ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit page 42

1 Description
1.8.1 Rayon d'action
Suite
Rayon de rotation
xx1800002439
A
Rayon d'action
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
42
R109 (A)
Y
Rayon de rotation minimal de l'axe 1
Rayon d'action
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242
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R475 (IRB 1100-4/0.475)
R580 (IRB 1100-4/0.58)
X
R53.8 (IRB 1100-4/0.475)
R184.6 (IRB 1100-4/0.58)
Remarque
Dans le cas des robots à montage mural, la
zone de travail pour l'axe 1 est fonction de la
charge utile et des positions des autres axes.
Il est recommandé de procéder à une simula-
tion sur RobotStudio pour déterminer les po-
ssibilités.
Valeur pour le rayon d'action limité.
Valeur par défaut.
Valeur par défaut.
Valeur de tours maximum.
Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut
être étendu en modifiant les valeurs des para-
mètres du logiciel.
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: A