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3 Installation et mise en service
3.3.6 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de frainage
3.3.6 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de frainage
Définissez les charges avec soin
Toutes les charges montées sur le robot doivent être correctement et
soigneusement définies (en ce qui concerne la position du centre de gravité et le
moment d'inertie globale), afin d'éviter les mouvements par à-coups et la surcharge
des moteurs, des réducteurs et de la structure.
Les diagrammes de charge, les charges supplémentaires autorisées (équipement)
et leurs positions sont spécifiés dans les caractéristiques du produit. Les charges
doivent être définies dans le logiciel.
Temps d'arrêt et distances de freinage
Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur
le robot.
Reportez-vous à Product specification - Robot stopping distances according to
ISO 10218-1.
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ATTENTION
Des charges définies incorrectes risquent d'entraîner des arrêts de production
ou d'endommager le robot.
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
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