Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 760...
Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a19 Checked in 2025-01-08 Skribenta version 5.6.018...
Page 3 Manuel du produit IRB 760 - 450/3.2 IRB 760 - 445/3.2 IRC5, OmniCore ID du document: 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5: Table Des Matières
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Maintenance Introduction ...................... Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ......3.2.1 Spécification des intervalles de maintenance ..........Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1 ........3.3.8 Inspection des butées mécaniques supplémentaires ........3.3.9 Inspection de la butée mécanique, axe 3 (applicable uniquement au robot IRB 760 - 445/3.2) ....................3.3.10 Inspection, amortisseurs ................3.3.11 Inspection de la lampe de signalisation (option) ..........
Page 7 Spécifications des poids ..................Outils standard ....................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............Index Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9: Vue Générale De Ce Manuel
Ce manuel décrit le manipulateur utilisant le système de commande IRC5 ou OmniCore. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 760. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 11: Révisions
à jour dans la section Vissez les joints à la page 414. • Ajout d'informations sur les batteries. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Mise à jour de la procédure de remplacement pour le bras supérieur, voir Remplacement du bras supérieur à la page 231 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Remplacement du produit d'étanchéité Permatex No. 3 par Trans7 à partir de Trans Clear. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 (méthode de levage modifiée dans la version précéde- nte). • Ajout de la variante IRB 760 - 445/3,2 dans le manuel. Publié dans la version R21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : •...
Page 15 Ajout des angles d'axe dans les données de transport de la section Risque de basculement/stabilité. • Modification du liquide de blocage Loctite 243 qui devient Loctite 2400. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 16: Comment Lire Le Manuel Du Produit
‎Le robot est illustré par des figures générales qui ne prennent pas le type de peinture ou de protection en considération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de robot, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de robot différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 18: Documentation Du Produit
Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 19 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 21: Sécurité
Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 22: Exigences Sur Le Personnel
L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 23: Signaux Et Symboles De Sécurité
évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx2400000736 xx1500002616 Boutons de desserrage des freins xx0900000820 xx1000001140 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Énergie stockée Prévient que cette pièce contient de l'énergie stockée. Utilisé en combinaison avec le symbole Ne pas démonter. xx0900000825 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31: Fonctions D'arrêt Du Robot
Manuel du produit - OmniCore V400XT • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 32: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service
Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35: Sécurité Lors Du Fonctionnement
être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 36: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation
Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 37: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation
Placez un chiffon, des sacs ou du papier absorbant aux endroits appropriés afin de récupérer les résidus d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Les risques liés à l’utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 40: Ouverture De Secours Des Axes Du Robot
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 41: Test Des Freins
Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 42: Sécurité Lors D'un Dépannage
• Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 43: Sécurité Lors De La Mise Hors Service
être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 45: Installation Et Mise En Service
Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 760 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 46: Déballage
Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 47: Caractéristiques Techniques
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 ± 17.7 kN Force z + 26.7 ± 3.6 kN + 26.7 ± 7.9 kN Couple xy ± 28.9 kNm ± 38.5 kNm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 49: Conditions D'entreposage, Robot
+55° C Température ambiante maximale (moins de 24 h) +70° C Humidité ambiante maximale 95% à une température constante (gazeux uniquement) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe de protection correspondante. Type de protection Classe de protection Manipulateur, type de protection Standard IP 67 Conformément à la norme CEI 60529. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 51: Rayon D'action Et Type De Mouvement
Les figures suivantes illustrent les rayons d’action des variantes de robot. Les positions extrêmes du bras du robot sont indiquées au niveau du centre du poignet (dimensions en mm). IRB 760 - 450/3,2 L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité de l'IRB 760 - 450/3.2. xx1000001066 Butée mécanique Rayon d'action maximum...
Page 52 2 Installation et mise en service 2.2.3 Rayon d'action et type de mouvement Suite IRB 760 - 445/3.2 L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité de l'IRB 760 - 445/3.2. xx1900001254 Butée mécanique Rayon d'action maximum Position sur la figure Position (mm) Angles (°)
Page 53 Amplitude des mouvements Mouvement du bras De -42° à +85° Mouvement du bras De -20° à +120° IRB 760 - 445/3.2 : -20° à +80° Mouvement du bras De 20° à 160° Mouvement de pivot De -300° à +300° - 67 tours à +67 tours Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs...
Page 54: Risque De Basculement/Stabilité
Ne modifiez pas la position du robot avant d'avoir ancré ce dernier dans la fondation Position de transport Cette figure présente le robot dans sa position de transport. IRB 760 - 450/3.2 : xx1000001161 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 Remarque Le robot peut être positionné différemment à la livraison, en raison des configurations et des options réelles (par exemple DressPack). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 2 Installation et mise en service 2.2.4 Risque de basculement/stabilité Suite AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 57: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques
• Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 58: Installation Sur Site
3HAC023044-001 à la page matériel nécessaire Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section tils standard à la page 418. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 Vis de fixation horizontales (4 pcs/passage de fourches) Vis de fixation pour adaptateur (1 pc/adaptateur) Vis de fixation verticales (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Points de fixation sur le robot à la page Vis de fixation, 2 pcs, M16 x 90. Couple de serrage : 270 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 A Vis de fixation horizontales, 4 pcs, M16 x 60. Couple de ser- rage : 60 Nm. B Adaptateur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Vérifiez deux fois que les passages de fourches sont correctement fixés au robot ! Insérez la fourche de l'élévateur dans les pas- sages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 2.3.1 Levage du robot avec un élévateur à fourches Suite Action Remarque ATTENTION Les modèles de robot IRB 760 pèsent 2300 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Soulevez délicatement le robot et amenez-le sur son site d'installation.
Page 64: Levage Du Robot Avec Des Élingues Rondes
Points de fixation à la page ATTENTION Les modèles de robot IRB 760 pèsent 2300 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue.
Page 65 Elingue ronde, 1 m. Capacité de levage : 2 000 kg. Elingue ronde, 1 m. Capacité de levage : 2 000 kg. Remarque ! Pas d'angles tranchants ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Elingue ronde, 1 m. Capacité de levage : 2 000 kg. Elingue ronde, 1 m. Capacité de levage : 2 000 kg. Remarque ! Pas d'angles tranchants ! Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67: Levage Du Robot Avec Un Accessoire De Levage (Méthode De Levage Recommandée)
Le manuel d’utilisation est peut-être obsolète. La dernière révision est disponible au téléchargement via le myABB Business Portal, à l’adresse www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Oeillets et crochets de levage pivotants Remarque ! N'oubliez pas de passer une élingue entre la barre parallèle et le châssis ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 3HAC15607-1 Comprend les instructions utilisateur 3HAC15971-2 Élingue ronde 1 m, capacité de levage : 2 000 kg. Permet d'empêcher la rotation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. ATTENTION Les modèles de robot IRB 760 pèsent 2300 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue.
Page 72: Desserrage Manuel Des Freins
R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alimenta- tion du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 74: Levage De La Plaque D'assise
Soulevez et déplacez très lentement la plaque d'assise. Si la plaque d'assise commence à se balancer, il existe un risque de blessures ou de dommages. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75: Fixation De La Plaque De Base
E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 109,1 xx1000001054 ¤ Quatre trous offrant d'autres possibilités de fixation, 4 x 18 (diam.) Couleur : RAL 9005. Épaisseur: 80-100 µm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Rainures d'orientation (3 pcs) Boulons de calage, trous de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 79: Plaque D'assise
à l'autre : 0.3 mm. Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 80: Orientation Et Fixation Du Robot
Qualité: Qualité 8.8 Rondelle appropriée: Épaisseur: 4 mm Diamètre extérieur: 44 mm Diamètre intérieur: 25 mm Couple de serrage: 725 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 Remarque Lubrifiez légèrement les vis avant le montage. Serrez les boulons en croix pour ne pas défor- mer la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 2.3.7 Orientation et fixation du robot Suite Configuration des trous, base Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. xx1000001050 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 2.3.7 Orientation et fixation du robot Suite Section transversale, trou pour manchon de guidage Cette illustration représente la section transversale des trous pour douilles de guidage. xx1000001051 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84: Montage De L'équipement Sur Le Robot
IRB 760 = 35 kg Remarque ! Le poids de l'équipement supplémentaire sur le bras supérieur doit être soustrait de la capacité de levage maximale. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 IRB 760 - 450/3,2 xx1000001069 Trous de montage, M10 Through (6 pcs) Trous de montage, M8 profondeur 12 mm (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Trous de montage, M10 Through (6 pcs) Trous de montage, M6 profondeur 12 mm (x2) Trous de montage, M8 profondeur 12 mm (x2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Illustration, montage d'équipements supplémentaires sur le châssis. La ou les illustration ci-dessous représentent les trous de montage disponibles pour le montage d'équipements supplémentaires sur le châssis. xx1000001070 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 L'illustration ci-dessous représente les trous de montage disponibles pour le montage d'équipements sur le plateau tournant. xx1000001058 Bride de montage. xx1800001403 Vue de dessous de la bride d’outil Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 90: Installation De La Lampe De Signalisation, Bras Supérieur (Option)
La lampe de signalisation est située sur l'unité basculante, comme indiqué dans la figure. IRB 760 - 450/3,2 xx1000001030 Lampe de signalisation Couvercle du moteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 423. tion, câble, adaptateur, joint, vis, etc. Joint 3HAC033206-001 Montée entre le moteur et le presse- étoupe, remplacer si endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Vis d'attachement pour la lampe de signalisation (2 pcs) Attaches de câble (2 pcs) Couvercle du presse-étoupe Adaptateur de moteur, joint compris Vis de fixation, M6x40 (1 pc) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Consultez la figure Kit de lampe de avec deux vis de fixation. (non applicable à l'IRB signalisation à la page 760 - 445/3.2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Remplacez la vis par une vis plus longue lors des étapes de repose (incluse dans le kit de la- mpe de signalisation). xx0600002694 A Vis fixant le presse-étoupe Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Fixez le couvercle du moteur à l'aide des vis de fixation. Lorsque vous replacez le couvercle, vérifiez que les câbles ne sont pas bloqués. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96: Charges Montées Sur Le Robot, Temps D'arrêt Et Distances De Freinage
Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les caractéristiques du produit répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 97: Rayon D'action Étendu, Axe 1 (Option)
3,84 radians = 220 degrés. Renseignements connexes Les paramètres système sont décrits en détail dans le manuel de référence, voir Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Pour plus d’informations sur SafeMove, voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove2 (IRC5) ou Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove (OmniCore). Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99: Limitation Du Rayon D'action
Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants sont fournies dans les procédures d'installation. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100: Limitation Mécanique Du Rayon D'action De L'axe 1
Manuel de référence technique - Para- Le numéro de référence est indi- mètres système qué dans la section Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102: Robot Dans Des Environnements Froids
Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 103: Connexions Électriques
Voir Application manual - Additional axes and standalone controller (IRC5) ou Application manual - Additional axes (OmniCore), numéro de document sur Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le manipulateur et les périphériques. xx1600001005 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106: Connecteurs Du Client Sur Le Manipulateur
Communication sur bus Ethernet IP R1.PROC2 Connecteur de processus sur la base du manipu- lateur. R1.PROC1 Connecteur de processus sur la base du manipu- lateur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Connecteur de processus sur le poignet du ma- nipulateur R2.PROC2 Connecteur de processus sur le poignet du ma- nipulateur R1.ETHERNET Communication sur bus Ethernet IP Point de masse Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 108: Exécution De Test Après Installation, Maintenance Ou Réparation
Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 109: Maintenance
Remarque Si l'IRB 760 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 760 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 110: Calendrier De Maintenance Et Durée De Vie Prévue Des Composants
40000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.
Page 111: Calendrier De Maintenance
6 000 heures Deuxième vidange quand le DTC indique : • 24 000 heures Vidanges suivantes : • Toutes les 24 000 heures Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112: Tâches Et Intervalles, Équipements En Option
équipements externes du robot est décrite dans une documentation séparée. Tâche de maintenance Équipement Intervalle Inspection Lampe de signalisation Tous les : 12 mois Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 113: Durée De Vie Prévue Des Composants
Des écarts par rapport à ce cycle ont une incidence sur la durée de vie prévue. Le SIS, pour un système IRC5, est décrit dans le Manuel d’utilisation - Service Information System. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z...
Page 114: Tâches D'inspection
Ne pas mélanger avec d'autres huiles ! Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 418. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Niveau d'huile nécessaire : 10 mm maximum en dessous du trou du bouchon d'huile. xx1400002785 A Orifice du bouchon d'huile B Niveau d'huile nécessaire C Huile de réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la page 142. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 20 Nm Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 117: Inspection, Niveau D'huile Du Réducteur Des Axes 2 - 3
Réducteur, axe 2 Bouchon d'huile, vidange Bouchon d'huile, remplissage Orifice de ventilation, réducteur de l'axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 à la page 145. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120: Inspection, Niveau D'huile, Réducteur Axe 6
être nécessaires. Repor- rences des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 à la section Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 à la page 149. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 122: Inspection, Roulement Du Dispositif D'équilibrage Et De L'anneau De Guidage De La Tige Du Piston
être nécessaires. Repor- férences des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Remplacez le composant endommagé. xx1000001145 A Bague d'écartement B Contre-écrou KM10 C Rondelles de support (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 B Anneau élastique Remarque En cas de risque d'un contact métallique entre la tige de piston et le couvercle d'extrémité, l'anneau de guidage doit être remplacé. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125: Inspection, Faisceau De Câbles
Câbles de moteur (4 emplacements) Guide-câble, axe 2 Guide-câble, axe 3 Colliers métalliques avec écrous Équipement nécessaire Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) à la page 174. Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6) à la page 184. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 127: Inspection Des Étiquettes D'information
Étiquette d'avertissement combinée « Desserrage des freins », « Boutons de desserrage des freins » et « Robot mobile », 3HAC054583-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées à la page 423. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129: Inspection De La Tige De La Butée Mécanique De L'axe 1
Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Assurez-vous que la butée mécanique peut se déplacer dans les deux sens. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131: Inspection Des Butées Mécaniques Supplémentaires
Limite le rayon d'action du robot de 15º. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section tils standard à la page 418. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Équipement nécessaire à la page 131. Corrigez les vis de fixation : • Axe 1 : M16 x 35, qualité 12.9. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133: Inspection De La Butée Mécanique, Axe 3 (Applicable Uniquement Au Robot Irb 760 - 445/3.2)
3 Maintenance 3.3.9 Inspection de la butée mécanique, axe 3 (applicable uniquement au robot IRB 760 - 445/3.2) 3.3.9 Inspection de la butée mécanique, axe 3 (applicable uniquement au robot IRB 760 - 445/3.2) Emplacement de la butée mécanique Cette figure indique l'emplacement de la butée mécanique supplémentaire sur l'axe 3.
Page 134 3 Maintenance 3.3.9 Inspection de la butée mécanique, axe 3 (applicable uniquement au robot IRB 760 - 445/3.2) Suite Équipement, etc. Référence Remarque Reportez-vous à la section Pièces déta- chées à la page 423 Amortisseur Reportez-vous à la section Pièces déta- chées à...
Page 135: Inspection, Amortisseurs
Amortisseur, bras inférieur, partie inférieure (1 pc) Amortisseur, axe 2 (2 pcs) Amortisseur, axe 3 (2 pcs). Non visible dans cette vue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 3 Maintenance 3.3.10 Inspection, amortisseurs Suite Amortisseur supplémentaire, axe 3 de l’IRB 760 - 445/3.2 uniquement. xx1900001296 Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Amortisseur, bras inférieur, Voir Pièces détachées À remplacer si elle est endomma- partie supérieure à la page 423.
Page 137 3 (D), remplacez également l’extension de butée mécanique, le collier et les vis, comme spécifié dans Inspection de la butée mécanique, axe 3 (applicable uniquement au robot IRB 760 - 445/3.2) à la page 133 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z...
Page 138: Inspection De La Lampe De Signalisation (Option)
IRB 760 - 450/3.2 : xx1000001372 Lampe de signalisation Attaches de câble, extérieur (2 pcs) Câble Point de connexion au presse-étoupe Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 IRB 760 - 445/3.2 : xx1900001262 Lampe de signalisation Attaches de câble, extérieur (2 pcs) Câble Point de connexion au presse-étoupe Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 6 (=24 V). • inspection des câbles. Si une défaillance est constatée, procédez à un remplacement. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 141: Opérations De Remplacement/Vidange
Utilisez le distributeur d’huile préconisé ou un équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 142: Vidange D'huile, Réducteur Axe 1
à la d'huile da- page 141. ns les rédu- Ne pas mélanger avec d'autres cteurs à la huiles ! page 141. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Retirez le bouchon d'huile, remplissage, pour Montré dans la figure Emplacement vider l'huile plus vite. des bouchons d'huile à la page 142. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de page 141. l'axe 1 à la page 114. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145: Vidange D'huile, Réducteurs Axes 2 Et 3
La figure ci-dessous indique l'emplacement du réducteur de l'axe 2. xx0500002482 Réducteur axe 2 Bouchon d'huile, vidange Bouchon d'huile, remplissage Orifice de ventilation, réducteur de l'axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Outils spéciaux à la page 419. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 418. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Reportez-vous à la section Emplace- sage et le bouchon du tuyau de ventilation. ment des bouchons d'huile à la page 145. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 149: Vidange D'huile, Réducteur De L'axe 6
Capacité du récipient : 900 ml. d'huile Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 418. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Inspe- ction, niveau d'huile réducteur axe -6 à la page 121. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 20 Nm Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151: Remplacement De La Batterie Smb
à une routine d’arrêt de la batterie. Voir le manuel d’utilisation du système de commande de robot pour connaître les instructions correspondantes. AVERTISSEMENT Voir Risques associés aux batteries à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Bloc-batterie avec une batterie à contact bipolaire (DSQC) xx0500002486 Couvercle batterie SMB Bloc de batteries SMB Câble de batterie Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 La batterie contient des circuits de protection. détachée, voir : Ne remplacez que par une pièce détachée • Pièces déta- spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. chées à la page 423 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z...
Page 154: Dépose, Batterie
SMB à la page 152. remplacez que par une pièce détachée spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre Étalonnage de la sec- tion Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 à la page 381. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 108. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157: Lubrification
Oreille (roulement situé à l'intérieur) Rondelle de support Contre-écrou Tige de piston Anneau de guidage (non visible dans cette vue) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Appliquez la nouvelle graisse. Le type de graisse est indiqué dans la section Équipement né- cessaire à la page 158. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160: Nettoyage
Généralités Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 760 soit nettoyé régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le produit fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 760.
Page 161 Suite • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. • Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 162: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 163: Réparation
Remarque Si l'IRB 760 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 760 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 164: Procédures Générales
Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 4 Réparation 4.2.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166: Instructions De Montage Pour Les Roulements
Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168: Instructions De Montage Des Joints D'étanchéité
P-80 par rapport à certaines surfaces en aluminium. Si l’utilisation de P-80 est pertinente, elle est indiquée dans les procédures de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169: Joints Radiaux
A Lèvre principale B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface. Serrez les vis uniformément lors de la fixation du joint de bride.
Page 171 Graissez le joint torique. Serrez les vis uniformément lors de l'assem- blage. Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172: Avant De Remplacer Les Pièces, La Peinture Ou La Surface Sur Le Robot Doit Être Coupée
éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173: Après Un Travail D'entretien, Les Boutons D'ouverture Des Freins Peuvent Être Bloqués
Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 174: Robot Complet
La procédure pour remplacer l'extrémité supérieure se trouve à la section Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6) à la page 184. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Le faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) passe à travers la base, le châssis et le bras inférieur (voir la figure ci-dessous). xx1000001177 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 4 Réparation 4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) Suite La figure représente l'IRB 660, mais elle est également valable pour l'IRB 760. xx0700000070 Guide-câble, axe 2 Collier métallique Connecteur sur la base Guide-câble, axe 1 Faisceau de câbles, axes 1-6 Plaque-capot Plaque-capot arrière...
Page 177 Débranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB. Voir la figure Emplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) à la page 175. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Remplacement du moteur de l’axe 1 à la page 313 • Repose des moteurs, axes 2 et 3 à la page 320 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Procédez avec précaution de façon à n'endom- mager aucun des composants situés à l'inté- rieur du logement de la SMB. xx1000001330 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Assurez-vous que les câbles ne sont pas entor- tillés les uns avec les autres ou avec un fais- ceau du client (si disponible). xx1000001331 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Emplacement du fais- ceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) à la page 175. Reconnectez le câble de terre. xx1000001314 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Poussez le faisceau de câbles à travers le bras inférieur. Fixez le collier métallique qui retient le faisceau de câbles dans le bras inférieur avec les écrous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184: Remplacement Du Faisceau De Câbles, Extrémité Supérieure (Avec Axe 6)
Emplacement du faisceau de câbles, bras supérieur Le faisceau de câbles, extrémité supérieure, est placé comme l'indique la figure ci-dessous. xx1000001176 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Faisceau de câbles, 1-6 Pour le n° de pièce déta- chée, voir : • Pièces détachées à la page 423 Joint Moteur, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 (axes 1-3) à la page 174. Retirez le couvercle du moteur, axe 6, en retirant ses vis de fixation afin d'accéder aux connecteurs. xx1000001106 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 écrous. xx1000001336 Retirez avec précaution le faisceau de câbles du moteur axe 6. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 (2+2 pcs) de l'extérieur du bras supérieur. Tournez les câbles d'un tour entre les col- liers de câbles. xx1000001338 Remettez en place le guide-câble, axe 3. xx1000001340 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 A : Vis qui maintient le presse- étoupe Assurez-vous que le joint n'est pas endo- mmagé. Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 192: Remplacement De L'unité Smb
à la page 423. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 418. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Déconnectez le câble de batterie en enfonçant la lèvre supérieure du connecteur R2.G pour libérer l'attache tout en tirant le connecteur vers le haut. xx1700000993 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 à 6 Nm. Mettez à jour les compte-tours. Voir Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5 à la page 381. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 108. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196: Remplacement De La Carte De Desserrage Des Freins
être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 (carte de desserrage des freins et support inclus) du logement de la SMB, en enlevant ses deux vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 (carte de desserrage des freins et support inclus) en place dans le logement de la SMB, à l'aide des deux vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200: Remplacement De La Base, Avec Le Réducteur De L'axe 1
Reportez-vous à la figure pour voir l'emplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1. Vous y verrez également le système de bras au complet, tel qu'il est défini précédemment. xx1000001416 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Ceci est détaillé dans la section Levage du robot avec un accessoire de levage (méthode de levage recommandée) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 La réinstallation doit s'effectuer à l'horizontal. Vérifiez que les élingues rondes sont bien réglées avant de réinstaller le système de bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Vérifiez que les élingues rondes sont bien le réducteur dans la position adéquate réglées avant de réinstaller le système de par rapport aux trous. bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 (axes 1-3) à la page 174. Remontez le moteur de l'axe 1. Voir Remplacement du moteur de l’axe 1 à la page 313. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 209: Bras Supérieur Et Inférieur
Graisse pour roulement 3HAC9408-1 Tribol GR 100-2 PD Pour la lubrification des joints to- riques. Produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Videz le réducteur, axe 6. Reportez-vous à la section • Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 à la page 149 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Retirez le plateau tournant. xx1000001135 Foundry Plus : Éliminez les résidus de produit d'étanchéité pour brides et autres impuretés des surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Foundry Plus : Appliquez du produit d'étanchéité pour brides (Loctite 574) sur les surfaces de contact. xx1400000995 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 214: Remplacement Du Bâti Basculant
Remontage des écrous d'arrêt et des pièces restantes à la page 229 Emplacement du bâti basculant L'emplacement du bâti basculant est indiqué dans la figure ci-dessous. xx1000001418 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Référence sera faite à ces deux côtés du robot dans les procédures de remplacement. xx1000001427 Côté de l'axe 2 (voir la marque sur le bras inférieur) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 4 Réparation 4.4.2 Remplacement du bâti basculant Suite xx1000001428 Côté de l'axe 3 (voir la marque sur le bras parallèle) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Couvercle VK 19x6 (2 pcs) Vis M6x10 qualité 8.8-A2F (4 pcs) + rondelles (4 pcs) Bague d'arrêt, acier alésé (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Pour le n° de pièce, voir le cha- pitre Références générales à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Pièce : A Bielle supérieure Retirez les vis M6 et la rondelle pour le rempli- ssage de graisse, des deux côtés. xx1000001420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 ATTENTION Vous devez utiliser une pression d'air très faible. xx1000001072 Pièces : A Vis M6x10 acier qualité 8.8-A2F B Rondelle Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provoquera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Lors de la remise en place, vous devrez rempla- cer cette bague d'étanchéité par une bague neuve. xx1000001422 Vérifiez les roulements. Si nécessaire, remplacez-les. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Vérifiez que les roulements sont correctement tournés ! xx2200002096 La référence est indiquée dans la sec- tion Outil de montage, roulements à la page 219. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Appliquez de la graisse dans le trou des roule- La référence est indiquée dans la sec- ments. tion Équipement nécessaire à la page 218. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Reportez-vous à la figure Coupe de la bague d’étanchéité radiale avec languette schématique de l'assemblage du bâti pare-poussière. basculant à la page 217. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Appliquez de la graisse dans les trous des La référence d'article est indiquée da- arbres du bras supérieur. ns la section Équipement nécessaire à la page 218. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Remontez le contre-écrou de l'axe 3 de la même manière. Replacez les petits couvercles VK sur les axes 2 et 3 avec un maillet en plastique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231: Remplacement Du Bras Supérieur
4.4.3 Remplacement du bras supérieur 4.4.3 Remplacement du bras supérieur Emplacement du bras supérieur La figure indique l'emplacement du bras supérieur. xx1100000016 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Joint torique D119x3 (1 + 1 pc) Joint (1 + 1) Bague d'étanchéité (1 + 1 pc) Bouchon d'huile (1 + 1 pcs) Coussinet Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 233: Équipement Nécessaire
• Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Retrait des arbres Action Remarque Avant de continuer, assurez-vous que le bras supérieur est fixé aux accessoires de levage et au pont roulant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 3HAC038174-031 Cale en fer à cheval, les bras inférieur et supérieur, du même côté 2,5 mm que l'arbre en cours de retrait. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Fixez l'outil de montage/démontage de l'arbre (3HAC038174-002) comme illustré sur la figure. xx1600000392 Une pièce sans numéro de référence est livrée avec l'outil de l'arbre de support pour IRB 760, numéro de référence 3HAC038174-002 Écrou de réglage Barre filetée M16 Vérin hydraulique Outil de roulement (également utilisé...
Page 238 Coupe schématique de l'assem- dans lequel les arbres doivent être remis en blage des composants du bras su- place. périeur à la page 232 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Le bras supérieur (à l'exclusion du bâti bas- culant) pèse 150 kg.. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Pour la référence, voir: de(3HAC038174-004) de l'outil de mon- • Équipement nécessaire à la tage/dépose de l'arbre sur l'arbre. page 233 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Fixez l'outil de montage/démontage de l'arbre 3HAC038174-002 comme illustré sur la figure. xx1600000393 Une pièce sans numéro de référence est livrée avec l'outil de l'arbre de support pour IRB 760, numéro de référence 3HAC038174-002 Barre filetée M16 Écrou de réglage Vérin hydraulique...
Page 242 Il ne doit subsister aucune trace de graisse sur le joint radial. Sinon la graisse apparaîtra sur la surface supposée avoir été nettoyée avec de l'isopropanol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Reportez-vous à la figure : rouleaux coniques sur l'arbre. • Coupe schématique de l'assem- blage des composants du bras su- périeur à la page 232 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Reportez-vous à la figure : • Coupe schématique de l'assem- blage des composants du bras su- périeur à la page 232 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 à l'aide d'un calibre à lame (0,3 mm). La mesure doit être de 0,3 mm. xx1100000040 Nettoyez la graisse résiduelle présente sur l'arbre. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Déplacez le robot jusqu'à la position de syn- chronisation. Remontez le dispositif d'équilibrage. Reportez-vous à la section • Remplacement du dispositif d'équilibrage. à la page 300 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248: Remplacement De L'embiellage - Bielle Supérieure
Remplacement de l'embiellage - liaison à la page 263 Emplacement du bras de bielle supérieur La figure indique l'emplacement du bras de bielle supérieur. xx1000001083 Bras de bielle supérieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Placez le robot dans une position qui permet Vérifiez s'il est possible de retirer le co- d'atteindre toutes les pièces à retirer. ntre-écrou de la liaison. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 à la graisse des roulements lorsque vous retirez le bras de bielle. Retirez-les du bras de bielle. xx1000001081 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Lubrifiez les roulements avec de la graisse Pour la référence, voir : Équipement néce- pour roulement. ssaire à la page 249. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 249 montées. xx1000001086 Remontez les bagues d'écartement sur les extrémités de l'arbre de la bielle et du bâti basculant. xx1000001263 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Placez le bras de bielle supérieur sur les arbres comme indiqué dans la figure. Remarque Le bras de bielle doit être enfoncé complè- tement. xx1000001088 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256: Remplacement De L'embiellage - Bras De Bielle Inférieur
L’emplacement de la bras de bielle inférieur est indiqué dans la figure ci-dessous. xx1000001083 Bras de bielle supérieur Liaison Bras de bielle inférieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 ATTENTION Le réducteur pèse 23 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Rondelles de support : 1 + 1 pc Bagues d'écartement, complètes : 1 + 1 Retirez la graisse et le produit d'étanchéité résiduels. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Réinstallez les bagues d'étanchéité/écarte- ment sur les extrémités des arbres de la liaison et du châssis. xx1000001258 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 ATTENTION Le réducteur pèse 23 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263: Remplacement De L'embiellage - Liaison
Remplacement de l'embiellage - bielle supérieure à la page 248. • Remplacement de l'embiellage - bras de bielle inférieur à la page 256. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 4.4.6 Remplacement de l'embiellage - liaison Suite Emplacement de la liaison L'emplacement de la bielle est indiqué dans la figure. xx1000001083 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Liquide de blocage Chemins extérieurs de roulement (2 pcs) Chemins intérieurs de roulement (2 pcs) Graisse pour roulement Liaison Bague d'appui Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Reportez-vous aux références à ces procé- dures dans les instructio- ns étape par étape ci-des- sous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 - bras de bielle inférieur à la page 256. Retirez la vis et la rondelle du trou de rem- plissage de graisse. xx1000001266 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Utilisez un extracteur de roulement pour retirer la bielle. Retirez la liaison. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 270: Montage Des Chemins Extérieurs De Roulement Et Du Joint Sur La Bielle
être adaptées à ce poids ! A l’aide d’une élingue ronde, fixez la bielle à un pont roulant et soulevez-la vers sa po- sition de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Appliquez du liquide de blocage sur le co- Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) ntre-écrou. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Axis Calibration à la page 385. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 373. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 274: Remplacement De La Bielle Parallèle
• Pièces détachées à la page 423. Outil de montage/démon- 3HAC5021-1 tage Liquide de blocage Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Afin de prévenir les accidents, fixez le bras supérieur avec une élingue ronde sur un pont roulant ou similaire. xx1100000088 Foundry Plus : Retirez les bouchons de protection. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 D Roulement à rotules étanche E Graisse pour roulement F Rondelle de butée Retirez la rondelle de butée (F). Reportez-vous à la figure ci-dessus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Action Remarque Commencez par remonter la partie infé- rieure. Vérifiez que les roulements sont en position correcte dans la bielle parallèle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Appliquez un produit antirouille sur les zones en surbrillance. Remarque Un produit antirouille doit être appliqué aux deux extrémités de la bielle parallèle. xx1400001126 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Reportez-vous à la figure ci-dessus. Appliquez du liquide de blocage dans l'ori- Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) fice de la vis de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 282: Remplacement Du Bras Inférieur Complet
2/3 en place lors du remontage du bras inférieur. Manivelle 3HAC023132-001 Vis de blocage M16x55 Élingue ronde Capacité de levage: 500 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de com- mencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Repose des moteurs, axes 2 et 3 à la page 320. Retirez les réducteurs des axes 2 et 3. Voir également Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 à la page 282. pont roulant ou équivalent. xx1000001361 Retirez la vis de blocage fixant le système de bras inférieur. xx1000001101 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Le bras parallèle du robot pèse 125 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Retirez le bras inférieur complet. (y compris le bras parallèle). xx1000001358 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 S'il n'est pas fixé, le bras parallèle peut tomber et causer un accident grave ! xx1000001369 Reportez-vous à la section Équipeme- nt nécessaire à la page 282. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Remarque Commencez par remettre en place le côté de l'axe 2! Assurez-vous que les joints sont toujours en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Remontez la bielle parallèle. Reportez-vous à la section Rempla- cement de la bielle parallèle à la page 274 Remontez le dispositif d'équilibrage. Voir également Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 108. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 292: Remplacement Du Bras Parallèle
Couvercle VK 3HAA2166-23 D=120 mm, T=12 mm Couvercle VK 3HAA2166-18 D=35 mm, T=8 mm Graisse pour roulement 3HAC9408-1 Tribol GR 100-2 PD Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 établi, comme indiqué dans la figure. Conseil Il est préférable de retirer le bras parallèle sur un établi. xx1000001024 Retirez les deux couvercles VK. xx1000001371 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Le bras parallèle du robot pèse 125 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Retirez le bras parallèle. xx1000001018 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 à la page 292. Réinstallez une douille d'écartement sur chaque arbre. xx1000001376 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 à la page 292 Réglez le bras inférieur de façon à ce que les deux trous soient parallèles. Utilisez un niveau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Calibration à la page 385. Des informations générales sur l'étalonnage sont disponibles da- ns la section Étalonnage à la page 373. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après instal- lation, maintenance ou réparation à la page 108. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 300: Châssis Et Base
à la section Pièces détachées à la page 423. Bague d'écartement (com- 3HAC037262-001 Remplacez-la si elle est endommagée. plète) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 300. Bloquez le bras inférieur en insérant la vis de blocage dans le trou. ATTENTION Serrer à la main ! xx1000001101 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Fixez un accessoire de levage sur le dispositif d'équilibrage. Utilisez le trou de l'oreille de levage. xx1000001112 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Le dispositif d'équilibrage pèse 100 kg. Les dimensions de l'équipement de levage uti- lisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Mise en place, dispositif d'équilibrage Utilisez cette procédure pour remonter le dispositif d'équilibrage. Action Remarque Vérifiez les roulements. Si nécessaire, rempla- cez-les. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Le dispositif d'équilibrage pèse 100 kg. Les dimensions de l'équipement de levage uti- lisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 0,1 mm. Si la distance est trop lo- ngue, les roulements risquent d'être endomma- gés lors du redressement du dispositif d'équili- brage. xx1000001111 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Vérifiez le jeu (0,1 mm minimum) entre les ron- delles de support et le siège du roulement dans les deux roulements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 309: Remontage Du Poids D'équilibrage
Équipement, etc. Référence Remarque Poids d’équilibrage Pour la référence, voir: • Pièces détachées à la page 423 Oeillets de levage (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Fixez le poids d'équilibrage avec des éli- ngues rondes (en utilisant les oeillets de levage) sur un pont roulant ou similaire. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 ATTENTION Le poids d'équilibrage pèse 350 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313: Moteurs
Emplacement du moteur de l'axe 1 Le moteur de l'axe 1 se trouve sur le côté gauche du robot comme l'indique la figure ci-dessous. xx1000001175 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 386. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation Reliez le connecteur R2.MP1. 24 V CC. • +: broche 2 • - : broche 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Veillez à ne pas endommager le pignon par cette action. xx1000001021 Déconnectez le courant de décharge de frein. Vérifiez le pignon. S'il est endommagé, vous devez le remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Assurez-vous que le moteur est tourné dans le bon sens. Reportez-vous à la figure. Remarque Attention à ne pas endommager le pignon du xx1000001269 moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 à la page 385. Des informations générales sur l'étalo- nnage sont disponibles dans la sec- tion Étalonnage à la page 373. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 320: Repose Des Moteurs, Axes 2 Et
Les moteurs des axes 2 et 3 sont placés de chaque côté du robot, comme l'indique la figure ci-dessous. Cette procédure s'applique à tous les moteurs. xx1000001100 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 à ces procé- dures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Référe- nces générales à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Mettez le robot dans une position suffisamment proche de sa position d'étalonnage pour per- mettre l'insertion de la vis de blocage dans le trou correspondant. xx1000001101 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Reportez-vous à la section • Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 à la page 145. Déposez le capot du moteur. xx1000001102 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 +: broche 2 • - : broche 5 Retirez les vis de fixation et les rondelles du moteur. Utilisez les embouts d'extension. xx1000001104 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 ATTENTION Le moteur pèse 32 kg. Les dimensions de l'équipement de levage uti- lisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour du moteur est correctement logé. Lubrifiez-le légèrement avec de la graisse. xx1000001096 Pièces : A Pourtour B Joint torique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Assurez-vous que le moteur est tourné dans le bon sens, c'est-à-dire avec les connexions des câbles orientées vers le bas. xx1000001185 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Déconnectez le courant de décharge de frein. Rebranchez tous les connecteurs sous le cou- Effectuez le branchement suivant les vercle du moteur. marquages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Effectuez un test d'étanchéité pour le réducteur, Reportez-vous à la section Test axe 2 ou 3. d'étanchéité à la page 164. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 331: Remplacement Du Moteur De L'axe
423 • pignon • joint torique (vous devez le changer lors de la remise en place du moteur) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 (A) à l'intérieur. Remarque Assurez-vous que le joint n'est pas endom- magé. xx0600002694 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 +: broche 2 • - : broche 5 Retirez les vis de fixation et rondelles. Utili- sez les embouts d'extension. xx1000001012 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 Déconnectez le courant de décharge de frein. Retirez le moteur en le soulevant douceme- nt à la verticale et placez-le sur une surface stable. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Retirez les goujons de guidage. Appliquez du liquide de blocage sur les vis de Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Rebranchez les connecteurs de la lampe UL, si le robot en est équipé. Vérifiez le joint. S'il est endommagé, remplacez- xx1000001224 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 339: Réducteurs
Emplacement du réducteur Le réducteur de l'axe 1 se trouve entre le châssis et la base, comme l'indique la figure ci-dessous. xx1000001309 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 être nécessaires. rences des outils nécessaires. Reportez-vous aux référe- nces à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Placez le robot sur sa position la plus stable, comme l'indique la figure de droite. xx1000001093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Équipement nécessaire à la support, base et axe 1 du réducteur sur page 340. chaque côté de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 A Plaque du fond B Plaque des connecteurs arrière C Vis de fixation D Fente Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Soulevez le réducteur à l'aide des outils de levage déjà montés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 1 est décrit dans la section Retrait du réducteur, axe 1 à la page 341. xx1000000364 A Rondelle de support (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Assurez-vous que le petit joint torique autour du trou d'huile est correctement monté! xx1000001392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 ATTENTION Le réducteur pèse 200 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Utilisez toujours les goujons de guidage jons de guidage et abaissez-le avec précau- par paires. tion dans sa position de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 à la page 414. xx1000001394 Mettez en place le guide-câble au centre du réducteur 1 avec ses vis de fixation. xx1000001393 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Axis Calibration à la page 385. Des informations générales sur l'étalo- nnage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 373. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 352: Remplacement Du Réducteur Des Axes
2 pcs. Permet de décharger le dispo- sitif d’équilibrage. Vis M12 x 100 2 pcs, doivent avoir un filet complet. Permet de libérer le réducteur du châssis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 3 de façon à ce que le poids d'équilibrage repose sur les palettes. Guidez l'axe 2 vers une position de 0°. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 La longueur du vérin est maintenant ver- rouillée et le dispositif d'équilibrage est déchargé. Il devrait être à présent possible de tourner facilement le dispositif d'équili- brage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 Retirez toutes les autres vis de fixation du réducteur au système de bras inférieur. Axe 2 : M16 et M12. Axe 3 : M12. xx1000001405 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 Remarque Il est possible que le joint d'étanchéité reste fixé au réducteur, adhérant à cause de l'huile. xx1000001403 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 Fixez l'outil de levage au réducteur et sou- Reportez-vous à la section Équipement levez-le à l'aide d'un pont roulant. nécessaire à la page 352. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Remarque N'appliquez pas de graisse à moins de 20 mm du bord des orifices du joint. xx1400000993 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 Retirez les goujons de guidage et rempla- M12x60, qualité 12.9 Gleitmo (1+1 pc) cez-les par les deux vis M12 restantes. • Couple de serrage: 120 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 Couple de serrage : 24 Nm Remarque Placez le capot de façon à ce que la flèche qui s'y trouve pointe vers le haut. xx1000001408 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 364: Remplacement Du Réducteur Axe
Situé entre le réducteur et le disque tournant. Graisse pour roulement 3HAC9408-1 Tribol GR 100-2 PD Pour lubrifier le joint torique Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 Pilotez le robot en une position où le bâti basculant sera placé en position de service adéquate. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Retirez la plaque d'étalonnage de l'axe 6. xx1000001410 Retirez le réducteur en desserrant les vis de fixation et les rondelles de fixation. xx1000001411 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 A : Trous M8 pour retirer le réducteur Retirez le réducteur de l'axe 6 avec précau- tions, sans endommager le pignon ou les roues dentées. xx1000001412 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 S'il est endomma- ssaire à la page 364. gé, remplacez-le ! Graissez le joint torique. xx1000001414 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 6. ATTENTION Veillez à ne pas endommager le pignon ou les roues dentées au cours de l’opération. xx1000001412 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Remplissez le réducteur d'huile. Reportez-vous à la section • Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 à la page 149 Réinstallez la plaque d'étalonnage. xx1000001410 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 372: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
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Page 373: Étalonnage
Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 374 Définition Repère de synchronisation Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 375: Méthodes D'étalonnage
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB local. Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum...
Page 376 L’équipement d’étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte à outils complète comprenant le Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum, qui décrit la méthode et les différentes routines plus en détail. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 377: Quand Procéder À Un Étalonnage
Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 378: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe
Onglet de synchronisation sur le robot Repère de synchronisation, axe 2 Repère de synchronisation, axe 3 Plaque de synchronisation et marquage, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 L'une de ces marques est plus étroite que l'autre et doit être positionnée dans les limites de cette dernière. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 380: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes
Sens du mouvement manuel, 4 axes Remarque ! La figure représente un IRB 260, mais la direction positive est la même pour tous les robots à 4 axes. xx0500001927 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 381: Mise À Jour Des Compte-Tours
à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation (si nécessaire, essayez les deux sens). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z...
Page 383 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 400. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 385: Étalonnage Avec La Méthode Axis Calibration
FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 386 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 387 Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 388: Outils D'étalonnage Pour Axis Calibration
étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 389 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 390: Emplacement D'installation Des Outils D'étalonnage
Conservez la tour dans un endroit sûr pour pouvoir l'utiliser à des fins de ré-étalonnage ultérieur et marquez-la avec le numéro de série du robot de façon à garantir le remontage de l'outil correct. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Capot de protection et jeu de bou- 3HAC056806-001 Contient les couvercles de tige chons d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour la douille. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 392: Axis Calibration - Exécution De La Procédure D'étalonnage
AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 393 Toutes les unités mécaniques connectées au sys- tème sont indiquées avec l'état d'étalonnage cor- respondant. Appuyez sur l'unité mécanique concernée. La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le...
Page 394 Acquitter pour confirmer l’état non synchronisé et poursuivre la procédure Axis Calibration. ATTENTION SafeMove doit être synchronisé à la fin de l’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 Vérifiez que le joint n'est pas en- dommagé. Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Capot de protection et jeu de bou- chons: 3HAC056806-001. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 396: Reference Calibration
12 (Pour un système contenant SafeMove ou EPS) Synchronisez SafeMove pour activer SafeMove.(Pour un système contenant SafeMove) Synchronisez SafeMove pour activer SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 398: Étalonnage Avec La Méthode Calibration Pendulum
L’équipement d’étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte à outils complète comprenant le Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum, qui décrit la méthode et les différentes routines plus en détail. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 399: Vérificiation De L'étalonnage
à la page 378. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 400: Contrôle De La Position De Synchronisation
Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes. • Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 401: Vérification De La Position De Synchronisation Sur Les Robots Irc5
Utilisez cette procédure pour créer un programme qui place tous les axes du robot dans la position de synchronisation correspondante. Action Remarque Dans le menu ABB, sélectionnez Éditeur de pro- gramme. Créez un programme. Utilisez MoveAbsJ dans le menu Motion&Proc.
Page 402: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
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Page 403: Démantèlement
Voir aussi Informations environnementales à la page 404. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 404: Informations Environnementales
6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 405 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 406: Mise Au Rebut Du Robot
• Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 407: Démantèlement Du Dispositif D'équilibrage
La procédure suivante contient des infor- mations utiles concernant le démantèle- ment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 6 Démantèlement 6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage Suite Démantèlement par une entreprise de démantèlement, dispositif d'équilibrage Les instructions ci-dessous expliquent comment démanteler le dispositif d'équilibrage. Pour plus d'informations, contactez ABB Robotics. Action Remarque DANGER De l'énergie générée par les ressorts de compression sous haute tension est sto- ckée à...
Page 409 Vérifiez deux fois le nombre de spires coupées et vérifiez qu'elles sont débarras- sées de toute tension. Coupez davantage de spires s'il subsiste de la tension dans les ressorts. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 411: Informations De Référence
7 Informations de référence 7.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 412: Normes Applicables
Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 413: Conversion Des Unités
2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 414: Vissez Les Joints
Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 415 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 417: Spécifications Des Poids
Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 418: Outils Standard
Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Pied à coulisse Largeur=400 mm Calibre à lame, 0,4 mm Extracteur de roulement, trois jambes Niveau Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 419: Outils Spéciaux
également spécifiés directement dans les instructions concernées. Description Qté Référence Outil de levage, robot complet 3HAC15607-1 Outil de levage, bras parallèle 3HAC038377-002 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 Pour la lubrification du roulement à rou- 3HAC039571-002 leaux coniques. Manivelle de pignon RV 450E 3HAC023132-001 Extension d'embout 3HAC023760-001 Support, base 3HAC15535-1 Vis de blocage M16x55 Douilles de guidage 3HAC14446-1 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 421: Accessoires Et Instructions De Levage
Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 423: Pièces Détachées
Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 425 22 câblage, 103 utilisateurs, 22 couples sur la fondation, 48 exigences de l'intégrateur du système, 32 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 1, 100 mise au rebut, 404 installation de l'équipement sur le robot, 84 plateau tournant dimensions, 88 instruction MoveAbsJ, 401 poids, 47 instructions d'assemblage, 45 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 1, 142 risque de sécurité axe 2, 145 système hydraulique, 34 axe 3, 145 système pneumatique, 34 axe 6, 149 robot visser les joints, 414 Manuel du produit - IRB 760 3HAC039838-004 Révision: Z © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
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