ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 352

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
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4
Retrait du couvercle SMB
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352
Action
Retirez les vis.
Retirez le couvercle.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle et vérifiez le joint.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000943
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002451
Remarque
50.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D