Distance/Temps D'arrêt - ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.7.4 Distance/temps d'arrêt
1.7.4 Distance/temps d'arrêt
Vue d'ensemble
Distance/temps d'arrêt pour arrêt d'urgence (catégorie 0), arrêt du programme
(catégorie 1) et échec d'alimentation secteur à vitesse maximum, allonge maximum
et charge maximum, catégories conformes à la norme EN 60204-1. Tous les
résultats proviennent de tests effectués sur un axe en mouvement. Toutes les
distances d'arrêt sont valides pour les robots montés au sol, sans inclinaison.
Type de robot
IRB 660-180/3,15
i
Type de robot
IRB 660-250/3,15
i
A
B
46
Axe
1
2
3
Test effectué avec RobotWare 5.06 (performances de frein incorrectes).
Axe
1
2
3
Test effectué avec RobotWare 5.06 (performances de frein incorrectes).
Description
Distance d'arrêt en degrés
Temps d'arrêt (s)
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
Catégorie 0 Catégorie 1
A B A
55.8 0.86 80.7
26.7 0,41 36.4
20.8 0.32 34.5
Catégorie 0 Catégorie 1
A B A
36.0 0.77 105.2
18.3 0.38 24.0
15.1 0.32 22.6
Caractéristiques du produit - IRB 660
Perte de puissance
secteur
B A B
i
i
1.18 91.7 1.31
0.55 32.4 0.46
0.50 28.8 0.38
Perte de puissance
secteur
B A B
i
i
1.59 60.1 1.31
0.50 23.1 0,43
0.52 31.7 n.d.
3HAC023932-004 Révision: V