ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 60

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3 Installation et mise en service
3.3.3.2 Levage du robot à l'aide d'accessoires de levage
Suite
Levage du robot
Utilisez cette procédure pour soulever le robot.
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AVERTISSEMENT
Les supports de transport ne peuvent pas être retirés tant que le robot est fixé
au socle.
Action
Déplacez le robot sur la position de levage
appropriée.
AVERTISSEMENT
Le robot est mécaniquement instable lorsqu'il
n'est pas ancré dans la fondation.
ATTENTION
Pour les robots Clean Room, il est important
que rien ne frotte contre la peinture du robot
lors des interventions de maintenance sur le
robot.
ATTENTION
Le poids du robot IRB 920 est 22 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous
une charge suspendue.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D

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