ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 6

Table des matieres
4 Maintenance
4.1 Introduction ......................................................................................................
4.2 Système d'information sur l'entretien (SIS) .............................................................
4.3 Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
4.3.1 Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
4.3.2 Calendrier de maintenance ......................................................................
4.3.3 Durée de vie prévue des composants .........................................................
4.4 Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.4.1 Inspection des étiquettes d'information .......................................................
4.4.2 Inspection du câblage du robot .................................................................
4.4.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes .............................................
4.4.4 Inspection des butées mécaniques de l'axe 3 ...............................................
4.4.5 Inspection des courroies d'entraînement .....................................................
4.5 Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
4.6 Lubrification .....................................................................................................
4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes ...........................................
4.7 Nettoyage ........................................................................................................
4.7.1 Nettoyer le IRB 920 ..................................................................................
5 Réparation
5.1 Introduction ......................................................................................................
5.2 Procédures générales ........................................................................................
5.2.1 Test d'étanchéité .....................................................................................
5.2.2 Instructions de montage pour les roulements ...............................................
5.2.3 Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
5.2.4 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
5.3 Faisceau de câbles ............................................................................................
5.3.1 Remplacement du faisceau principal ...........................................................
5.3.2 Remplacement du moyeu de processus ......................................................
5.3.3 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie .............................................
5.4 Base ...............................................................................................................
5.4.1 Remplacement de la base .........................................................................
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1 .................................
5.5 Bras interne .....................................................................................................
5.5.1 Remplacement du bras interne ..................................................................
5.6 Bras externe .....................................................................................................
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique ........................................................
5.6.2 Remplacement des soufflets .....................................................................
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes .............
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes ...............
5.6.5 Remplacement de la vis à billes .................................................................
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2 .................................
5.6.7 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3 .................................
5.6.8 Remplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4 .....................
5.6.9 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4 .................................
5.6.10 Remplacement du module de transmission ..................................................
5.6.11 Remplacement du bras externe .................................................................
5.7 Moteurs ...........................................................................................................
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1 .....................................
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2 .....................................
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3 .....................................
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4 .....................................
5.8 Réducteurs ......................................................................................................
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1 ..............................
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 ..............................
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Manuel du produit - IRB 920
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