot peut être positionné différemment à la livraison, en raison des configurations et des options réelles (par exemple DressPack). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 Le mode d'utilisation du support de transport est décrit plus loin dans Support de transport à la page AVERTISSEMENT Le robot peut être mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 60: Joints Toriques Supplémentaires

    (3309-1) : xx2000002339 Autres informations Pour obtenir les informations d'installation, consultez Installation sur site à la page 63 Connexions électriques à la page Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 61: Support De Transport

    Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 Remarque Retirez les vis et rondelles. xx1900001529 xx1900001530 Retirez le support. Le support de transport de IRB 1300-11/0.9 est utilisé comme exe- mple. xx2200000980 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Installation Sur Site

    Lors du levage, si le robot se trouve dans une position autre que la position de levage recommandée, il risque de basculer et d'entraîner des dégâts ou des blessures graves. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 64: Outils Et Équipement Requis

    Axe 5 : 50° • Axe 6 : 0° AVERTISSEMENT Le robot est mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. xx1900001576 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 Installez les outils de levage sur le robot. Lifting accessory, robot: 3HAC077885- Utilisez les vis fournies. Couple de serrage :15 Nm xx1900001594 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 Roundsling, 1.7 m xx2200000985 Installez les élingues rondes sur le palonnier Roundsling, 0.8 m et sur le pont roulant. xx2200000981 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Si le manipulateur doit être monté au mur ou en position suspendue, vous pouvez l'incliner lentement à la main. xx1900001596 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 68: Lever Et Tourner Un Manipulateur Monté En Suspension

    Outils spéciaux à la page 833. Tout équipement supplémentaire requis est indiqué dans les consignes de l'accessoire de levage. Contactez ABB pour plus d'informations. Comment soulever et mettre le robot en position murale : Veuillez contacter ABB pour obtenir plus d’informations. Illustration xx1900001596...

  • Page 69: Desserrage Manuel Des Freins

    Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 Leur inversion peut endommager les composa- nts électriques internes. xx1900001654 Utilisez le bouton de desserrage des freins tel que décrit à la section Desserrage des freins à la page Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 71: Orientation Et Fixation Du Robot

    Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-4) Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 à la figure Confi- guration des trous, base à la La surface de la fondation doit être propre et non page peinte. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 Robots avec câbles du manipula- teur acheminés depuis le dessous (3309-1) : xx2000002339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 74: Configuration Des Trous, Base

    Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. H7 + 0.015 0.08 Detail A H7 + 0.015 Section B 0.08 R101,5 xx1900001337 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 75: Réglage Des Paramètres Système Pour Un Robot Inversé Ou Incliné

    Gravity Alpha doivent être redéfinis. La valeur de Gravity Alpha devrait donc être de ±π/2 (±1,570796). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe X (Gravity Alpha) L'illustration suivante représente l'IRB 120, mais le même principe s'applique à tous les robots. 0° xx2100000297 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 Robot, dans la rubrique Motion. Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 78: Charges Montées Sur Le Robot, Temps D'arrêt Et Distances De Freinage

    Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Consultez les caractéristiques de produit du robot, répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Montage De L'équipement Sur Le Robot (Dimensions Du Robot)

    La figure indique la dimension du robot. Dimensions principales de IRB 1300-11/0.9 240,6 62,5 R101,5 xx1900001331 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R207 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Suite Dimensions principales de IRB 1300-10/1.15 240,6 62,5 R101,5 xx1900001332 Description Rayon de rotation : R84 Rayon de rotation : R282 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et de la charge utile du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite xx1900001599 Variante Charge de bras max. (kg) IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-12/1.4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Le robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires, comme l'illustrent les figures suivantes. (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 xx1900001338 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 3 Installation et mise en service 3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite (2x)M4x6 (2x)M4x8 (2x)M5x10 xx1900001339 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 + 0,021 25 H7 + 0,012 6 H7 SECTION N-N 0.04 4xM6 + 0,012 5 H7 0.04 DETAIL L IRB1300 Foundry xx2100000705 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 87: Installation De La Lampe De Signalisation (Option)

    Installation de la lampe de signalisation provenant du signal MON_LAMP Action DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 88: Autres Informations

    ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Voir la section Manuel de référence technique - Paramètres système pour plus d’informations sur la configuration du système d’E/S. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 89: Limitation Du Rayon D'action

    Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 90: Limitation Mécanique Du Rayon D'action

    Emplacement des butées mécaniques Axe 1 xx2000000406 Butée mécanique, axe 1, glissière Butée mécanique, axe 1, bloc fixe Axe 2 xx2000000407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 IRB 1300-11/0.9, IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Axe 4 xx2000000409 Butée mécanique, axe 4, bride Butée mécanique, axe 4, glissière Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 92: Installation Des Butées Mécaniques

    • Remplacement des butées mécaniques de l'axe 3 à la page 536 • Remplacement des butées mécaniques de l'axe 4 à la page 539 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 93: Préparer Le Robot À L'utilisation

    N'appliquez pas de force sur les couvercles en plastique lors du levage du robot ! Cela peut entraîner des dommages ou des fissures dans la peinture autour du couvercle en plastique. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 94: Connexions Électriques

    Câbles du robot, alimen- Transfère la puissance d'entraî- R1.MP tation nement des variateurs dans l'armoire de commande aux moteurs du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 Pour les robots avec type de protection Clean Room (option 3351-4) Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 30 m 3HAC067449-006 Il est recommandé de toujours utiliser le câble CP/CS fourni par ABB. Si les utilisateurs ont encore besoin de procéder au câblage par eux-mêmes, veiller à utiliser le connecteur R1.C1 dans le type femelle 12p M12 détrompage A. Il incombe aux utilisateurs de garantir la sécurité du système en cas d’utilisation de câbles et de connecteurs préparés par eux-mêmes.
  • Page 98 30 m 3HAC067447-006 Il est recommandé de toujours utiliser le câble de socle Ethernet fourni par ABB. Si les utilisateurs ont encore besoin de procéder au câblage par eux-mêmes, veiller utiliser le connecteur R1.C2 dans le type mâle M12 détrompage X. Il incombe aux utilisateurs de garantir la sécurité du système en cas d’utilisation de câbles et de connecteurs préparés par eux-mêmes.

  • Page 99: Connexions Client

    30 V, 1 A ou 1 Gbits/s ou Ethernet (R1)R2.C3 Signaux et alimentations 4 fils 42 V DC or 25 V AC, 4 A client Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 100: Présentation Des Connexions Clients (Avec Électrovanne)

    Max. 6 bars Diamètre extérieur du tuyau à air : 6 mm Contactez ABB pour plus d'informations si vous souhaitez utiliser la connexion (R1)R2.C3 pour une application avec une tension supérieure. Présentation des connexions clients (avec électrovanne) Le modèle IRB 1300 avec l’option 3303-3 Solenoid Valves Ext. sélectionnée fournit également une connexion client et une connexion Ethernet.
  • Page 101 Silencieux pour électrova- A1 / A2 / A3 Max. 6 bars Diamètre extérieur du tuyau à air : 6 mm Contactez ABB pour plus d'informations si vous souhaitez utiliser la connexion (R1)R2.C3 pour une application avec une tension supérieure. xx2300001369 Position Connexion...
  • Page 102 CPCS Ethernet R2.C2 M12 Kits de connexion droits 3HAC067413-001 mâles Ethernet CAT6a M12 Kits de connexion droits 3HAC067414-001 coudés Ethernet CAT6a Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 103: Couvercles De Protection

    également de couvercles de protection sur 3 paires de connecteurs utilisés pour l'air provenant de l'électrovanne, qui sont les mêmes que ceux uti- lisés pour les connecteurs du tuyau à air. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 104: Démarrage Du Robot Dans Des Environnements Froids

    (600 mm/s) 5 cycles de fonctionnement 100, 100 v1000 (1000 mm/s) Plus de 5 cycles de fonctio- 100, 100 Max. nnement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 105 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 106: Exécution De Test Après Installation, Maintenance Ou Réparation

    Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 107: Maintenance

    Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B • Manuel du produit - OmniCore V400XT • Câblage du robot et points de connexion à la page Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 108: Calendrier De Maintenance Et Durée De Vie Prévue Des Composants

    Les robots avec la fonctionnalité Service Information System activée peuvent afficher des compteurs actifs dans le navigateur d'équipements de RobotStudio, ou sur le FlexPendant. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 109: Calendrier De Maintenance

    Inspection de la butée mécanique mécaniques à la page 120 Inspection des courroies Inspection de la courroie d'entraînement d'entraînement à la page 125 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 110 2 à la page 149 Recommandé pour les robots sans option Exécution de la routine Brake Check SafeMove. Voir Manuel d’utilisation - OmniCore. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 111 La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une alerte de batterie faible. vi Inutiles séparément s'ils sont déjà inclus dans l’application. vii Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 112: Durée De Vie Prévue Des Composants

    L'utilisation d'une température élevée pour le bain de nettoyage n'est pas recommandée. • Les procédures d'installation, de maintenance et de réparation. • Le cycle de fonctionnement du robot. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 113: Nettoyage

    • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne pas utiliser de solvants non homologués par ABB pour nettoyer le robot. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
  • Page 114 Utilisation d'un chiffon Instructions de nettoyage et de désinfection des robots Clean Room Les robots ABB équipés des types de protection Clean Room sont conçus pour être nettoyés à faible fréquence de nettoyage, avant leur entrée dans l'environnement de salle blanche, après la mise en service du robot ou lors de la maintenance de la salle blanche.
  • Page 115 Éliminer tout élément d’obstruction (par ex., sable, poussière, copeaux) s’il empêche le mouvement des câbles. Voir la section Méthodes de nettoyage à la page 113 pour connaître les exceptions. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 4 Maintenance 4.3.1 Nettoyer le IRB 1300 Suite • Nettoyer les câbles s’ils présentent une surface rugueuse (par ex., agents anti-adhésifs). Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 117: Inspection Des Étiquettes D'information

    Étiquette Foundry Plus Étiquette Clean Room Étiquette Raccord joint torique supplémentaire Outils et équipement requis Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 118: Inspection Des Étiquettes

    Contrôlez les étiquettes, situées comme illustré dans les figures. Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- gées. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 119: Inspection Du Câblage Du Robot

    Le câblage de commande entre le robot et l’armoire de commande Recherchez des traces d’abrasion, de lacération ou d’écrasement. Remplacez les câbles usés ou endommagés. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 120: Inspection Des Butées Mécaniques

    être coupée. à la page 160 Emplacement des butées mécaniques Axe 1 xx2000000406 Butée mécanique, axe 1, glissière Butée mécanique, axe 1, bloc fixe Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 121 4.4.3 Inspection des butées mécaniques Suite Axe 2 xx2000000407 Axe 3 IRB 1300-11/0.9, IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 122: Pièces Détachées Requises

    Butée mécanique, axe 4, bride 3HAC065805-001 Remplacez-la si elle est endom- magée. Butée mécanique, axe 4, glissière 3HAC065804-001 Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 123 • endommagée. Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite en raison de collisions avec la butée mécanique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 124 Clean Room remplacez les butées mécaniques si vous constatez certains des éléments suivants : • décoloration • perte de brillance Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 125: Inspection Des Courroies D'entraînement

    Il est recommandé d'inspecter la courroie d’entraînement de l’axe 4 lors du remplacement du moteur. L'emplacement des courroies d'entraînement est indiqué dans les différentes figures. Emplacement xx2000001490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 4 Maintenance 4.4.4 Inspection des courroies d'entraînement Suite Emplacement xx2000001491 xx2000001492 xx2000001493 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 127: Outils Et Équipement Requis

    Vérifiez que les poulies de la courroie d'en- traînement sont intactes. Si la pièce est endommagée ou usée, elle doit être remplacée ! Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 128: Inspection Du Niveau D'huile Dans Le Réducteur De L'axe 2

    Consommables Référence Remarque Huile de lubrification Pour plus d'informations sur l'huile, voir Manuel de référence technique - Lubri- fication des réducteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 129: Documents Requis

    Le réducteur peut contenir une pression excessive qui peut se révéler dangereuse. Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 130 Vida- nge d'huile, réducteur de l'axe 2 à la page 149. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage :10 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 DANGER Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 132: Lubrification

    Type de robot Interface de connexion arrière Interface de connexion inférieure IRB 1300- 11/0.9 xx2000001260 xx2000001261 IRB 1300- 10/1.15 xx2000001258 xx2000001259 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 133 Pour accéder au paquet de câbles, retirez les capots. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 134 Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles et recouvrez toute la surface mobile du paquet. Appliquez de la graisse sur les capots en contact avec le paquet de câbles. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 135: Opérations De Remplacement

    La batterie contient des circuits de protection. Ne remplacez que par la pièce détachée spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 136 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 137: Déconnexion Des Connecteurs Smb

    Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne- cteurs n’auront pas été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 138 être coupée. à la page 160. Débranchez le câble de la batterie. xx2000001505 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 Fixez le bloc de batteries à l’aide de l’attache de câbles. xx2000001506 Reconnectez le câble de la batterie. xx2000001505 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 140: Reconnexion Des Connecteurs Smb

    Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 141 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 142: Changement D'activités

    Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx2000001510 Réducteur, axe 1 (à l'intérieur de la base) Réducteur, axe 2 Réducteur, axe 3 Réducteur, axe 4 (à l'intérieur du boîtier) Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 143: Vidange D'huile, Réducteur Axe 1

    Comprend une pompe avec un tuyau d'évacuation. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 832. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 144: Documents Requis

    Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 145 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 821 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 146 échapper cet excès de pres- sion. Ouvrez les bouchons d'huile, l’un pour le remplissage et l’autre pour la ventilation. xx2000001513 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 147 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 148 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 149: Vidange D'huile, Réducteur De L'axe 2

    Pour plus d'informations sur l'huile, voir Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Voir Type et quantité d'huile dans les réducteurs à la page 142. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 151 Retirez le bouchon de vidange d'huile. xx2000001516 Branchez un tuyau propre au bouchon de vidange d'huile, en branchant l’autre extré- mité au récipient de collecte d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 152 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 153 ATTENTION Le remplissage de l’huile doit être effectué lentement de manière à assurer une venti- lation fluide de l’air. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 154 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 155: Réparation

    Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 1300, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...

  • Page 156: Procédures Générales

    Un joint radial est constitué d'une lèvre en caoutchouc flexible collée à un boîtier métallique rigide. Un seul côté du joint est statique avec un insert métallique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 157 A Lèvre principale B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 158: Joints Toriques

    Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface. Serrez les vis uniformément lors de la fixation du joint de bride.
  • Page 159 Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Vérifiez que la surface du robot est totalement exempte de graisse. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 160: Avant De Remplacer Les Pièces, La Peinture Ou La Surface Sur Le Robot Doit Être Coupée

    Avant de remonter les pièces, éliminez toute Utilisez de l'éthanol sur un chiffon non trace d’huile et de graisse sur le joint. pelucheux. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 161 Après avoir effectué tous les travaux de réparation, éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 162: Après Un Travail D'entretien, Les Boutons D'ouverture Des Freins Peuvent Être Bloqués

    Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 163: Faisceau De Câbles

    Les paquets de câbles sont située comme indiqué dans les figures. Type de robot Interface de connexion arrière Interface de connexion inférieure IRB 1300- 11/0.9 xx2000001260 xx2000001261 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 164 Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1300 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 165 Moyeu de processus, de base 3HAC073306-001 Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 166 3HAC088301-001 Utilisé pour les robots avec l'op- vanne) tion 3303-3 Solenoid Valves Ext.. Comprend également CP/CS, tuyau à air et Ethernet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 167 Utilisé avec le type de protection Clean Room Couvercle du bras inférieur, Clean 3HAC077821-001 Utilisé avec le type de protection Room Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 168 3HAC067822-001 Utilisé pour IRB 1300-11/0.9. court Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 169: Outils Et Équipement Requis

    Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Consommables requis Consommable Référence Remarque Attaches de câble Graisse 3HAC029132-001 FM 222 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 170 Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx2000001520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 171 Capot du support du bras inférieur (C) • Capot du support du balancier (D) • Capot supérieur du balancier (E) xx2000001572 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 172 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 173 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 174 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2000001536 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 175 Retirez le premier support semi-circulaire qui fixe le paquet de câbles. xx2000001748 Retirez le second support semi-circulaire du sys- tème tubulaire. xx2000001749 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 176 Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne- cteurs n’auront pas été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2000001538 Déconnectez les tuyaux à air. xx2000001539 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 177 Notez que cette procédure est valable uniquement pour les robots avec électrovanne (option 3303-3). Action Remarque Débranchez le connecteur en Y. xx2300001370 Débranchez les trois connecteurs en L. xx2300001371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 178 Débranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Débranchez le tuyau de l'électrovanne. xx2300001374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 179 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 180 Séparation du paquet de câbles du boîtier Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 181 été retirés de la plaque, comme décrit à la prochaine étape, il sera impossible de retirer en- tièrement la plaque de connexion. xx2000001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 182 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 183 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 184: Déconnexion Des Connecteurs Smb

    Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 185 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 186 (à l'arrière ou au bas de la base). Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 187 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 188 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2100001480 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 189 Faites glisser les protections de câbles pour les extraire. Remise en place du paquet de câbles Utilisez ces procédures pour remettre en place le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 190 ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2000001566 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 191 Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001561 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 192 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 193 ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 194 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 195 ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2000001569 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 196 Remontez la place la plaque de connexion avec Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 le bras inférieur. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 197 Faites glisser la protection de câble de l’axe 4 au- Protège-câble plastique, axe 4 : dessus du paquet de câbles. 3HAC064694-001 : xx2000001570 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 198 Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001545 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 199 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 200 • J1.C2 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2000001540 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 201 Rebranchez le tuyau à l'électrovanne. xx2300001374 Rebranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 202 • J1.C1 • J1.C3 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx2000001536 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 203 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001533 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 204 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 205 Remontez le premier support semi-circulaire pour Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 fixer le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 206 Rebranchez le connecteur. • R2.BRU Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx2100001480 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 207 Vis : M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (option 3309-1) (8 pcs) Remontez le capot arrière de la base. Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001573 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 208: Reconnexion Des Connecteurs Smb

    Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 209 Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez le boulon de serrage. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002515 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 210 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 211 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 783. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 212 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 213: Remplacement De L'unité Smb

    Joint pour couvercle du système 3HAC067820-001 Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 214: Outils Et Équipement Requis

    à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 791. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 215 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 216 à dispo- xx2000001504 ser d'une référence au moment de les rebrancher. Retirez le capot SMB entièrement de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 217 être coupée. à la page 160. Débranchez le câble de la batterie. xx2000001505 Retirez le bloc de batteries en coupant l’attache de câbles. xx2000001506 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 218 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 219 Fixez le bloc de batteries à l’aide de l’attache de câbles. xx2000001506 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 220 • SMB.J2 • R2.SMB Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx2000001504 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 221 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 222: Remplacement De L'unité De Desserrage Des Freins

    Joint pour unité de desserrage des 3HAC070274-001 Non utilisé avec la classe de pro- freins tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 223 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 224 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 225 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 226 Remontez l’unité de desserrage des freins. Vis : M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001577 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 227 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 228: Balancier Et Base

    Base, Clean Room 3HAC077806-001 Utilisé pour IRB 1300-11/0.9, IRB 1300-10/1.15 et IRB 1300-7/1.4. Utilisé avec le type de protection Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 229 Utilisé avec IRB 1300-10/1.15. basique Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 230 3HAC077835-001 Utilisé avec IRB 1300-11/0.9. Clean Room (CP/CS et tuyau d'air, Utilisé avec le type de protection avec Ethernet) Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 231 Couvercle du bras inférieur 3HAC073092-001 Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 232 Utilisé avec le type de protection Room Clean Room Unité de desserrage des freins, 3HAC077826-001 Utilisé avec le type de protection Clean Room Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 233 Joint pour capot du balancier, court 3HAC067824-001 Utilisé pour IRB 1300-11/0.9. Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 234 1 ciaux 3HAC076396-001. Base Pressfit d'étanchéité mo- Inclus dans le jeu d'outils spé- teur/boîte de vitesses axe 1 ciaux 3HAC076396-001. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 235: Consommables Requis

    Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 236 Placez le récipient de collecte d'huile sous l’accouplement rapide. xx2000001514 Retirez les bouchons d'huile et maintenez- les ouverts pour accélérer la vidange. xx2000001513 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 237 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 238 Séparation du système de bras de la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 239 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 240 Desserrez la base de la fondation en retirant les vis de fixation de la fondation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 241 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 242 1 depuis la partie inférieure de la base. xx2000001643 Retirez les vis et rondelles. xx2000001644 Soulevez délicatement le moteur. xx2000001645 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 243 Retirez les vis. xx2000001694 Extrayez le réducteur. xx2000001695 Repose de la base Utilisez ces procédures pour remettre en place la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 244 Placez le joint radial neuf côté moteur dans sa Joint radial: 3HAC066433-001 rainure dans la base. La lèvre d'étanchéité est orientée côté balancier. xx2000001714 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 245 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 246 Vérifiez le joint torique. Joint torique sur unité d’engrenage axe 1 : 3HAC063187-007 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000001696 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 247 Placez la base sur le réducteur. xx2000001710 Retournez la base simultanément avec le réduc- teur en position debout. xx2000001711 Retirez le capuchon d'assemblage. xx2000001712 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 248 • le moteur est propre et exempt de dom- mages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 249 Replacez les vis et les rondelles. Vis : M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 pcs) Couple de serrage :10 Nm xx2000001644 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 250 8.8. Rondelles : 17 x 30 x 3, dureté de l'acier de classe 200HV. Couple de serrage : 150 Nm±10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 251 1, positionnant comme indiqué dans la figure. inclus dans Jeu d’outils spéciaux pour robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203- 001). xx2000002453 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 252 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 253 IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002458 xx2000002459 Serrez les vis, de façon progressive et uniforme, pour enfoncer le joint. Retirez l'outil de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 254 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 255 Suivez les instructions détaillées dans Remise en place du paquet de câbles à la page 189 pour remonter le paquet de câbles complet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 256 - Lubrification des réducteurs. ATTENTION Le remplissage de l’huile doit être effectué lentement de manière à assurer une venti- lation fluide de l’air. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 257 Remettez les bouchons d'huile en place. Couple de serrage :10 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 258 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 259: Remplacement Du Balancier

    Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Balancier, court, Clean Room 3HAC077807-001 Utilisé pour IRB 1300-11/0.9. Utilisé avec le type de protection Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 260 Utilisé avec les classes de prote- tuyau à air, sans câblage Ethernet) ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 261 Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Couvercle du système tubulaire, 3HAC077823-001 Utilisé avec le type de protection Clean Room Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 262 Utilisé pour IRB 1300-10/1.15, IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4. Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 263: Outils Et Équipement Requis

    Distributeur d’huile Comprend une pompe avec un tuyau d'évacuation. Roundsling, 1.7 m Length: 1.7 m Lifting capacity: >70 kg Overhead crane Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 264: Consommables Requis

    Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 265 Le réducteur peut contenir une pression excessive qui peut se révéler dangereuse. Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 266 Vidangez l’huile du réducteur. Remarque La vidange prend du temps. La durée de la vidange dépend de la tem- pérature de l'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 267 Retrait des capots Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 268 être coupée. à la page 160. Coupez les attaches de câble. xx2000001530 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 269 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Délogez et retirez la tête mâle des connecteurs de la plaque de connexion. xx2000001533 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 270 Déconnexion du câblage CP/CS (le cas échéant) Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 271 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 272 Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne- cteurs n’auront pas été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2000001538 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 273 Notez que cette procédure est valable uniquement pour les robots avec électrovanne (option 3303-3). Action Remarque Débranchez le connecteur en Y. xx2300001370 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 274 Débranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Débranchez le tuyau de l'électrovanne. xx2300001374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 275 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 276 Séparation du paquet de câbles du boîtier Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 277 été retirés de la plaque, comme décrit à la prochaine étape, il sera impossible de retirer en- tièrement la plaque de connexion. xx2000001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 278 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 279 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 280 être coupée. à la page 160. Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 281 Les bras inférieur et supérieur comprennent le bras inférieur, le logement, l’unité d'extension (uniquement pour IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4), le système tubulaire et l'unité d’inclinaison. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 282 Le robot peut être mécaniquement instable lors- qu'il n'est pas ancré dans la fondation ! AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 283 S'il est difficile de desserrer le balancier du bras inférieur, utilisez un marteau en caoutchouc pour frapper légèrement sur le balancier. xx2000001687 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 284 Cette procédure est valable pour les robots avec : • un type de protection Clean Room (option 3351-4) • un type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 285 1, positionnant comme indiqué dans la figure. inclus dans Jeu d’outils spéciaux pour robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203- 001). xx2000002453 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 286 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 287 IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002458 xx2000002459 Serrez les vis, de façon progressive et uniforme, pour enfoncer le joint. Retirez l'outil de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 288 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 289 IP67/Clean Room/Foundry Plus Plus (option 3352-10) (3HAC078203-001). Placez la bague de l'outil d’assemblage du joint de l’axe 2 contre le joint. xx2000002463 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 290 Vérifiez les butées mécaniques de l'axe 2. Voir Remplacement des butées mécaniques de l'axe 2 à la Remplacez-la si elle est endommagée. page 320. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 291 Abaissez le balancier pour le placer sur la base. Alignez les bouchons d'huile sur le balancier avec les vis marquées sur le réducteur axe 1. xx2000001699 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 292 Remplacez-la si elle est endommagée. protection IP67 (option 3350-670) xx2000002516 Pour les robots avec type de pro- tection Foundry Plus (option 3352-10) xx2000002527 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 293 Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Assurez-vous que les bras inférieur et supérieur sont fermement fixés avec le balancier. Retirez les élingues rondes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 294 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 295 IP67/Clean Room/Foundry Plus Plus (option 3352-10) (3HAC078203-001). Placez la bague de l'outil d’assemblage du joint de l’axe 2 contre le joint. xx2000002469 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 296 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 297 3HAC067823-001 Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 298 Appliquez de la graisse sur la protection de câble Graisse: 3HAC029132-001 de l’axe 2 et faites-le glisser au-dessus du paquet Protège-câble plastique, axe 2: de câbles. 3HAC067816-001 xx2000001567 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 299 (2 pcs pour chaque support sur le paquet de câbles et 2 pcs sur le balancier) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100001466 xx2000001557 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 300 Remontez la place la plaque de connexion avec Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001554 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 301 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 302 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 303 Faites glisser la protection de câble de l’axe 4 au- Protège-câble plastique, axe 4 : dessus du paquet de câbles. 3HAC064694-001 : xx2000001570 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 304 Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001545 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 305 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 306 • J1.C2 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2000001540 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 307 Rebranchez le tuyau à l'électrovanne. xx2300001374 Rebranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 308 • J1.C1 • J1.C3 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx2000001536 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 309 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001533 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 310 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 311 Remontez le premier support semi-circulaire pour Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 fixer le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 312 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 313 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 314 • de déloger complètement les joints et garnitures d'étanchéité, • d'empêcher le robot de se déplacer librement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 315 à l'alimentation conformément à la section Alime- ntation du connecteur R1.MP à la page Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx2000001520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 316 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 317: Remplacement Des Butées Mécaniques De L'axe 1

    Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 832. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 318 Les butées mécaniques de l'axe 1, à la fois le bloc et la glissière, sont accessibles une fois la base retirée, voir Remplacement de la base à la page 228. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 319 Jeu d’outils standard à la page 832. Consommables requis Consommable Référence Remarque Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loc- tite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 320: Remplacement Des Butées Mécaniques De L'axe 2

    Éliminez les résidus de frein filet avant de procé- der au remontage. Fixez les butées mécaniques. Vis : M4x16 acier inoxydable (1 pcs par butée) Couple de serrage :1 Nm Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 321: Bras Supérieur Et Inférieur

    Utilisé avec la classe de protec- tion IP67. Bras inférieur, court, Clean Room 3HAC077811-001 Utilisé pour IRB 1300-11/0.9. Utilisé avec le type de protection Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 322 Utilisé pour IRB 1300-11/0.9, IRB 1300-10/1.15 et IRB 1300-7/1.4. Unité du moteur, axe 3 (IRB 1300- 3HAC082079-001 Utilisé pour IRB 1300-12/1.4. 12/1.4) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 323 Capot du logement 3HAC073093-001 Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 324 Joint pour capot du bras inférieur 3HAC067832-001 Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 325 Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 832. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 326: Consommables Requis

    Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 327 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 328 Retirez le bouchon d'huile et maintenez-le ouvert pour accélérer la vidange. xx2000001517 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 329 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 330 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 331 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2000001532 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 332 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Délogez et retirez la tête mâle des connecteurs de la plaque de connexion. xx2000001535 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 333 Séparation du paquet de câbles du système tubulaire Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 334 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 335 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le J2.C2 (pour le câblage Ethernet). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 336 été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2300001372 Débranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 337 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 338 Délogez et retirez la tête mâle des connecteurs de la plaque de connexion. xx2000001545 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 339 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 340 Séparation du paquet de câbles du bras inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 341 Séparation du paquet de câbles du balancier Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 342 Extraction du paquet de câbles Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 343 Cela signifie que les axes peuvent tom- ber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de desserrer les courroies d'entraînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 344 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 345 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 346 Si le bras inférieur est trop dur à desserrer du boîtier, utilisez un marteau en caoutchouc pour frapper légèrement sur le bras inférieur. xx2000001665 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 347 à l’ouverture. Avant de continuer, veuillez lire les informations de sécurité dans la section Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 348 Accédez aux vis et rondelles de fixation du moteur de l'axe 1 depuis la partie inférieure du support du balancier. xx2000001627 Retirez les vis et rondelles. xx2000001626 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 349 Séparation du balancier du bras inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 350 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 351 Le retrait des réducteurs libère les axes. Cela si- gnifie que les axes peuvent tomber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les réducteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 352 Vérifiez les bouchons d'huile. Bouchon huile magnétique, G 1/4" : 3HAC037925-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Couple de serrage :10 Nm xx2000001726 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 353 Utilisez toujours deux goujons de guidage ense- mble. xx2000001705 Remontez le réducteur de l'axe 2 à l'aide des goujons de guidage. xx2000001706 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 354 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 355 Plus (option 3352-10) (8 pcs) Remettez en place la bague d'étanchéité du côté Couple de serrage :3,8 Nm du balancier. xx2000002516 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 356 Vérifiez le joint radial sur le dessus du balancier. Remplacez-le s'il est endommagé, comme décrit ci-dessous. xx2000002460 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 357 Plus (option 3352-10) xx2000002462 La lèvre d'étanchéité telle qu'indiquée dans la fi- gure suivante est orientée vers la face extérieure du robot. xx2000002537 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 358 Serrez les vis, de façon progressive et uniforme, pour enfoncer le joint. Retirez l'outil de montage. Vérifiez que le joint n'est pas endommagé et est correctement installé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 359 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 360 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 361 IP67/Clean Room/Foundry Plus Plus (option 3352-10) (3HAC078203-001). Placez la bague de l'outil d’assemblage du joint de l’axe 2 contre le joint. xx2000002469 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 362 3HAC067823-001 Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 363 Vérifiez toujours soigneusement la référence atta- chée au moteur et au type de robot, puis remettez- la en place avec ce qui correspond. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 364 Veillez à ce que le moteur soit correctement fixé teur moteur entouré. sur le réducteur. xx2000001630 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 365 Vérifiez le joint radial sur le bras inférieur. Remplacez-le s'il est endommagé, comme décrit ci-dessous. xx2000002472 Figure 5.1: Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 366 3 contre le joint. joint de l'axe 3, incluse dans Jeu d’outils spéciaux pour robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002499 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 367 Remettez le bras inférieur en place sur le bras Vis : M4x16 12.9 Lafre inférieur. 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) Couple de serrage :4,5 Nm±3% xx2000001664 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 368 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 369 IP67/Clean Room/Foundry Plus Plus (option 3352-10) (3HAC078203-001). Placez la bague de l'outil d’assemblage du joint de l’axe 3 contre le joint. xx2000002480 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 370 Room (option 3351-4) Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002521 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 371 Couvercle du résolveur sur le mo- teur (IRB 1300-12/1.4): Vérifiez le couvercle du résolveur. 3HAC060261-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100002770 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 372 Déplacez le moteur, et une fois que la courroie d’entraînement est tendue, fixez le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 373 2, voir la figure pour vous guider sur le sens de tor- sion du câble. xx2000001746 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 374 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 375 ATTENTION Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin. xx2000001569 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 376 Remontez la place la plaque de connexion avec Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 le bras inférieur. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 377 Faites glisser la protection de câble de l’axe 4 au- Protège-câble plastique, axe 4 : dessus du paquet de câbles. 3HAC064694-001 : xx2000001570 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 378 Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001545 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 379 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 380 • J1.C2 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2000001540 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 381 Rebranchez le tuyau à l'électrovanne. xx2300001374 Rebranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 382 • J1.C1 • J1.C3 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx2000001536 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 383 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001533 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 384 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 385 Remontez le premier support semi-circulaire pour Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 fixer le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 386 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 387 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 388 • de déloger complètement les joints et garnitures d'étanchéité, • d'empêcher le robot de se déplacer librement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 389 à l'alimentation conformément à la section Alime- ntation du connecteur R1.MP à la page Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx2000001520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 390 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 391: Remplacement Du Boîtier Et De L'unité D'extension

    5.5.2 Remplacement du boîtier et de l’unité d'extension Emplacements du boîtier et de l’unité d'extension L'emplacement du boîtier est indiqué à la figure ci-dessous. xx2000001476 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 392: Pièces Détachées Requises

    IP40 et IP67. Unité d'extension, Clean Room 3HAC077818-001 Utilisé pour IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4. Utilisé avec le type de protection Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 393 3HAC088301-001 Utilisé pour les robots avec l'op- vanne) tion 3303-3 Solenoid Valves Ext.. Comprend également CP/CS, tuyau à air et Ethernet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 394 Joint radial sur le bras inférieur 3HAC070148-005 Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 395: Outils Et Équipement Requis

    In- clut trois jeux d’outils d'assem- blage de joint radial pour les axes 1 à 4 et l’axe 6. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 396: Consommables Requis

    Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 397 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 398 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2000001532 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 399 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Délogez et retirez la tête mâle des connecteurs de la plaque de connexion. xx2000001535 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 400 Séparation du paquet de câbles du système tubulaire Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 401 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 402 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le J2.C2 (pour le câblage Ethernet). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 403 été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2300001372 Débranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 404 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 405 Délogez et retirez la tête mâle des connecteurs de la plaque de connexion. xx2000001545 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 406 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 407 Extraction du paquet de câbles Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 408 Retrait du moteur de l’axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 409 Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure dans le moteur. Retirez les vis et rondelles. xx2000001605 Soulevez délicatement le moteur. xx2000001669 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 410 Retrait de la courroie d’entraînement de l’axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 411 Desserrez les vis et déplacez délicatement le moteur pour détendre la courroie d'entraînement. xx2000001614 Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure dans le moteur. xx2000001615 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 412 Retrait du réducteur de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 413 Séparation du boîtier Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 414 Retrait de la glissière de la butée mécanique de l'axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 415: Retrait De L'unité D'extension

    Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 416 Le retrait des réducteurs libère les axes. Cela si- gnifie que les axes peuvent tomber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les réducteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 417: Séparation De L'unité D'extension

    être coupée. à la page 160. Séparez l’unité d’extension du système tubulaire. xx2000001730 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 418 Vis : M4x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 pcs) Couple de serrage :3,8 Nm xx2000001730 Assurez-vous d'aligner les encoches sur l’unité d'extension et le système tubulaire. xx2000001731 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 419 Remettez le réducteur de l'axe 4 en place. xx2000001676 Assurez-vous de monter correctement les vis du réducteur dans les encoches situées sur l’unité d'extension. xx2000001720 xx2000001679 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 420 (côté moyeu de processus). • Les encoches sur l’unité d'extension et la bride de la butée mécanique sont alignées. xx2000001678 xx2000001677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 421 M4x10. dans Jeu d’outils spéciaux pour robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). Remarque Faites attention à l’emplacement des butées. xx2000002484 xx2000002485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 422 Plus (option 3352-10) La lèvre d'étanchéité telle qu'indiquée dans la fi- gure suivante est orientée vers la face extérieure xx2000002486 du robot. xx2000002537 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 423 Placez la glissière de la butée mécanique de l'axe 4 dans le boîtier. xx2000001732 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 424 Remettez en place les vis. Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (14 pcs) Couple de serrage :3,3 Nm xx2000001729 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 425 Couple de serrage :4,2 Nm±3% xx2000001666 Vérification du joint radial sur le bras inférieur Remarque Cette procédure est valable pour les robots avec : Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 426 Appliquez une légère couche de graisse sur la Graisse: 3HAC029132-001 lèvre d'étanchéité après le remplacement du joint radial et nettoyez après la remise en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 427 3 contre le joint. joint de l'axe 3, incluse dans Jeu d’outils spéciaux pour robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002499 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 428 Remettez le bras inférieur en place sur le bras Vis : M4x16 12.9 Lafre inférieur. 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) Couple de serrage :4,5 Nm±3% xx2000001664 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 429 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 430 IP67/Clean Room/Foundry Plus Plus (option 3352-10) (3HAC078203-001). Placez la bague de l'outil d’assemblage du joint de l’axe 3 contre le joint. xx2000002480 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 431 Room (option 3351-4) Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002521 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 432 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 433 Remettez en place le moteur et vérifiez que la courroie d’entraînement tourne correctement dans la rainure de la poulie du moteur. xx2000001680 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 434 4 sur le trou de vis. courroie synchronisation axe 4. In- clus dans le jeu d'outils spéciaux 3HAC076396-001. xx2000001610 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 435 Faites attention au sens d’application de la force. xx2000001612 Fixez le moteur à l’aide des vis. Couple de serrage :3,3 Nm±3% xx2000001604 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 436 Remontez la place la plaque de connexion avec Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001554 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 437 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 438 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 439 Faites glisser la protection de câble de l’axe 4 au- Protège-câble plastique, axe 4 : dessus du paquet de câbles. 3HAC064694-001 : xx2000001570 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 440 Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001545 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 441 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 442 • J1.C2 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2000001540 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 443 Rebranchez le tuyau à l'électrovanne. xx2300001374 Rebranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 444 • J1.C1 • J1.C3 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx2000001536 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 445 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001533 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 446 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 447 Remontez le premier support semi-circulaire pour Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 fixer le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 448 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 449 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 450: Remplacement Du Système Tubulaire Et De L'unité De Basculement

    5.5.3 Remplacement du système tubulaire et de l’unité de basculement Emplacements du système tubulaire et de l’unité de basculement L'emplacement du système tubulaire est indiqué dans la figure. xx2000001478 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 451 Utilisé avec le type de protection Clean Room Système tubulaire, Foundry Plus 3HAC077849-001 Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Support tubulaire 3HAC073082-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 452 Couvercle du système tubulaire 3HAC073094-001 Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 453 Remplacez-la si elle est endom- magée. Bouchon fileté 3HAC078352-001 Non utilisé avec le type de prote- ction Clean Room. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 454: Outils Et Équipement Requis

    1 à 4 et l’axe 6. Consommables requis Consommable Référence Remarque Attaches de câble Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 455 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 456 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 457 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2000001532 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 458 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Délogez et retirez la tête mâle des connecteurs de la plaque de connexion. xx2000001535 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 459 Séparation du paquet de câbles du système tubulaire Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 460 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 461 Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré vers l’avant (2) pour détacher le J2.C2 (pour le câblage Ethernet). xx1800002943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 462 été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2300001372 Débranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 463 Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 464 Retrait du moteur de l’axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 465 Retrait de la courroie d’entraînement de l’axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 466 Retrait du moteur de l’axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 467 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 468 Délogez et retirez la tête mâle des connecteurs de la plaque de connexion. xx2000001545 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 469 être coupée. à la page 160. Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 470 Desserrez les vis et déplacez délicatement le moteur pour détendre la courroie d'entraînement. xx2000001604 Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure dans le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 471 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 472 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 473 Le retrait des réducteurs libère les axes. Cela si- gnifie que les axes peuvent tomber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les réducteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 474: Séparation Du Support Tubulaire

    S’il est difficile de desserrer le support tubulaire du système tubulaire, utilisez un marteau en ca- outchouc pour frapper légèrement sur le support tubulaire. xx2000001740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 475 Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx2000001520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 476 être coupée. à la page 160. Retirez les capots du système tubulaire. xx2000001593 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 477 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 478 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 479 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2000001536 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 480 Retirez le premier support semi-circulaire qui fixe le paquet de câbles. xx2000001748 Retirez le second support semi-circulaire du sys- tème tubulaire. xx2000001749 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 481 Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne- cteurs n’auront pas été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2000001538 Déconnectez les tuyaux à air. xx2000001539 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 482 Notez que cette procédure est valable uniquement pour les robots avec électrovanne (option 3303-3). Action Remarque Débranchez le connecteur en Y. xx2300001370 Débranchez les trois connecteurs en L. xx2300001371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 483 Débranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Débranchez le tuyau de l'électrovanne. xx2300001374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 484 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 485 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 486 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 487 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 488 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 489 Séparation de l'unité de basculement Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 490 • Si le capot annulaire extérieur est endom- magé, procédez à 5. • Si le joint est endommagé, procédez à 6. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 491 5.5.3 Remplacement du système tubulaire et de l’unité de basculement Suite Action Remarque Retirez l’ancien couvercle annulaire intérieur et montez le nouveau avec deux vis à tête fraisée M3x8. xx2000002490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 492 6, inclus da- fixez-le à l’aide de deux vis M6x25. ns Jeu d’outils spéciaux pour ro- bots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002493 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 493 Vérifiez les joints variseal M2 des deux côtés. Remplacez-la si elle est endommagée. Remarque La lèvre d’étanchéité est orientée vers l’extérieur du robot. xx2000002522 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 494 Remettez le support tubulaire en place. Vis : M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (6 pcs) Couple de serrage :14 Nm xx2000001740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 495 Remettez le réducteur de l'axe 4 en place. xx2000001737 Assurez-vous de monter correctement les vis du réducteur dans les encoches situées sur le sys- tème tubulaire. xx2000001720 xx2000001738 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 496 • Les encoches sur le système tubulaire et la bride de la butée mécanique sont ali- gnées. xx2000001678 xx2000001718 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 497 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 498 Serrez les vis, de façon progressive et uniforme, pour enfoncer le joint. Retirez l'outil de montage. Vérifiez que le joint n'est pas endommagé et est correctement installé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 499 Valable pour IRB 1300-11/0.9 et IRB 1300-10/1.15 Vérifiez le joint torique. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002519 Remettez en place le système tubulaire sur le boîtier. xx2000001734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 500 Remarque Vérifiez que la bride du moteur n’enfonce pas la courroie d'entraînement. xx2000001607 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 501 Retirez la vis située en dessous du boîtier. xx2000001609 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 502 Faites attention au sens d’application de la force. xx2000001612 Fixez le moteur à l’aide des vis. Couple de serrage :3,3 Nm±3% xx2000001604 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 503 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 504 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 505 Remettez en place la protection de câble de Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 l’axe 4. (4 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001546 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 506 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 507 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 508 • J1.C2 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2300001375 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 509 • le moteur est propre et exempt de dom- mages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 510 Déplacez le moteur, et une fois que la courroie d’entraînement est tendue, fixez le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 511 • le moteur est propre et exempt de dom- mages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 512 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 513 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs sur la plaque de connexion. xx2000001537 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 514 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 515 Room (option 3351-4) Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002512 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 516 Remontez le premier support semi-circulaire pour Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 fixer le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 517 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 518 IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4. Vérification du jeu de joints sur l’unité de basculement Remarque Cette procédure est valable pour les robots avec : Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 519 Si le joint est endommagé, procédez à 6. Retirez l’ancien couvercle annulaire intérieur et montez le nouveau avec deux vis à tête fraisée M3x8. xx2000002490 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 520 6, inclus da- fixez-le à l’aide de deux vis M6x25. ns Jeu d’outils spéciaux pour ro- bots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002493 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 521 Vérifiez les joints variseal M2 des deux côtés. Remplacez-la si elle est endommagée. Remarque La lèvre d’étanchéité est orientée vers l’extérieur du robot. xx2000002522 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 522 Remettez le support tubulaire en place. Vis : M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (6 pcs) Couple de serrage :14 Nm xx2000001740 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 523 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 524 Déplacez le moteur, et une fois que la courroie d’entraînement est tendue, fixez le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 525 • le moteur est propre et exempt de dom- mages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 526 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 527 Remontez le second support semi-circulaire sur Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 le système tubulaire. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001749 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 528 • J1.C2 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2000001540 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 529 Rebranchez le tuyau à l'électrovanne. xx2300001374 Rebranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 530 • J1.C1 • J1.C3 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- spondant. xx2000001536 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 531 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001533 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 532 Room (option 3351-4) Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002512 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 533 Remontez le premier support semi-circulaire pour Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 fixer le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 534 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 535 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 536: Remplacement Des Butées Mécaniques De L'axe 3

    Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 832. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 537: Consommables Requis

    3HAC065651-001 (2 pcs) Pour IRB 1300-10/1.15 Butée mécanique, bloc A : 3HAC065651-001 (1 pcs) Butée mécanique, bloc B : 3HAC065671-001 (1 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 538 Éliminez les résidus de frein filet avant de procé- der au remontage. Fixez les butées mécaniques. Vis : M4x16 acier inoxydable (1 pcs par butée) Couple de serrage :1 Nm Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 539: Remplacement Des Butées Mécaniques De L'axe 4

    Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 832. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 540 Les butées mécaniques de l'axe 4, à la fois le bloc et la glissière, sont accessibles une fois le boîtier retiré, voir Remplacement du boîtier et de l’unité d'extension à la page 391. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 541: Moteurs

    Utilisé avec IRB 1300-11/0.9. basique Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 542: Remplacement Du Moteur De L'axe 3

    Utilisé avec les classes de prote- tuyau à air, sans câblage Ethernet) ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 543: Remplacement Du Moteur De L'axe 4

    Utilisé pour les robots avec l'op- tion 3303-3 Solenoid Valves Ext.. Protège-câble plastique, axe 2 3HAC067816-001 Protège-câble plastique, axe 3 3HAC064693-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 544: Remplacement Du Moteur De L'axe 5

    Utilisé avec le type de protection Room Clean Room Capot du balancier, court, Clean 3HAC077824-001 Utilisé avec le type de protection Room Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 545 Joint pour capot du balancier, court 3HAC067824-001 Utilisé pour IRB 1300-11/0.9. Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 546 Overhead crane Consommables requis Consommable Référence Remarque Attaches de câble Graisse 3HAC029132-001 FM 222 Huile de lubrification 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 547: Retrait Du Moteur

    Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx2000001520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 548 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Placez le récipient de collecte d'huile sous l’accouplement rapide. xx2000001514 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 549 Positionnement du robot sur le côté Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 550 Remarque Déposez le robot avec le support de bras inférieur et le support du balancier orienté vers le haut. xx2000001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 551 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 552: Remontage Du Moteur

    Soulevez délicatement le moteur. xx2000001645 Remontage du moteur Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 1. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 553 Veillez à ce que le moteur soit correctement fixé teur moteur entouré. sur le réducteur. xx2000001647 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 554 Vis : M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Remontez le capot inférieur de la base avec l'adaptateur de la base. Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001642 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 555 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 556 - Lubrification des réducteurs. ATTENTION Le remplissage de l’huile doit être effectué lentement de manière à assurer une venti- lation fluide de l’air. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 557 Remettez les bouchons d'huile en place. Couple de serrage :10 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 558 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 559: Pièces Détachées Requises

    Couvercle du bras inférieur 3HAC073092-001 Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 560: Outils Et Équipement Requis

    Indispensable si Axis Calibration est la méthode d'étalonnage ap- pliquée pour le robot. Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 561: Consommables Requis

    Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 562 2. Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 563 Remarque Déposez le robot avec le support de bras inférieur et le support du balancier orienté vers le haut. xx2000001648 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 564 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 565 été retirés de la plaque, comme décrit à la prochaine étape, il sera impossible de retirer en- tièrement la plaque de connexion. xx2000001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 566 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 567 Accédez aux vis et rondelles de fixation du moteur de l'axe 1 depuis la partie inférieure du support du balancier. xx2000001627 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 568: Remontage Du Moteur

    • le moteur est propre et exempt de dom- mages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 569 Replacez les vis et les rondelles. Vis : M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 pcs) Couple de serrage :10 Nm xx2000001626 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 570 Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001641 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 571 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 572 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 573 à l'aide des vis de fixation et des rondelles. 8.8. Rondelles : 17 x 30 x 3, dureté de l'acier de classe 200HV. Couple de serrage : 150 Nm±10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 574 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 575: Pièces Détachées Requises

    Couvercle du bras inférieur 3HAC073092-001 Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 576: Outils Et Équipement Requis

    Étalonnage précis. Tous les paquets le montage de l'outil d'étalonnage. de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 577: Retrait Du Moteur

    Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 578 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 579 Délogez et retirez la tête mâle des connecteurs de la plaque de connexion. xx2000001621 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 580 (sans forcer). Desserrez les vis et déplacez délicatement le moteur pour détendre la courroie d'entraînement. xx2000001614 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 581 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les moteurs. Retirez les vis et rondelles. xx2000001616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 582: Remontage Du Moteur

    Couvercle du résolveur sur le mo- teur (IRB 1300-12/1.4): Vérifiez le couvercle du résolveur. 3HAC060261-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100002770 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 583 Déplacez le moteur, et une fois que la courroie d’entraînement est tendue, fixez le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 584 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. xx2000001620 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 585 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 586 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 587 Joint pour capot du boîtier 3HAC067833-001 Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 588 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 589 Retrait du capot du boîtier Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 590 ! Tant que les connecteurs n’auront pas été retirés de la plaque, il sera impossible de retirer entièrement la plaque de connexion. xx2000001542 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 591 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 592 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 593 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 594 Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les interférences pouvant affecter la force sont élimi- nées. Faites attention au sens d’application de la force. xx2000001612 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 595 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 596 Remettez la plaque de connexion en place. Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001542 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 597 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 783. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 598 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 599 Utilisé avec les classes de prote- tuyau à air, avec câblage Ethernet) ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 600 Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Appareil acoustique de mesure de Utilisé pour mesurer la tension tension de la courroie d'entraînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 601: Consommables Requis

    Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 602 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 603 Desserrage des câbles dans le système tubulaire Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 604 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 605 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 606 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2000001536 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 607 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de desserrer les courroies d'entraînement. Desserrez les vis et déplacez délicatement le moteur pour détendre la courroie d'entraînement. xx2000001594 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 608 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les moteurs. Retirez les vis et rondelles. xx2000001596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 609 • le moteur est propre et exempt de dom- mages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 610 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 611 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs sur la plaque de connexion. xx2000001537 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 612 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 613 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. xx2000001530 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 614 Remettez en place le moyeu de processus. Vis : M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001538 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 615 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 783. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 616 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 617: Pièces Détachées Requises

    Utilisé avec les classes de prote- tuyau à air, sans câblage Ethernet) ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 618: Outils Et Équipement Requis

    Indispensable si Axis Calibration est la méthode d'étalonnage ap- pliquée pour le robot. Alimentation 24 V CC Utilisé pour desserrer les freins de moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 619: Consommables Requis

    Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 620 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 621 Desserrage des câbles dans le système tubulaire Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 622 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 623 Cela signifie que les axes peuvent tom- ber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de desserrer les courroies d'entraînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 624 Cela signifie que les axes peuvent tom- ber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de desserrer les courroies d'entraînement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 625 Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie que les axes peuvent tomber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les moteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 626 Conseil Laissez les connecteurs du moteur de l'axe 6 ac- cessibles du côté du support tubulaire. xx2000001603 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 627 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 628 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 629 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. xx2100001483 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 630 Remettez en place le moyeu de processus. Vis : M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001538 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 631 Clean Room en l'essuyant à l’aide d’un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Réétalonnez le robot. L'étalonnage est décrit dans la se- ction Étalonnage à la page 783. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 632 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 633: Réducteurs

    Unité du moteur, axe 1 3HAC073039-001 Joint torique sur unité moteur 3HAC061327-037 Joint radial 3HAC066433-001 Joint radial 3HAC070148-002 Joint sur pivot 3HAC067626-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 634: Remplacement Du Réducteur De L'axe 3

    (CP/CS et tuyau d'air, avec Ether- 1300-12/1.4. net) Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 635 Moyeu de processus, Clean Room 3HAC077838-001 Utilisé avec le type de protection (CP/CS et tuyau à air, avec câblage Clean Room Ethernet) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 636 Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Couvercle du système tubulaire, 3HAC077823-001 Utilisé avec le type de protection Clean Room Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 637 Joint pour capot du bras inférieur 3HAC067832-001 Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 638: Outils Et Équipement Requis

    Inclus dans le jeu d'outils spé- sses axe 1 ciaux 3HAC076396-001. Roundsling, 1.7 m Length: 1.7 m Lifting capacity: >70 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 639: Consommables Requis

    Remplacement du réducteur de l'axe 1 Le réducteur de l'axe 1 est accessible une fois la base retirée, voir Remplacement de la base à la page 228. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 640: Pièces Détachées Requises

    Moyeu de processus, de base 3HAC073306-001 Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 641 Couvercle du système tubulaire 3HAC073094-001 Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 642 Joint pour capot du bras inférieur 3HAC067832-001 Non utilisé avec la classe de pro- tection IP40. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 643 Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 832. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 644 Étalonnage précis. Tous les paquets le montage de l'outil d'étalonnage. de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 645: Retrait Du Réducteur

    • Axe 3: 0° • Axe 4 : 0° • Axe 5 : 0° • Axe 6 : sans importance. xx2000001519 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 646 Placez le récipient de collecte d'huile sous le bouchon de vidange d'huile. xx2000001515 Retirez le bouchon de vidange d'huile. xx2000001516 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 647 R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alime- ntation du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 648 Capot du support tubulaire (A) • Capot du boîtier (B) • Capot du support du bras inférieur (C) • Capots du balancier (D) xx2000001682 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 649 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 650 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 651 Photographiez la position des connecteurs et des câbles avant de les débrancher, de façon à dispo- ser d'une référence au moment de les rebrancher. xx2000001536 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 652 Retirez le premier support semi-circulaire qui fixe le paquet de câbles. xx2000001748 Retirez le second support semi-circulaire du sys- tème tubulaire. xx2000001749 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 653 Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne- cteurs n’auront pas été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2000001538 Déconnectez les tuyaux à air. xx2000001539 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 654 Notez que cette procédure est valable uniquement pour les robots avec électrovanne (option 3303-3). Action Remarque Débranchez le connecteur en Y. xx2300001370 Débranchez les trois connecteurs en L. xx2300001371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 655 Débranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Débranchez le tuyau de l'électrovanne. xx2300001374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 656 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 657 Séparation du paquet de câbles du boîtier Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 658 été retirés de la plaque, comme décrit à la prochaine étape, il sera impossible de retirer en- tièrement la plaque de connexion. xx2000001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 659 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 660 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 661 être coupée. à la page 160. Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 662 Les bras inférieur et supérieur comprennent le bras inférieur, le logement, l’unité d'extension (uniquement pour IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4), le système tubulaire et l'unité d’inclinaison. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 663 Le robot peut être mécaniquement instable lors- qu'il n'est pas ancré dans la fondation ! AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 664 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les moteurs. Coupez les attaches de câble. xx2000001624 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 665 Séparation du balancier du bras inférieur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 666 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 667 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les réducteurs. Retirez les vis. xx2000001688 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 668 2. vitesses axe 2. Inclus dans le jeu d'outils spéciaux 3HAC076396-001. Remarque Utilisez toujours deux goujons de guidage ense- mble. xx2000001705 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 669 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 670 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 671 IP67/Clean Room/Foundry Plus Plus (option 3352-10) (3HAC078203-001). Placez la bague de l'outil d’assemblage du joint de l’axe 2 contre le joint. xx2000002463 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 672 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 673 Foundry Plus (option 3352-10) xx2000002527 Vérifiez le joint torique. Joint torique sur le balancier: 3HAC061327-036 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000001750 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 674 Vérifiez le joint radial sur le support du balancier. Remplacez-le s'il est endommagé, comme décrit ci-dessous. xx2000002466 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 675 Plus (option 3352-10) La lèvre d'étanchéité telle qu'indiquée dans la fi- gure suivante est orientée vers la face extérieure du robot. xx2000002537 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 676 Serrez les vis, de façon progressive et uniforme, pour enfoncer le joint. Retirez l'outil de montage. Vérifiez que le joint n'est pas endommagé et est correctement installé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 677 3HAC067823-001 Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 678 Appliquez de la graisse sur la protection de câble Graisse: 3HAC029132-001 de l’axe 2 et faites-le glisser au-dessus du paquet Protège-câble plastique, axe 2: de câbles. 3HAC067816-001 xx2000001567 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 679 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000001629 Appliquez l’huile de lubrification sur le moteur en Kyodo Yushi TMO150: contact avec le réducteur. 3HAC032140-001 xx2000001701 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 680 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 681 Remettez en place la protection de câble de Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 l’axe 2. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001556 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 682 3 avant de procéder au remontage. xx2000001568 Vis : M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001552 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 683 • • • • Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2000001550 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 684 (2 pcs sur le paquet de câbles et 2 pcs sur le bras inférieur) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100001465 xx2000001553 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 685 Remettez en place la protection de câble de Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 l’axe 4. (4 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001546 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 686 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 687 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 688 • J1.C2 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2300001375 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 689 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 690 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001535 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 691 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 692 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 693 Remontez le premier support semi-circulaire pour Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 fixer le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 694 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 695 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 696 • de déloger complètement les joints et garnitures d'étanchéité, • d'empêcher le robot de se déplacer librement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 697 à l'alimentation conformément à la section Alime- ntation du connecteur R1.MP à la page Déplacez manuellement tous les axes dans la position zéro. xx2000001520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 698 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 699 Moyeu de processus, de base 3HAC073306-001 Utilisé avec les classes de prote- ction IP40 et IP67. Utilisé avec le type de protection Foundry Plus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 700 Utilisé avec le type de protection Clean Room Couvercle du bras inférieur, Clean 3HAC077821-001 Utilisé avec le type de protection Room Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 701: Outils Et Équipement Requis

    In- clut trois jeux d’outils d'assem- blage de joint radial pour les axes 1 à 4 et l’axe 6. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 702: Consommables Requis

    Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 703 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 704 ! Tant que les connecteurs n’auront pas été retirés de la plaque, il sera impossible de retirer entièrement la plaque de connexion. xx2000001531 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 705 Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 706 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 707 être coupée. à la page 160. Retirez le premier support semi-circulaire qui fixe le paquet de câbles. xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 708 Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne- cteurs n’auront pas été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2000001538 Déconnectez les tuyaux à air. xx2000001539 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 709 Notez que cette procédure est valable uniquement pour les robots avec électrovanne (option 3303-3). Action Remarque Débranchez le connecteur en Y. xx2300001370 Débranchez les trois connecteurs en L. xx2300001371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 710 Débranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Débranchez le tuyau de l'électrovanne. xx2300001374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 711 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 712 Séparation du paquet de câbles du boîtier Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 713 été retirés de la plaque, comme décrit à la prochaine étape, il sera impossible de retirer en- tièrement la plaque de connexion. xx2000001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 714 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 715 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 716 être adaptées à ce poids ! Montez une élingue ronde sur le bras supérieur afin de supporter le poids (sans forcer). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 717 Le bras supérieur, y compris le logement, l'unité d’extension (uniquement pour IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4), le système tubulaire et l’unité d’inclinaison, pèse 17 kg. xx2000001664 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 718 Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les réducteurs. Retirez les vis. xx2000001666 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 719 Plus (option 3352-10) Vérifiez le joint torique. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002524 Remettez le réducteur de l’axe 3 en place. xx2000001667 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 720 Vérifiez le joint radial sur le bras inférieur. Remplacez-le s'il est endommagé, comme décrit ci-dessous. xx2000002472 Figure 5.3: Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 721 3 contre le joint. joint de l'axe 3, incluse dans Jeu d’outils spéciaux pour robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002499 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 722 Remettez le bras inférieur en place sur le bras Vis : M4x16 12.9 Lafre inférieur. 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) Couple de serrage :4,5 Nm±3% xx2000001664 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 723 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 724 IP67/Clean Room/Foundry Plus Plus (option 3352-10) (3HAC078203-001). Placez la bague de l'outil d’assemblage du joint de l’axe 3 contre le joint. xx2000002480 xx2000002562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 725 Room (option 3351-4) Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002521 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 726 Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré- pond pas à l’exigence, desserrez les vis du moteur et effectuez un nouveau réglage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 727 3 avant de procéder au remontage. xx2000001568 Vis : M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001552 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 728 • • • • Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2000001550 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 729 (2 pcs sur le paquet de câbles et 2 pcs sur le bras inférieur) Couple de serrage :2,6 Nm xx2100001465 xx2000001553 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 730 Remettez en place la protection de câble de Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 l’axe 4. (4 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001546 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 731 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 732 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 733 • J1.C2 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2300001375 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 734 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 735 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001535 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 736 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 737 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 738 Remontez le premier support semi-circulaire pour Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 fixer le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 739 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 740 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 741: Remplacement Du Réducteur De L'axe 4

    Remplacez-la si elle est endom- magée. Courroie d'entraînement, axe 4 3HAC065806-001 Butée mécanique, axe 4, bride 3HAC065805-001 Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 742 Utilisé avec le type de protection Clean Room Couvercle du bras inférieur, Clean 3HAC077821-001 Utilisé avec le type de protection Room Clean Room Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 743 Fourni sous la forme d'un ense- Calibration mble d'outils d'étalonnage. Indispensable si Axis Calibration est la méthode d'étalonnage ap- pliquée pour le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 744 Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Retrait du réducteur Appliquez les procédures suivantes pour retirer le réducteur de l'axe 4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 745 Retrait des capots Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 746 être coupée. à la page 160. Coupez les attaches de câble. xx2000001530 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 747 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Délogez et retirez la tête mâle des connecteurs de la plaque de connexion. xx2000001533 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 748 Déconnexion du câblage CP/CS (le cas échéant) Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 749 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 750 Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne- cteurs n’auront pas été retirés, il sera impossible de retirer entièrement le capot. xx2000001538 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 751 Notez que cette procédure est valable uniquement pour les robots avec électrovanne (option 3303-3). Action Remarque Débranchez le connecteur en Y. xx2300001370 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 752 Débranchez les tuyaux à air et le tuyau reliant le silencieux. xx2300001373 Débranchez le tuyau de l'électrovanne. xx2300001374 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 753 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 754 Séparation du paquet de câbles du boîtier Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 755 être coupée. à la page 160. Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache adhésif. Tirez le paquet de câbles hors du support du bras inférieur. xx2000001662 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 756 Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure dans le moteur. Retirez les vis et rondelles. xx2000001605 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 757 Supportez le poids de l'unité d’extension (unique- ment pour IRB 1300-7/1.4), du système tubulaire et de l’unité de basculement, et retirez les vis. xx2000001671 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 758 Avant de rem- placer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 759 Le retrait des réducteurs libère les axes. Cela si- gnifie que les axes peuvent tomber. Assurez-vous que les axes sont bien soutenus avant de retirer les réducteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 760 Pour les robots avec type de protection Foundry Plus (option 3352-10) Vérifiez les joints toriques. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002525 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 761 Valable pour IRB 1300-11/0.9 et IRB 1300-10/1.15 xx2000001719 Valable pour IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4 xx2000001679 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 762 Remettez en place la glissière de la butée méca- nique de l'axe 4 sur le réducteur. xx2000001673 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 763 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 764 Remarque Pour les robots Clean Room, veillez à n’appliquer aucune graisse dans les rainures d’étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 765 Serrez les vis, de façon progressive et uniforme, pour enfoncer le joint. Retirez l'outil de montage. Vérifiez que le joint n'est pas endommagé et est correctement installé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 766 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002519 Valable pour IRB 1300-11/0.9 et IRB 1300-10/1.15 Remettez en place le système tubulaire sur le boîtier. xx2000001721 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 767 Installez la courroie d'entraînement sur la poulie du réducteur, et vérifiez que la courroie tourne correctement dans les rainures de la poulie. xx2000001670 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 768 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 769 Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les interférences pouvant affecter la force sont élimi- nées. Faites attention au sens d’application de la force. xx2000001612 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 770 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 771 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 772 Remettez en place la protection de câble de Vis : M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 l’axe 4. (4 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001546 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 773 ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 774 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 775 • J1.C2 Conseil Regardez les numéros marqués sur les connec- teurs pour trouver facilement le connecteur corre- xx2300001375 spondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 776 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 777 Non valable pour les robots équipés d'une élec- trovanne (3303-3) Insérez la tête mâle des connecteurs moteur sur la plaque de connexion. xx2000001535 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 778 Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez les particules des pièces en passant un chiffon non pelucheux imbibé d’alcool. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 779 Acheminez et fixez les câbles à l’aide d’attaches de câbles. ATTENTION Il est essentiel d’acheminer correctement les câbles. S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être endommagés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 780 Remontez le premier support semi-circulaire pour Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 fixer le paquet de câbles. (2 pcs) Couple de serrage :2,6 Nm xx2000001748 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 781 Appliquez de la graisse sur les capots en contact Graisse: 3HAC029132-001 avec le paquet de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 782 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 106. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 783: Étalonnage

    Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.

  • Page 784: Méthodes D'étalonnage

    Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID. Cette instruction est uniquement disponible pour les robots OmniCore. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 785 être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 833. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 786: Quand Procéder À Un Étalonnage

    Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.

  • Page 787: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe

    Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repère de synchronisation, IRB 1300 xx2000000404 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 788: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes

    Les routines de service d’étalonnage gèreront automatiquement les mouvements d’étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées ci-dessous. Sens du mouvement manuel xx2000000405 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 789: Mise À Jour Des Compte-Tours

    Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 811. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 790: Étalonnage Avec La Méthode Axis Calibration

    FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...

  • Page 791: Description De La Méthode Axis Calibration

    L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
  • Page 792 être utilisé. Les valeurs de référence d'un robot suspendu ou monté au mur doivent être créées avec le robot monté en position de travail, et pas monté à la verticale au sol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 793 Pour étalonner un robot suspendu ou monté au mur avec la routine d'étalonnage précis, le robot doit d'abord être désinstallé et monté à la verticale au sol. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 794: Outils D'étalonnage Pour Axis Calibration

    étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
  • Page 795 Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R...
  • Page 796 Suite Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes. ABB s'est assuré que certains fournisseurs remplissaient les exigences relatives aux dispositifs compatibles NFC (13,56 Mhz) conformément à la norme ISO 14443 ou ISO 15693.

  • Page 797: Emplacement D'installation Des Outils D'étalonnage

    Pour l'axe 6, il n'y a qu'une seule douille, le second outil d'étalonnage est installé sur la bride de montage du plateau tournant. xx2000001310 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 798 6 Étalonnage 6.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage Suite xx2000001311 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 799 Utilisé avec le type de protection Clean tchouc pour capot de protec- Room tion 10 mm Remplacez-le s'il est endommagé ou manquant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 800 3HAC075323-001 Utilisé avec le type de protection Clean tchouc pour capot de la tige Room d'étalonnage 14 mm Remplacez-le s'il est endommagé ou manquant. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 801: Axis Calibration - Exécution De La Procédure D'étalonnage

    AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
  • Page 802 10 Choisissez si vous souhaitez enregistrer les données d'étalonnage. L'étalonnage du robot ne sera terminé qu'après l'enregistrement des données d'étalonnage, dernière étape de la procédure d'étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 803 Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le...
  • Page 804 Acquitter pour confirmer l’état non synchronisé et poursuivre la procédure Axis Calibration. ATTENTION SafeMove doit être synchronisé à la fin de l’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 805: Après L'étalonnage

    4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec Wrist Optimization à la page 808. l’optimisation du poignet, exécutez la routine d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation du poignet). Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 806: Reference Calibration

    SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette d'étalonnage avec les nouvelles valeurs du résolveur (valeurs d'étalonnage). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 807 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 808: Étalonnage Avec La Méthode Wrist Optimization

    3 Les données d'étalonnage améliorées aux axes du poignet sont identifiées et présentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 809 Le robot se déplace automatiquement lorsque l’utilisateur appuie sur l'option Calibrate (Étalonner). 6 L'optimisation du poignet est terminée. 7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 810: Vérificiation De L'étalonnage

    à la page 787. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur la base. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 811: Contrôle De La Position De Synchronisation

    Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes. • Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 812: Vérification De La Position De Synchronisation Sur Les Robots Omnicore

    à la page 787 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 789. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 813: Dépannage

    • connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 814: Introduction Au Dépannage

    Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 815: Taches D'huile Ou De Graisse Sur Les Moteurs Et Les Réducteurs

    • Une surpression est générée dans le réduc- teur. Inspectez tous les joints entre le réducteur et le moteur. Remplacez les pièces cassées. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 816: Bruit Mécanique Ou Dissonance

    Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 817: Le Manipulateur Chute Durant La Mise À L'arrêt

    Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 818: Température Du Moteur Trop Élevée

    à l'ajout de temps d'attente et à l'introduc- tion d'une trajectoire alternative/RAPID, etc. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 819: Vibrations Du Robot Lors Des Déplacements À Faible Vitesse

    Vérifiez que la charge utile et les outils sont correctement définis. Si ce n’est pas le cas, redéfinissez-les. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 820 Assurez-vous que tous les facteurs externes ont été vérifiés et exclus. Si les vibrations persistent, elles peuvent être dues à un facteur interne. Contactez ABB pour obtenir de l'aide. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 821: Démantèlement

    Voir aussi Informations environnementales à la page 822. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 822: Informations Environnementales

    8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
  • Page 823 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 824: Mise Au Rebut Du Robot

    • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 825: Informations De Référence

    9 Informations de référence 9.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 826: Normes Applicables

    Pour plus de détails sur SafeMove, consultez Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 827: Conversion Des Unités

    2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 828: Vissez Les Joints

    Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
  • Page 829 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 830 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 831: Spécifications Des Poids

    Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.

  • Page 832: Jeu D'outils Standard

    Vis à tête hexagonale M16x90 Ensemble de forets de clé à tête hexagonale M2-M8 (φ 2,5 mm - φ 10 mm) Maillet en plastique Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 833: Outils Spéciaux

    Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls des outils standards sont nécessaires pour la procédure. Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) Alimentation 24 V CC 3HAC074119-001 Boîte à...
  • Page 834 9 Informations de référence 9.7 Outils spéciaux Suite Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) 3HAC078203-001 Jeu d’outils spéciaux pour robots IP67/Clean Room/Foundry Plus Utilisé avec la classe de protection IP67 et les type de protection Clean Room et Foundry Plus.

  • Page 835: Accessoires Et Instructions De Levage

    Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 836: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 837: Pièces Détachées

    Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 838 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 839 817 mise à jour, 789 freins conditions d'entreposage, 43 fonction de test , 36 conditions de fonctionnement, 43 fuites d'huile, 815 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 840 75 réducteur, axe 4 moteur, axe 1 remplacement, 741 remplacement, 541 réducteurs moteur, axe 2 emplacement des, 142 remplacement, 559 réducteur trop rempli, 815 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 841 2, 149 types de protection, 43 visser les joints, 828 roulements endommagés, 816 Wrist Optimization sécurité présentation de la méthode, 808 DES, 54 Manuel du produit - IRB 1300 3HAC070390-004 Révision: R © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 844 SHANGHAI 201315, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020-2025- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Omnicore irb 1300-11/0.9Omnicore irb 1300-10/1.15Omnicore irb 1300-7/1.4Omnicore irb 1300-12/1.4

Table des Matières