Installation; Introduction - ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit

1.3 Installation

1.3.1 Introduction

Généralités
L'IRB 660 est conçu pour un montage au sol (aucune inclinaison autorisée autour
de l'axe X ou Y). Selon la version du robot, un outil terminal (poids maximal compris
entre 180 et 250 kg, charge utile comprise) peut être monté sur la bride de montage
(axe 6). Pour en savoir plus sur les diagrammes des charges, voir
des charges à la page
Rayon d'action
Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques. Les
interrupteurs de position électronique peuvent être utilisés sur tous les axes pour
indiquer la position du manipulateur.
Transformateur secteur externe
Inclure un transformateur externe pour la tension secteur 200 V et 220 V.
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V
32.
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1 Description
1.3.1 Introduction
Diagrammes
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