ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 1100-4/0.475

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 1100...
  • Page 2 Trace back information: Workspace Main version a330 Checked in 2019-10-20 Skribenta version 5.3.033...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 OmniCore ID du document: 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Module de commande ..................Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 7: Vue Générale De Ce Manuel

    Un responsable de maintenance, de réparation ou d’installation travaillant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation.
  • Page 8 Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs et systèmes de commande. Révisions Révision Description Première édition. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Description

    Généralités L’IRB 1100 représente l'une des toutes dernières générations de robots industriels ABB Robotics à 6 axes d'une charge utile de 4 kg. Il est spécifiquement conçu pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière d'automatisation, notamment dans l'informatique, la communication et l'électronique grand public.
  • Page 10 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du robot xx1800002456 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 11: Les Différents Versions De Robot

    Les différentes versions de robot suivantes sont disponibles. Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 1100-4/0.475 4 kg 0,475 m IRB 1100-4/0.58 4 kg 0,58 m Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 12: Définition Des Désignations De Versions

    Force dans un plan Z Couple de torsion dans un sens du plan XY Couple de torsion dans un plan Z Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 ±710N Force z +210 ±380 N +210 ±510 N Couple xy ±180 Nm ±330 Nm Couple z ±90 Nm ±140 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 +55°C (+131°F) Température ambiante maximale (moins de 24 h) +70°C (+158°F) Humidité ambiante maximale 95% à une température constante (gazeux uniquement) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Type de mouvement 4/0.475 4/0.58 Cube ISO Vitesse max. (W) Robot en position d'étalonnage. 4/0.475 4/0.58 Freins engagés (W) Freins desserrés (W) xx1000000101 Description 250 mm Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite Dimensions principales de IRB 1100-4/0.475 xx1800002606 Description Rayon de rotation : R85 Rayon de rotation : R109 Rayon de rotation : R61 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite Dimensions principales de IRB 1100-4/0.58 xx1800002607 Description Rayon de rotation : R85 Rayon de rotation : R109 Rayon de rotation : R61 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 18: Normes Standard

    Uniquement les robots avec protection Clean Room. Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace EN IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 20: Installation

    Limites de la plage de fonctionnement Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option. Reportez-vous au chapitre Rayon d'action à la page Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Montage Du Manipulateur

    + 0.012 4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Étalonnage Et Références

    C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances adéquates. Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration : • Étalonnage précis Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Étalonnage Précis

    Axes Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Absolute Accuracy Étalonnage

    Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec : • paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes Robot Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 1100-4/0.475 0,35 0,75 IRB 1100-4/0.58 0,35 0,75 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Diagrammes Des Charges

    Commande du cas de chargement par « RobotLoad » Pour contrôler facilement un cas de chargement spécifique, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad . Contactez votre service ABB local pour plus d'informations. Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison.

  • Page 28: Schémas

    1 Description 1.5.2 Schémas 1.5.2 Schémas IRB 1100-4/0.475 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002633 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 1 Description 1.5.2 Schémas Suite IRB 1100-4/0.475 « Poignet vertical » (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 0.10 2 kg 1 kg 0.15 0.20 0.25 0.30...
  • Page 30 IRB 1100-4/0.58 0.30 1 kg 0.20 2 kg 0.10 3 kg 4 kg 4.2 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002635 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 0.35 0.40 xx1800002636 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 4,2 kg 0,133 m 0,85 m Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    IRB 1100-4/0.58 xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 ≤ 0.085 kgm IRB 1100-4/0.58 xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Couple De Poignet

    De même, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le ABB RobotLoad. Contactez le service ABB local.

  • Page 35: Accélération Tcp Maximale

    QuickMove2. Pour les valeurs spécifiques dans le cycle client unique ou pour les robots non répertoriés dans le tableau ci-dessous, nous recommandons l'utilisation de RobotStudio. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Montage De L'équipement Sur Le Robot

    Trous pour le montage d'équipements supplémentaires (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 1 Description 1.6 Montage de l'équipement sur le robot Suite (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Qualité des fixations Utilisez des vis adaptées, puis serrez selon le couple de serrage de votre application, des vis d'une classe de qualité 12,9 sont recommandées. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 39: Maintenance Et Dépannage

    également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 1100. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Mouvements Du Robot

    -26.4° -205° pos6 -87.6 453.4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87.7° pos8 -430.7 126.2 -115° -87.7° pos9 188.4 488.6 113° -205° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 -28.3° -205° pos6 -112.4 473.5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525.8 81.8 -115° -88° pos9 237.3 517.1 113° -205° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Valeur de tours maximum. Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des para- mètres du logiciel. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 43: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    0,01 Temps de stabilisation de pose, PSt (s) jusqu'à 0,1 0,08 0,19 mm de la position Répétabilité de la trajectoire, RT (mm) 0,05 0,05 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 44: Vitesse

    Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Résolution d'axe 0,001° à 0,005°. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Connexions Client

    Max. 6 bars Diamètre interne du tuyau = 4 mm Le connecteur comporte 12 broches. Seules les broches 1 à 8 sont utilisables. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Cache de protection de connecteur CP/CS ou Ethernet Cache de protection de connecteur SMB Couvercles de protection du connecteur du tuyau à air Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 49: Spécifications Des Variantes Et Options

    Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Manipulateur

    Kits de connexion Ethernet coudés, de type mâle Straight connector kits Angled connector kits its Straight Ethernet connector kits kits Angled Ethernet connector kits xx1900000140 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Acheminement des câbles du robot Option Description 3309-1 En dessous de la base 3309-2 Depuis le côté de la base xx1300000388 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Manipulateur Suite

    à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Câbles Au Sol

    3200-1 3200-2 3200-3 15 m Connexion de communication parallèle Option Longueurs 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Connexion Ethernet Option Longueurs 3202-2 3202-3 15 m Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 54: Module De Commande

    2 Spécifications des variantes et options 2.4 Module de commande 2.4 Module de commande Surveillance du robot de sécurité Option Description 1125-1 SafeMove Basic 1125-2 SafeMove Pro Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 55: Accessoires

    Pour plus d’informations, reportez-vous aux sections Caractéristiques du produit - OmniCore série C et . Périphériques du robot • Unités moteur Ne concerne pas le système de commande IRC5 compact. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 57: Index

    52 entreposage, 14 garantie standard, 52 fonctionnement, 15 temps d'arrêt, 45 type de protection, 15 humidité entreposage, 14 fonctionnement, 15 variantes, 49 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: A © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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Irb 1100-4/0.58Irb 1100

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