Installation; Présentation De L'installation - ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation

1.3 Installation

1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
L'IRB 1100 est adapté à un environnement industriel normal. En fonction de la
version du robot, il est possible de monter un outil terminal d'un poids maximal de
4 kg (charge utile comprise) sur la bride de montage du robot (axe 6). Voir
Diagrammes des charges à la page
Charges supplémentaires
Le bras supérieur peut supporter un poids supplémentaire de 0,5 kg.
Voir
Limites de la plage de fonctionnement
Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option.
Reportez-vous au chapitre
20
Montage de l'équipement sur le robot à la page
Rayon d'action à la page
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Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: A