Se connecter
Télécharger
Manuels
Marques
ABB Manuels
Robotique
CRB 1300
ABB CRB 1300 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB CRB 1300. Nous avons
1
ABB CRB 1300 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit
ABB CRB 1300 Manuel Du Produit (766 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 26 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
12
Comment Lire le Manuel du Produit
14
Sécurité Réseau
15
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
16
Sécurité
17
Informations Sur la Sécurité
17
Limites de Responsabilité
17
Exigences Sur le Personnel
18
Signaux et Symboles de Sécurité
19
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
19
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
21
Fonctions D'arrêt du Robot
27
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
28
Sécurité Lors du Fonctionnement
30
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
31
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
32
Ouverture de Secours des Axes du Robot
34
Test des Freins
35
Sécurité Lors D'un Dépannage
36
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
37
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
38
Description du Manipulateur
39
À Propos de CRB 1300
39
Caractéristiques Techniques
40
Données de Sécurité
44
Dimensions
45
Dimensions Principales de CRB 1300-11/0
45
Dimensions Principales de CRB 1300-10/1
46
Dimensions Principales de CRB 1300-7/1
47
Rayon D'action
48
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
53
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
54
Installation et Mise en Service
55
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
55
Déballage
56
Procédure Avant L'installation
56
Risque de Basculement/Stabilité
57
Joints Toriques Supplémentaires
59
Support de Transport
60
Installation Sur Site
62
Levage du Robot
62
Levage du Robot Avec des Élingues Rondes
62
Outils et Équipement Requis
63
Lever et Tourner un Manipulateur Monté en Suspension
67
Desserrage Manuel des Freins
69
Orientation et Fixation du Robot
71
Réglage des Paramètres Système pour un Robot Inversé ou Incliné
75
Charges Montées Sur le Robot, Temps D'arrêt et Distances de Freinage
78
Références
78
Montage de L'équipement Sur le Robot (Dimensions du Robot)
79
Installation du Dispositif de Guidage
86
Installation du Scanner Laser
92
Configuration du ou des Scanner(S) Laser
98
Limitation du Rayon D'action
99
Réglage du Rayon D'action
99
Limitation Mécanique du Rayon D'action
100
Installation des Butées Mécaniques
102
Connexions Électriques
103
Câblage du Robot et Points de Connexion
103
Connexions Client
108
Démarrage du Robot Dans des Environnements Froids
112
Configuration du Logiciel
113
Informations Sur Robotware et CRB 1300
114
Informations Sur le Module Complémentaire Collaborative Speed Control (Contrôle de Vitesse Collaborative)
115
Commande Manuelle
117
Safemove
122
Application du Configurateur Safemove Sur Flexpendant
122
Configuration de Safemove à L'aide de Visual Safemove Dans Robotstudio
134
Contrôle de Vitesse
140
Configuration D'un Scanner Laser Basé Sur Profisafe (Robotware 7.6 ou Version Ultérieure et API Agissant comme Maître)
140
Configuration de Deux Scanners Laser Basés Sur Profisafe (Robotware 7.6 ou Version Ultérieure et API Agissant comme Maître)
145
Ou Version Ultérieure et API Agissant comme Maître)
145
Configuration D'un Scanner Laser Basé Sur Profisafe (Robotware 7.10 ou Version Ultérieure et Omnicore Agissant comme Maître)
150
Configuration de Deux Scanners Laser Basés Sur Profisafe (Robotware 7.10 ou Version Ultérieure et Omnicore Agissant comme Maître)
154
Configuration D'un Scanner Laser Basé Sur Safetyio (Robotware 7.6 ou Version Ultérieure)
158
Numéro de Série Réel du Périphérique
161
Configuration de Deux Scanners Laser Basés Sur Safetyio (Robotware 7.6 ou Version Ultérieure)
163
Stratégies de Contrôle de la Vitesse
168
Indication D'état du Robot
170
Cas D'utilisation de Configurations de Sécurité
172
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
177
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
178
Maintenance
179
Introduction
179
Calendrier de Maintenance et Durée de Vie Prévue des Composants
180
Spécification des Intervalles de Maintenance
180
Calendrier de Maintenance
181
Durée de Vie Prévue des Composants
183
Nettoyage
184
Nettoyer le CRB 1300
184
Tâches D'inspection
186
Inspection des Étiquettes D'information
186
Inspection des Étiquettes
187
Inspection du Câblage du Robot
188
Inspection des Butées Mécaniques
189
Inspection des Courroies D'entraînement
193
Emplacement des Courroies D'entraînement
193
Outils et Équipement Requis
193
Inspection du Niveau D'huile Dans le Réducteur de L'axe 2
195
Lubrification
199
Lubrification du Paquet de Câbles
199
Opérations de Remplacement
202
Remplacement du Bloc de Batteries
202
Changement D'activités
208
Type de Lubrification des Réducteurs
208
Vidange D'huile, Réducteur Axe
209
Vidange D'huile, Réducteur de L'axe 2
214
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
220
Réparation
221
Introduction
221
Procédures Générales
222
Instructions de Montage des Joints D'étanchéité
222
Joints Radiaux
223
Avant de Remplacer les Pièces, la Peinture ou la Surface Sur le Robot Doit Être Coupée
226
Après un Travail D'entretien, les Boutons D'ouverture des Freins Peuvent Être Bloqués
227
Faisceau de Câbles
228
Remplacement du Paquet de Câbles
228
Outils et Équipement Requis
231
Remplacement de L'unité SMB
267
Remplacement de L'unité de Desserrage des Freins
275
Balancier et Base
280
Remplacement de la Base
280
Remplacement du Balancier
301
Outils et Équipement Requis
303
Consommables Requis
304
Remplacement des Butées Mécaniques de L'axe 1
345
Remplacement des Butées Mécaniques de L'axe 2
347
Bras Supérieur et Inférieur
349
Remplacement du Bras Inférieur
349
Outils et Équipement Requis
352
Consommables Requis
352
Remplacement du Boîtier et de L'unité D'extension
403
Outils et Équipement Requis
406
Consommables Requis
406
Remplacement du Système Tubulaire et de L'unité de Basculement
447
Remplacement des Butées Mécaniques de L'axe 3
505
Remplacement des Butées Mécaniques de L'axe 4
508
Moteurs
510
Remplacement du Moteur de L'axe 1
510
Remplacement du Moteur de L'axe 2
510
Remplacement du Moteur de L'axe 3
511
Remplacement du Moteur de L'axe 4
512
Outils et Équipement Requis
512
Remplacement du Moteur de L'axe 5
513
Remplacement du Moteur de L'axe 6
571
Réducteurs
584
Remplacement du Réducteur de L'axe 1
584
Remplacement du Réducteur de L'axe 2
584
Remplacement du Réducteur de L'axe 3
585
Outils et Équipement Requis
586
Retrait du Réducteur
593
Outils et Équipement Requis
635
Remplacement du Réducteur de L'axe 4
665
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
696
Étalonnage
697
Présentation à L'étalonnage
697
Introduction et Terminologie Sur L'étalonnage
697
Méthodes D'étalonnage
698
Quand Procéder à un Étalonnage
700
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
701
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
701
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
702
Mise à Jour des Compte-Tours
703
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots Omnicore
703
Étalonnage Avec la Méthode Axis Calibration
704
Description de la Méthode Axis Calibration
704
Description de la Méthode Axis Calibration
705
Outils D'étalonnage pour Axis Calibration
708
Emplacement D'installation des Outils D'étalonnage
711
Axis Calibration - Exécution de la Procédure D'étalonnage
714
Reference Calibration
719
Étalonnage Avec la Méthode Wrist Optimization
721
Vérificiation de L'étalonnage
723
Contrôle de la Position de Synchronisation
724
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
726
Dépannage
727
Introduction au Dépannage
727
Introduction au Dépannage
728
Taches D'huile ou de Graisse Sur les Moteurs et les Réducteurs
729
Bruit Mécanique ou Dissonance
730
Le Manipulateur Chute Durant la Mise à L'arrêt
731
Température du Moteur Trop Élevée
732
Panne de Communication entre le Scanner Laser Basé Sur Profisafe, L'api et le Système
733
De Commande
733
Panne de Communication entre L'api et le Système de Commande
734
Échec de Communication entre le Dispositif D'e/S Évolutives et le Système de Commande
736
Erreurs Liées à la Tâche D'arrière-Plan Arrêtée T_SWIFTI_LED
738
Impossible de Supprimer ou de Sélectionner à Nouveau les Options Installées Dans le Module Complémentaire Collaborative Speed Control (Contrôle de Vitesse Collaborative)
739
Mouvement Inattendu du Robot au Démarrage du Programme Dans la Zone de Protection
740
Arrêt de L'exécution du Programme parce Qu'aucun Modèle de Configuration de Sécurité N'a Été
741
Arrêt de L'exécution du Programme parce Qu'aucun Modèle de Configuration de Sécurité N'a Été Chargé
741
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
742
Démantèlement
743
Introduction au Démantèlement
743
Informations Environnementales
744
Mise au Rebut du Robot
746
Informations de Référence
747
Introduction
747
Normes Applicables
748
Conversion des Unités
749
Vissez les Joints
750
Spécifications des Poids
753
Jeu D'outils Standard
754
Outils Spéciaux
755
Accessoires et Instructions de Levage
757
Cette Page a Été Volontairement Laissée Vierge
758
Pièces Détachées
759
Listes des Pièces Détachées et Illustrations
759
Index
761
Produits Connexes
ABB CRB 1100
ABB CRB 1100-4/0.475
ABB CRB 1100-4/0.58
ABB CRB 15000
ABB OmniCore C30 A
ABB OmniCore C90XT A
ABB C6701
ABB CM-TCS Serie
ABB CM-SRS.1 Serie
ABB CP-A RU
ABB Catégories
Équipement industriel
Contrôleurs
Unités de contrôle
Relais
Onduleurs
Plus Manuels ABB
Connexion
Se connecter
OU
Se connecter avec Facebook
Se connecter avec Google
Télécharger le manuel
Télécharger depuis le disque dur
Télécharger depuis l'URL
