Remontage Du Moteur - Abb Omnicore Irb 1300 Manuel Du Produit

Masquer les pouces Voir aussi pour OmniCore IRB 1300:

Table des Matières

5 Réparation

5.6.3 Remplacement du moteur de l'axe 3

Remontage du moteur

Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 3.

Remise en place du moteur de l'axe 3

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Soulevez délicatement le moteur.

Pour les robots avec type de protection Clean

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez

les particules des pièces en passant un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

Ne mélangez pas le moteur de l'axe 3 utilisé pour

IRB 1300-7/1.4 et IRB 1300-12/1.4.

Vérifiez toujours soigneusement la référence atta-

chée au moteur et au type de robot, puis remettez-

la en place avec ce qui correspond.

Vérifiez que :

toutes les surfaces de montage sont

propres et exemptes de dommages

le moteur est propre et exempt de dom-

Valide pour IRB 1300-12/1.4

Vérifiez le couvercle du résolveur.

Remplacez-la si elle est endommagée.

xx2000001617

Moteur de l'axe 3 pour IRB 1300-

7/1.4 : 3HAC073086-001

Moteur de l'axe 3 pour IRB 1300-

12/1.4 : 3HAC082079-001

Couvercle du résolveur sur le mo-

teur (IRB 1300-12/1.4):

3HAC060261-001

xx2100002770

Manuel du produit - IRB 1300

3HAC070390-004 Révision: R