ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 228

5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
7
8
Débrancher les connecteurs des câbles de mise à la terre
1
Suite page suivante
228
Action
Pour le robot avec version de câble à sortie par
le dessous, retirez les vis sur la plaque arrière.
Retirez la plaque arrière.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint de la plaque arrière.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100001202
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002435
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D