Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 7720...
Page 2 Trace back information: Workspace 25A version a14 Checked in 2025-03-07 Skribenta version 5.6.018...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5: Table Des Matières
Câblage du robot et points de connexion ............. Maintenance Introduction ...................... Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ......4.2.1 Spécification des intervalles de maintenance ..........Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Remplacement de la bride du moteur de l’axe 4 ........... Poignet ......................5.8.1 Remplacement du poignet ............... 5.8.2 Remplacement du plateau tournant ............Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Informations de référence Introduction ...................... Normes applicables ................... Conversion des unités ..................Vissez les joints ....................Spécifications des poids ..................Jeu d’outils standard ..................Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Table des matieres Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Index Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 9: Vue Générale De Ce Manuel
Standard • Foundry Plus Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 7720. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat. Utilisation Ce manuel doit être utilisé lors de : •...
Page 10: Références
Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit, pièces détachées - IRB 7720 3HAC089606-004 Caractéristiques du produit - IRB 7720 3HAC089607-004 Manuel du produit - DressPack IRB 7720...
Page 12: Documentation Du Produit
Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 13 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 14: Comment Lire Le Manuel Du Produit
être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 15: Sécurité
Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16: Exigences Sur Le Personnel
à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 17: Signaux Et Symboles De Sécurité
évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx2400000736 xx1500002616 Boutons de desserrage des freins xx2100002463 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 25: Fonctions D'arrêt Du Robot
Les arrêts de protection et les arrêts d’urgence sont décrits dans le manuel du produit du système de commande Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore V400XT Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 26: Sécurité Durant L'installation Et La Mise En Service
Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 29: Sécurité Lors Du Fonctionnement
Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 30: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation
être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 31: Sécurité Pendant La Maintenance Et La Réparation
Placez un chiffon, des sacs ou du papier absorbant aux endroits appropriés afin de récupérer les résidus d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Les risques liés à l’utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 35: Test Des Freins
Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 36: Sécurité Lors D'un Dépannage
Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 37: Sécurité Lors De La Mise Hors Service
Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 38: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 39: Description Du Manipulateur
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Force z 32,6 ±6 kN 32,6 ±19,3 kN Couple xy ±42,3 kNm ±83 kNm Couple z ±7,3 kNm ±20,4 kNm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 41: Conditions D'entreposage, Robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour le robot : Paramètre Valeur Température ambiante minimale 5°C Température ambiante maximale 50°C Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 43: Rayon D'action
2.2 Rayon d’action Illustration, rayon d’action IRB 7720-620/2,9 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1130 2905 xx2400000318 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 2.2 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 7720-530/3,1 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1166 3075 xx2400000320 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 2.2 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 7720-510/3,3 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1277 3324 xx2400000322 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 2.2 Rayon d’action Suite Illustration, rayon d’action IRB 7720-450/3,5 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1405 3526 xx2400000324 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 Suite Illustration, rayon d’action IRB 7720-560/2,9 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1130 2905 xx2400000319 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 Suite Illustration, rayon d’action IRB 7720-480/3,1 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1166 3075 xx2400000321 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 Suite Illustration, rayon d’action IRB 7720-400/3,3 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1277 3324 xx2400000323 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 Suite Illustration, rayon d’action IRB 7720-400/3,5 LID Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1405 3526 xx2400000325 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 2.2 Rayon d’action Suite Vue de dessus du rayon de rotation IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-560/2,9 LID (R1129) (R2903) (2x 170°) xx2400000326 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-480/3,1 LID (R1182) (R3123) (2x 170°) xx2400000327 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-400/3,3 LID (R1277) (R3324) (2x 170°) xx2400000328 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID Option Rayon d'action étendu Axe 1 (3324-1) Non valable pour DressPack SW. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite iii Maximum combined movements reduced for IRB 7720-560/2,9 LID. iv Nombre maximum de mouvements combinés réduit. Limites de la plage de fonctionnement La plage de travail de l'axe 1 peut être réduite en modifiant les valeurs des paramètres.
Page 56: L'unité Est Sensible Aux Décharges Électrostatiques
Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 57: Présentation De L'installation Et De La Mise En Service
3.1 Présentation de l’installation et de la mise en service Généralités Ce chapitre contient les informations nécessaires à l'assemblage et à l'installation du IRB 7720 sur le site de travail. Reportez-vous également au manuel du système de commande du robot. L'installation doit être effectuée par un personnel d’installation qualifié...
Page 58: Déballage
Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Essuyer la graisse protectrice pour le transport appliquée sur la bride de l'outil.
Page 59 3 Installation et mise en service 3.2.1 Procédure avant l'installation Suite Action Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 60: Risque De Basculement/Stabilité
Numéro d'axe Angle de l’axe Axe 1 0° (ou 90°) Axe 2 -55° Axe 3 +10° Axe 4 +90° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Angle de l’axe Axe 5 -90° Axe 6 0° AVERTISSEMENT Le robot peut être mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 62: Installation Sur Site
Introduction Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir également Procédure avant l'installation à la page Première installation Utiliser cette procédure pour installer le IRB 7720. Action Remarque Transportez le manipulateur à son emplacement prévu.
Page 63: Installation D'une Plaque D'assise
N'utilisez pas une plaque d'assise pour installer un robot en montage inversé. Dessin de la plaque de base L'illustration suivante montre les dimensions de la plaque d'assise (dimensions en mm). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 3 Installation et mise en service 3.3.2 Installation d'une plaque d'assise Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Absolute Accuracy. Montage des goujons de positionnement L’illustration ci-dessous représente les goujons de positionnement montés dans la plaque d’assise. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Suite xx1500000250 Description Goujon de positionnement : 3HAC051645-001 (2 pcs) M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Les douilles de guidage ne sont pas recommandées pour les robots dotés de l’option Absolute Accuracy. L'illustration ci-dessous représente les trous pour douilles de guidage dans la plaque d'assise. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Ancrez la plaque d'assise dans la fondation à l'aide de vis et de manchons. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 à l'autre : 0,3 mm. Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 72: Levage Du Robot
Levage du robot Action Remarque Soulevez le robot à l’aide d'un chariot élévateur conformément aux instructions utilisateur fournies avec l'accessoire de chariot élévateur. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 73: Levage Du Robot Avec Des Élingues Rondes
Lors du levage, si le robot se trouve dans une position autre que la position de levage recommandée, il risque de basculer et d'entraîner des dégâts ou des blessures graves. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 74: Illustration - Fixation Des Élingues Rondes
à des chaînes de levage, afin d'obtenir la longueur exacte de l'accessoire de levage pour un levage équilibré du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 75: Outils Et Équipement Requis
3.3.3.2 Levage du robot avec des élingues rondes Suite ATTENTION Le poids du robot IRB 7720 est 2 590 - 2 690 kg (en fonction de la variante du robot) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 76 à des chaînes de levage, afin d'obtenir la longueur exacte de l'accessoire de levage pour un levage équilibré du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Action Remarque AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 78: Desserrage Manuel Des Freins
Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 électriques internes. xx0600002937 Utilisez le bouton de desserrage des freins tel que décrit à la section Desserrage des freins à la page Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 80: Orientation Et Fixation Du Robot
La surface de la fondation doit être propre et non page peinte. Pour plus d'informations sur les plaques d'assise, voir Installation d'une plaque d'assise à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 Plaque d’assise, goujons de posi- tionnement à la page ATTENTION Le poids du robot IRB 7720 est 2 590 - 2 690 kg (en fonction de la variante du robot) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 82: Configuration Des Trous, Base
SECTION K-K SECTION L-L R38 (2x) DETAIL P + 0,033 DETAIL X 25 H8 0,3 D E G 0,4 D E xx2400000132 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 83: Charges Montées Sur Le Robot, Temps D'arrêt Et Distances De Freinage
Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Consultez les caractéristiques de produit du robot, répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 84: Montage De L'équipement Sur Le Robot (Dimensions Du Robot)
Plus petit rayon circonscrit autour du contrepoids Mesures Les mesures sont indiquées en mm. Variante IRB 7720-620/2,9 1 268 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 xx2400000249 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 C L Axis 4 xx2400000248 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Le robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 2x M8 16 C L Axis 5 C L Axis 2 M12 24 R140 SECTION A-A SECTION D-D xx2400000271 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 88: Bras Inférieur
Repère 2x 231 2x 49 C L Axis 1 2x 28 4x 12 4x 28 SECTION H-H xx2400000273 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 IRB 7720-480/3,1 LID 0.04 A 1 X 45° 12x M16 R100 0.4 A B 8 min 125 H7 0.02 A xx2400000277 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 91: Installation Du Ventilateur De Refroidissement Du Moteur (Option 3320-1, 3321-1, 3346-1)
Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 92 Desserrez les deux vis de fixation afin qu’elles n’endommagent pas la surface du moteur pendant l’installation. xx2400000552 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Moteur de l'axe -2 : xx2400000554 Moteur de l'axe -3 : xx2400000555 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Faites passer le câblage du ventilateur par le rac- cord fileté du couvercle et branchez les connec- teurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Réglages dans RobotWare Action Remarque Modifiez les paramètres dans RobotWare pour Consultez le manuel d'utilisation inclure les ventilateurs de refroidissement. du système de commande. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 96: Exécution De Test Après Installation, Maintenance Ou Réparation
Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 97: Modifications Du Rayon D'action
Axis 6 La partie du moulage ou la partie fixe sur le moulage ne peut pas/ne doit pas être retirée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 99: Installation De Butées Mécaniques Mobiles Sur L'axe 1 (Option 3323-1)
-18° et -126° dans l’autre sens Illustration, rayon d’action réduit xx2400001307 Position de l'axe 1 Rayon d’action standard sans limitations Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Tige de butée mécanique, axe -1 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Jeu de butées mécaniques mo-...
Page 103: Rayon D'action Étendu, Axe 1 (Option)
3,84 radians = 220 degrés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Pour plus d’informations sur SafeMove, voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove. Voir Références à la page 10 pour obtenir les numéros de documents. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 105: Connexions Électriques
Câbles du robot, alimen- Transfère la puissance d'entraî- R1.MP tation nement des variateurs dans l'armoire de commande aux moteurs du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Longueur du câble de socle Ethernet Numéro d'article Câble Ethernet : 7 m 3HAC079476-001 Câble Ethernet : 15 m 3HAC079476-002 Câble Ethernet : 30 m 3HAC079476-004 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 108: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 109: Maintenance
L'entretien doit être effectué par un personnel qualifié conformément aux exigences de sécurité définies par les normes et réglementations nationales ou régionales applicables. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 110: Calendrier De Maintenance Et Durée De Vie Prévue Des Composants
Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 7720 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 111: Calendrier De Maintenance
Inspection de la butée mécanique page 130 Inspection du joint du Inspection du joint du moteur moteur à la page 114 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une alerte de batterie faible. iv Always lubricate the bearings after refitting the balancing device. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 113: Durée De Vie Prévue Des Composants
4 000 000 de cycles, de la position d'origine jusqu'à l'extension maximale, puis retour à la position d'origine. Des écarts par rapport à ce cycle ont une incidence sur la durée de vie prévue. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 114: Tâches D'inspection
Retirez le bouchon ou percez un trou d'évacuation d'un diamètre de 3 mm, si vous souhaitez un trou d'évacuation ouvert. xx2200002188 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Le remplacement du moteur est décrit dans le chapitre des répara- tions Moteurs à la page 417. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 116: Inspection Du Dispositif D'équilibrage
Oreille supérieure Anneau de guidage Tige de piston Oreille inférieure Outils nécessaires Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 à rotule du dispositif d'équilibrage et de la tige de piston à la page 193. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 éliminer la co- ntamination. Faites tourner le robot plusieurs minutes pour déplacer le piston du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 à l'horizontale et que la tige de piston soit étendue le plus pos- sible. xx2400001562 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Un excès de graisse peut entraîner un aspect indésirable ou un risque de contamina- tion du milieu environnant. xx2400001564 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Maintenez les zones autour du dispositif d'équilibrage propres et exemptes d'objets qui pourraient empêcher tout déplacement fluide du dispositif d'équilibrage. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 122: Inspection Du Faisceau De Câbles
L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure. xx2300001882 Outils nécessaires Inspection visuelle, aucun outil n'est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Vérifiez visuellement l’absence de dom- mages sur les câbles et les connecteurs au niveau de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Portez toujours des gants de protection. xx2400000138 Remplacez le faisceau de câbles s'il est Voir Retrait du faisceau de câbles à la usé ou endommagé. page 349. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 125: Inspection Des Amortisseurs
Amortisseur/Butée mécanique axe 5: 3HAC085025-001 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 127: Inspection Des Étiquettes D'information
Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Les figures montrent l'emplacement des étiquettes d'informations à inspecter. Les symboles sont expliqués en section...
Page 128 Levage du robot 3HAC065665-001 (3HAC3981-1) Étiquette d'avertissement Énergie stockée 3HAC4591-1 Étiquette d’instructions Avant le démontage, consultez le manuel du produit Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées requises à la page 127. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 130: Inspection De La Butée Mécanique De L'axe 1
Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Ne serrez pas trop la vis de fixation, utilisez un couple de serrage spécifié. xx2400000142 Assurez-vous que la butée mécanique peut se déplacer dans les deux sens. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 132: Inspection Du Niveau D'huile Dans Le Réducteur De L'axe 1
Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Vérifiez le niveau d'huile. Le niveau d'huile requis est : 0-10 mm en dessous du trou du bouchon d’huile. xx2300001687 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 135: Inspection Du Niveau D'huile Dans Le Réducteur De L'axe 2
Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 2 du réducteur à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 138: Inspection Du Niveau D'huile Dans Le Réducteur De L'axe 3
Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 2 du réducteur à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 141: Inspection Du Niveau D'huile Dans Le Réducteur Principal De L'axe 4
Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Ouvrez le bouchon d'huile. xx2300001697 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 144: Inspection Du Niveau D'huile Dans Le Réducteur De L'axe 4
Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Vérifiez le niveau d'huile. Le niveau d'huile requis est : 0-10 mm en dessous du trou du bouchon d'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 147: Inspection Du Niveau D'huile Dans Le Réducteur De L'axe 5
Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Ouvrez le bouchon d'huile. xx2300001693 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 150: Inspection Du Niveau D'huile Dans Le Réducteur De L'axe 6
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur. Action Remarque Positionnez le robot de façon à ce que le bras supérieur soit à l'horizontale. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Vida- nge d'huile du réducteur de l'axe 6 du rédu- cteur à la page 185. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 153: Opérations De Remplacement/Vidange
Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx2400000259 Réducteur axe -1 Réducteur axe -2 Réducteur axe -3 Réducteur principal de l’axe 4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 • Réducteurs axe 1, axe 2 et axe 3 : Série 365, DN10 • Réducteur axe 4 : Série 265, DN6,3 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 155: Vidange D'huile Du Réducteur De L'axe 1 Du Réducteur
Connect, avec joint torique Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 699. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 683 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 160: Vidange D'huile Du Réducteur De L'axe 2 Du Réducteur
Connect, avec joint torique Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 699. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 683 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 165: Vidange D'huile Du Réducteur De L'axe 3 Du Réducteur
Connect, avec joint torique Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 699. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 683 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 170: Vidange D'huile Du Réducteur Principal De L'axe 4
Joint torique, G 1/2" 3HAC061327-059 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Laissez l’orifice de ventilation ouvert lors de la vidange et du remplissage à l’aide distributeur pour éviter d’endommager des pièces vitales du réducteur. xx2300001697 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Retirez le distributeur d'huile. Replacez le capuchon protecteur sur le ra- ccord. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 175: Vidange D'huile Du Réducteur De L'axe 4 Du Réducteur
Joint torique, G 1/2" 3HAC061327-059 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 trou de vidange, ne pas oublier d’insérer Couple de serrage :24 Nm. un joint torique neuf. xx2400000143 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 At- tendez que l'huile cesse de descendre avant de mesurer le niveau d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 180: Vidange D'huile Du Réducteur De L'axe 5 Du Réducteur
Joint torique, G 1/2" 3HAC061327-059 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Le trou du bouchon d'huile est ouvert afin d'accélérer la vidange. xx2300001693 Placez le récipient de collecte d'huile sous le bouchon de vidange d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Remettez en place le bouchon d'huile avec Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 un joint torique neuf. Couple de serrage :24 Nm. xx2300001693 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 185: Vidange D'huile Du Réducteur De L'axe 6 Du Réducteur
Documents requis Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Le trou du bouchon d'huile est ouvert afin d'accélérer la vidange. xx2300001694 Placez le récipient de collecte d'huile sous le bouchon de vidange d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Remettez en place le bouchon d'huile avec Joint torique, G 1/4": 3HAC061327-060 un joint torique neuf. Couple de serrage :20 Nm. xx2300001694 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 190: Remplacement De La Batterie Smb
Consommables et pièces d’usure requis Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce d'usure Référence...
Page 191 La batterie contient des circuits de protection. Ne la remplacez que par une pièce détachée spécifiée, ou un équivalent approuvé par ABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 193: Lubrification
Lubrification de la tige du piston à la page 195. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Utilisez un graisseur. xx2400000134 xx2400000135 Remettez en place la vis et le bouchon en plastique. Nettoyez les résidus de graisse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Essuyer tout excès de graisse s'accumulant dans les zones indiquées. xx2400000245 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 197: Nettoyage
4.6 Nettoyage 4.6.1 Nettoyer le IRB 7720 Généralités Pour assurer un temps de production optimal, il est important que le IRB 7720 soit nettoyé régulièrement. La fréquence de nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le manipulateur fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 7720.
Page 198 L'agent nettoyant doit être testé sur une petite surface avant d'être utilisé sur un manipulateur complet. Nettoyage à l’eau Instructions de rinçage à l'eau Les robots ABB avec protection de type Standard ou Foundry Plus peuvent être nettoyés par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau). La liste suivante définit les conditions préalables : •...
Page 199 Ne jamais orienter la buse dans les positions suivantes (exemples d'images) : Position Exemple de position Articulations xx2400000145 Joints d'étanchéité rotatifs xx2300001055 Joints d'étanchéité xx2300001056 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Un suintement mineur de graisse dans les joints peut se produire. Essuyez les zones touchées avec un chiffon sec. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Inspectez l’entrée d’alimentation en air des ventilateurs de refroidissement des moteurs. Nettoyez pour retirer toute contamination qui pourrait bloquer l’alimentation en air. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 202: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge
Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 203: Réparation
Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 7720, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 204: Définition Des Niveaux De Pièces De Rechange
5.2 Définition des niveaux de pièces de rechange 5.2 Définition des niveaux de pièces de rechange Niveau pièces détachées Les pièces détachées ABB sont réparties en trois niveaux : L1, L2 et L3. Avant toute intervention d’entretien sur une pièce détachée, vérifiez systématiquement quel est son niveau.
Page 205: Procédures Générales
Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 5 Réparation 5.3.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 207: Instructions De Montage Pour Les Roulements
Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 209: Instructions De Montage Des Joints D'étanchéité
Un joint radial est constitué d'une lèvre en caoutchouc flexible collée à un boîtier métallique rigide. Un seul côté du joint est statique avec un insert métallique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber les sur- faces pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Graissez le joint torique. Serrez les vis uniformément lors de l'assem- blage. Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 213: Avant De Remplacer Les Pièces, La Peinture Ou La Surface Sur Le Robot Doit Être Coupée
éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 214: Contrepoids D'équilibrage
L’emplacement du contrepoids d’équilibrage est indiqué dans la figure. xx2300001550 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Contrepoids d'équilibrage...
Page 215 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 216: Retrait Du Contrepoids D'équilibrage
Accessoire de levage (chaîne): ronde aux œillets de levage. 3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2 four- nies. Élingue ronde, 2 m: - Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Conservez les bouchons en plastique pour l’étape de remontage. xx2300001546 Retirez les vis et rondelles de fixation du contrepoids. xx2300001547 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Instructions de levage 3HAC15880-2 four- nies. Élingue ronde, 2 m: - Soulevez le poids d'équilibrage pour le placer en position d'installation. xx2300001548 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Bouchon de protection : 3HAC4836-6 (4 tique sur les trous des vis. pcs) xx2300001546 Retirez les accessoires de levage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 222: Bras Inférieur
Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D...
Page 223 Mercasol 3110 Waxcoat. Le te- mps de séchage recommandé est de 24h. Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loc- tite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 224: Documents Requis
électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Rondelle de pare-choc: Diamètre extérieur : 26 mm minimum, 30 mm maximum, dia- mètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 mm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Action Remarque Retirez le capot du moteur de l’axe 2 en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 465-580 kg, depending on robot variant. Les dimensions de l'équipement de levage doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 éli- miner le risque. Retirez l'outil de desserrage des freins du moteur de l'axe 2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Vis, M10 x minimum 80 mm Remarque Conservez les bouchons de plastique. Ils doivent être remis en place à la fin des travaux. xx2300001897 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Déplacez la bielle parallèle vers le bas et laissez-la reposer sur un morceau de bois préalablement disposé là. xx1500001965 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 à travers la bielle parallèle et sur un pont roulant (ou équivalent). xx1500002698 Tendez l'élingue ronde pour commencer à supporter le poids de la bielle parallèle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 La manipulation incorrecte de l’outil peut provoquer de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Les roulements sont inclus dans la pièce de rechange de la bielle parallèle, mais peuvent également être remplacés séparément. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Utilisez ces procédures pour remettre la bielle parallèle en place. Remarque Commencez à remonter la bielle parallèle dans l'extrémité inférieure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Fixez une élingue ronde sur la bielle paral- Élingue ronde, 1 m: Longueur: 1 m. lèle et sur un pont roulant (ou équivalent). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Veillez à placer les rondelles du bon côté du roulement. xx2400001574 A Rondelle de butée B Bague de protection C Rondelle de protection Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Retirez la bande utilisée pour maintenir le roulement, la rondelle de butée et la ron- delle de protection en position. xx1500002097 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Appliquez de la graisse sur les arbres et dans les deux orifices de montage du bras supérieur. xx1500002293 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 à l’extrémité inférieure ! Saisissez fermement la bielle parallèle et soulevez-la en position de montage. xx1500001965 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Cela permet d'empêcher la déformation du logement de bras lorsque l'arbre est enfon- cé, et donc de compliquer l'insertion et l'extraction de l'arbre. xx2300001897 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Conclusion de la procédure Action Remarque Remettez en place les bouchons de prote- ction. xx2300001898 xx2300001917 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 244: Remplacement Du Bras Inférieur/Bras Parallèle
L3. La procédure de réparation n’est pas décrite dans le manuel du produit. Contactez ABB Service pour le remplacement. Voir Niveau pièces détachées à la page 204. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 245: Dispositif D'équilibrage
2 Retirez le dispositif d'équilibrage. 3 Si nécessaire, remplacez les roulements du dispositif d'équilibrage 4 Remontez le dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 5.6.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage et des roulements du dispositif d'équilibrage Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Dispositif d'équilibrage...
Page 247 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Remarque Conservez les vis de protection pour les remettre en place une fois le travail effec- tué. xx2300001643 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 La longueur du cylindre est maintenant verrouillée et le dispositif d'équilibrage est déchargé. Vérifiez que le dispositif est déchargé en essayant de le faire tourner. Il doit tourner facilement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 3HAC054236-001 Fixez l'accessoire de levage au pont roulant et soulevez-le pour le décharger. xx2400000241 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 251: Retrait Du Dispositif D'équilibrage
Retirez le contre-écrou de l'oreille supé- Douille pour écrou KM / contre-écrou: rieure avec la douille. 3HACxxx xx2300001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Retirez la graisse résiduelle et le produit d'étanchéité résiduel. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Le poids du dispositif d’équilibrage est de 101 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Remarque Conservez les vis de protection pour les remettre en place une fois le travail effec- tué. xx2300001643 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 La longueur du cylindre est maintenant verrouillée et le dispositif d'équilibrage est déchargé. Vérifiez que le dispositif est déchargé en essayant de le faire tourner. Il doit tourner facilement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Vérifiez que la bague de support et la bague d'écartement sont en place sur l'arbre inférieur. xx2400000238 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Assurez-vous que les roulements sont ce- ntrés dans l'axe dans les oreilles des dispo- sitifs d'équilibrage, avant de les placer sur les arbres. xx2400000239 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Le poids du dispositif d’équilibrage est de 101 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Remettez l'écrou de blocage en place sur Clé de contre-écrou: 3HAC092177-001 l'oreille supérieure. Couple de serrage :24 Nm. xx2300001649 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 à l'aide des deux vis. xx2300001650 Vérifiez les joints toriques situés dans les Joint torique: 3HAB3772-15 couvercles. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2400000240 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Rétablissez la pression du dispositif d’équilibrage en dévissant les deux vis al- ternativement petit à petit. Retirez les vis. xx2300001855 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 265: Remplacement De La Bague De Guidage Du Dispositif D'équilibrage
La figure indique l'emplacement de la bague de guidage. xx2400001569 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 266 Dépose de la bague de guidage Action Remarque Retirez le circlip du cache d’extrémité. xx2400001570 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Circlip SB 120: 3HAC036620-001 xx2400001573 Lubrification de la tige du piston Action Remarque Nettoyez la tige du piston. Produit de nettoyage: Isopropa- Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Essuyer tout excès de graisse s'accumulant dans les zones indiquées. xx2400000245 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 269: Bras Supérieur Sans Poignet
Le bras supérieur, les arbres des bras supérieurs et les roulements sont classés comme des pièces détachées L3. La procédure de réparation n’est pas décrite dans le manuel du produit. Contactez ABB Service pour le remplacement. Voir Niveau pièces détachées à la page 204.
Page 270: Remplacement Du Couvercle Du Boîtier Du Bras, Y Compris Le Joint À Cassette De L'axe 4
3 Retirez le guide de câble. 4 Remplacez le couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 271: Pièces Détachées Requises
5.7.2 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Couvercle du boîtier du bras, y...
Page 272: Outils Et Équipement Requis
En fonction de l'outil utilisé, il faudra peut-être pi- loter les autres axes vers une autre position. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du Dre- ssPack. xx2100002709 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Coupez l'attache de câbles. xx2300001923 Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2300001924 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Retirez le support de connecteur. xx2200001730 Retirez la vis de connecteur. xx2200001731 Débranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Sortez les câbles du moteur de l’axe 6 en tenant les câbles d’une main au niveau du moteur et en posant l’autre main sur le support. xx1300000666 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Type de protection Foundry Plus: Retirez le couvercle arrière. Remarque Veillez à ne pas endommager le joint. xx2000000422 DressPack xx2300001040 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx2300000033 xx2300000032 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx2300002013 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 5 et dans le tube de bras. xx2300000035 Personne 2, travaille au niveau du poignet xx2300000036 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Retrait du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette Action Remarque Retirez le guide de câble en enlevant les vis de fixation. xx2100001242 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Montez la partie d'outil à trois bras à l'aide de trois vis et écrous à ailette. xx2100001254 Retirez les vis du couvercle du boîtier du bras. xx2400000151 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Les résidus d'huile s'écoulent pendant le retrait. Portez toujours des équipements de protection comme des lunettes et des gants. xx2100001286 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Fixez temporairement le couvercle à l’aide de deux vis M6 sur chaque côté court, afin de le maintenir en place. xx2100001269 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Veillez à fermer l'espace entre le couvercle et le boîtier du bras. Retirez l’outil. xx2300001367 Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 205. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Remettez en place le collier métallique en- Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80 dessous du boîtier du bras. Couple de serrage :10 Nm. xx2300002013 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles xx2300000040 dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 5 et Personne 2, travaille au niveau du poignet dans le poignet. xx2300000041 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 DressPack via l’orifice du bras supérieur. (La protection de câble (C) est disponible sur Foundry cable guard.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 DressPack Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi- valent Loctite 243) xx2300001040 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 La vis de fixation du support peut être diffi- cile à installer. Vérifiez que le support est de niveau et complètement appuyé contre le fond. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Replacez le support de câbles à l'aide des Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Branchez le connecteur du câble de signal. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equi- Utilisez du liquide de blocage. valent Loctite 243) Couple de serrage :6 Nm. xx2300001924 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Clipsez les connecteurs de signal entre eux dans le support. xx2200001921 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 3HAC033489-001 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC079381-003 (Graphite White) 3HAC079381-004 (ABB Orange) xx2200001922 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Foundry Plus: Joint: 3HAC085052-001 Inspectez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100001407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 300: Remplacement De La Bride Du Moteur De L'axe 4
3 Remplacez la bride du moteur. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 301 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 662. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Débranchement des câbles du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 3HAC14631-1 Mettez en place un outil d’extraction dans le trou Goujon de guidage, M10x150: fileté. 3HAC15521-2 xx2400000300 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Le poids du moteur est 13 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID) Goujon de guidage, M8x150 (IRB 7720- 510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720- 400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID) xx2400000673 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Retirez la bride du moteur. xx2400000675 Vérifiez que le joint torique est présent. xx2300001867 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 3HAC061327-078 Vérifiez le joint torique de la bride du moteur. Joint torique: 3HAB3772-160 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2300001867 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 M12x80 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 xx2400000674 Retirez les goujons de guidage et serrez les vis restantes. xx2400000672 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Remarque L'objectif de la rainure est de récupérer l’excès de produit d'étanchéité. Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Appliquez l’outil de rotation. Outil de rotation M4: 3HAB7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 étoupe est tournée dans le bon sens. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 Test d'étanchéité à la page 205. Branchement des câbles du moteur Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 318: Poignet
Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D...
Page 319 Sur le moteur de l'axe 6 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720- 450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Retrait du poignet Utilisez ces procédures pour retirer le poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 • Axe 4 : +90° • Axe 5 : +90° xx2300001931 • Axe 6 : sans importance Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du Dre- ssPack. xx2100002709 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Éjection des câbles du moteur de l’axe 6 Action Remarque Desserrez les vis de fixation qui maintienne- nt le support de câbles. xx1300000484 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2300001924 Débranchez le connecteur des câbles de signaux. xx2200001734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 242 kg (IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720- 480/3,1 LID) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Si utilisé, retirez le support avec le porte- rotule toujours installé. xx2100002805 Retirez toutes les vis de fixation mais lais- sez-en une. xx2300001932 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Préparez la nouvelle pièce détachée du poignet en retirant le capot du poignet et les couvercles du moteur. xx2200002149 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 5, desserrez les freins et déplacez manuellement l'axe 5 à +90°. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 La vis de fixation du support peut être diffi- cile à installer. Vérifiez que le support est de niveau et complètement appuyé contre le fond. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Replacez le support de câbles à l'aide des Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Branchez le connecteur du câble de signal. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equi- Utilisez du liquide de blocage. valent Loctite 243) Couple de serrage :6 Nm. xx2300001924 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Clipsez les connecteurs de signal entre eux dans le support. xx2200001921 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 3HAC033489-001 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC079381-003 (Graphite White) 3HAC079381-004 (ABB Orange) xx2200001922 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Foundry Plus: Joint: 3HAC085052-001 Inspectez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100001407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 340: Remplacement Du Plateau Tournant
5.8.2 Remplacement du plateau tournant Emplacement du plateau tournant L’emplacement du plateau tournant est indiqué dans la figure. IRB 7720-620/2,9, IRB 7720-530/3,1, IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5: xx2400000165 IRB 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: xx2400000166 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau...
Page 341 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 662. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 IRB 7720-530/3,1 : xx2400000168 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5 : xx2400000167 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID : Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 5 Réparation 5.8.2 Remplacement du plateau tournant Suite Action Remarque xx2400000173 IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID : xx2400000172 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Utilisez ces procédures pour remettre en place le plateau tournant. Remise en place du plateau tournant Action Remarque Nettoyez les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5 : xx2400000174 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID : xx2400000176 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 IRB 7720-530/3,1 : xx2400000168 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5 : xx2400000167 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID : xx2400000173 IRB 7720-400/3,3 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 349: Pièces Électroniques
Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D...
Page 350 Type de protection Foundry Plus Retirez la protection de câble de l'axe 1. xx2300001954 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Utilisez une extension d'embout sur les vis du support de câble du bras inférieur. xx2300001951 xx2300001950 Mettez à nouveau le robot sous tension. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Utilisez cette procédure pour retirer le capot du poignet. Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Retirez le support de connecteur. xx2200001730 Retirez la vis de connecteur. xx2200001731 Débranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Sortez les câbles du moteur de l’axe 6 en tenant les câbles d’une main au niveau du moteur et en posant l’autre main sur le support. xx1300000666 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 Coupez l'attache de câbles. xx2300001923 Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2300001924 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Déconnexion du câble du moteur de l’axe 4 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 Retirez le support de câbles en retirant les vis. xx2200001738 Retirez les câbles de moteur du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 DressPack Desserrez l’insert. (La protection de câble (C) est disponible pour le type de protection Foundry Plus.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx2300000031 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx2300000033 xx2300000032 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx2300002013 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 5 et dans le tube de bras. xx2300000035 Personne 2, travaille au niveau du poignet xx2300000036 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles dans la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 R1.SMB xx2100001109 S’il est utilisé, déconnectez les tuyaux DressPack dans la base. xx2300001093 Déconnectez le câble de terre. xx2200001790 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 Débranchez tous les connecteurs de la carte SMB. Débranchez les connecteurs R2.BU1 et R2.BU2 de la carte de desserrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Retirez les vis de l'entrée de câble à l'inté- rieur du logement de la SMB xx2200001725 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Si l'appareil est équipé d'une option Dress- Pack, tirez les câbles du DressPack à tra- vers le tube de protection. xx2400000192 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Retrait du faisceau de câbles du bras inférieur Action Remarque Retirez le support de câble du boîtier du bras. xx2300001953 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 à travers le bras infé- rieur. • Ensemble : sortez le faisceau de câbles du bras inférieur. xx2300002040 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 373: Remise En Place Du Faisceau De Câbles
L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure. xx2300001882 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Faisceau de câbles...
Page 374: Pièces De Service Requises
Un raccord fileté est nécessaire 3HAC074336-004 pour l'option ventilateur de refroi- (Graphite White, dissement. threaded connection) 3HAC074336-005 (ABB Orange, threa- ded connection) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Attache de câble, extérieur Bracelet métallique 3HAC033886-001 Liquide de blocage Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Produit d'étanchéité 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 à travers le bras inférieur, et xx2400000193 vers l'extérieur, à travers le logement du bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80 de câble sur le boîtier du bras. Couple de serrage :10 Nm. xx2300001953 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Assurez-vous que les repères sur les câbles sont orientés vers le couvercle de la base, une fois connectés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 DressPack par le tube de protection dans la base. Assurez-vous que les flexibles sont corre- ctement acheminés et ne sont pas tordus xx2400000196 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Assurez l’étanchéité de l'entrée du câble Produit d'étanchéité : 3HAC026759-002 () avec du produit d'étanchéité. Sikaflex 521 FC Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Remettez en place le boîtier électronique avec les Vis à tête cylindrique Torx : vis de fixation. M6x60 (4 pcs) Couple de serrage :10 Nm. xx2200001721 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Récupérez et fixez le câblage sur les sup- Couple de serrage :10 Nm. ports de câbles au moyen de serre-câbles. xx2300001950 xx2400000197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Reconnexion des câbles du moteur des axes 1, 2 et 3 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles xx2300000040 dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 5 et Personne 2, travaille au niveau du poignet dans le poignet. xx2300000041 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 DressPack via l’orifice du bras supérieur. (La protection de câble (C) est disponible sur Foundry cable guard.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 DressPack Liquide de blocage: Loctite 2400 (ou équi- valent Loctite 243) xx2300001040 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Replacez le support de câbles à l'aide des Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 Branchez le connecteur du câble de signal. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equi- Utilisez du liquide de blocage. valent Loctite 243) Couple de serrage :6 Nm. xx2300001924 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Enfoncez délicatement le support pour le mettre en place. xx1300001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 399 ATTENTION Acheminez correctement le câblage de si- gnal pour éviter d'endommager les câbles. xx2300000920 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Remettez le couvercle du moteur en place. Vis à tête cylindrique Torx, M5x12 Stainless steel A2-70, 6 pcs Couple de serrage :6 Nm. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Reportez-vous au manuel du pro- du DressPack sur le poignet. duit pour le DressPack. Mettez le robot sous tension. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 403: Remplacement De L'unité De Desserrage Des Freins
L’unité de desserrage des freins positionnée comme l’illustre la figure. xx2300001541 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 404 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 à la page Débranchez tous les connecteurs de la carte SMB. Retirez les vis qui maintiennent en place l'unité SMB. xx2200001723 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 électrostatiques. xx2200001728 Repose de l’unité de desserrage des freins Utilisez cette procédure pour reposer l’unité de desserrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Vérifiez le joint du boîtier électronique. Couvercle, électronique: Remplacez-la si elle est endommagée. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 • Si un câblage est utilisé pour le 7ème axe (option), remettez en place le connecteur sur R1.SMB7 xx2200001726 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Mettez à jour les compte-tours si la batterie a été Voir Mise à jour des compte-tours à débranchée. la page 660. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 411: Remplacement De L'unité Smb
L'emplacement de l'unité SMB est indiqué dans la figure. xx2300001541 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 412 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 à la page Débranchez tous les connecteurs de la carte SMB. Retirez les vis qui maintiennent en place l'unité SMB. xx2200001723 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Remplacez-la si elle est endommagée. 3HAC081189-003 (Graphite White) 3HAC081189-004 (ABB Orange) Installez l'unité SMB dans le boîtier électronique. xx2200001724 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 417: Moteurs
Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2300001591 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 418 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 699. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 Robot monté au sol : Retrait du moteur de l’axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 Outil d'extraction, moteur M12: 3HAC14631-1 Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. xx2300001723 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Le poids du moteur est 23 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 Retirez le bouchon de l'orifice de ventilation. Ceci est fait pour évacuer l’air lors du réajusteme- nt du moteur. xx2300001600 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC076550-001 xx2400000493 Installez l'outil de rotation. Outil de rotation M4: 3HAB7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 Veillez à ne pas endommager le pignon du moteur. • Assurez-vous que la sortie du presse- étoupe est orientée dans le sens correct. xx2400000492 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 Couple de serrage :24 Nm. xx2300001686 Branchement des câbles du moteur Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 432: Remplacement Du Moteur De L'axe 2 Ou De L'axe 3
Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D...
Page 433 3HAC15880-2 fournies. Outil de rotation M4 3HAB7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du moteur. Ajoutez la vis M4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 2 du réducteur à la page 160. Voir Vidange d'huile du réducteur de l'axe 3 du réducteur à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 Vérifiez que le bras inférieur est fixé comme décrit précé- demment avant de continuer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le moteur coulisse mieux. xx2000000456 Retirez les deux vis restantes. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 xx2200001150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 Soulevez délicatement le moteur hors des goujons de guidage afin d'écarter le pignon de l'engrenage, puis posez-le sur les gou- jons de guidage. xx2000000457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 443: Remontage Du Moteur
Remontage du moteur Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 2 ou de l’axe 3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Retirez le couvercle, s'il est installé sur le nouveau moteur de rechange. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 être adaptées à ce poids. Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1 Accessoire de levage (chaîne): 3HAC15556-1 xx2400000264 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 Couple de serrage :50 Nm. Débranchez l’outil de desserrage des frei- Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 205. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 2 ou l'axe 3 afin de faciliter le retrait de la vis de blocage qui fixe le bras inférieur/la structure de bras mobile. Retirez la vis de blocage. xx2300001881 xx2400000236 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 454: Remplacement Du Moteur De L'axe 4
Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2300001593 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 455 Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de comme- ncer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 456 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 Avant de retirer le moteur, assurez-vous que le réducteur a été complètement vidangé. Retirez deux des vis de fixation du moteur. xx2400000298 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 3HAC14631-1 Mettez en place un outil d’extraction dans le trou Goujon de guidage, M10x150: fileté. 3HAC15521-2 xx2400000300 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Le poids du moteur est 13 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 Remarque L'objectif de la rainure est de récupérer l’excès de produit d'étanchéité. Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Appliquez l’outil de rotation. Outil de rotation M4: 3HAB7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 étoupe est tournée dans le bon sens. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 Test d'étanchéité à la page 205. Branchement des câbles du moteur Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 468: Remplacement Du Moteur De L'axe 5
Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2300001594 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 469 Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Remarque Il n’est pas nécessaire d’enlever le support si les deux vis du capot du poignet sont accessibles. xx2300001366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. xx2300001923 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Débranchez le connecteur des câbles de signaux. xx2200001734 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en retirant la vis de fixation. xx2200001733 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 Goujon de guidage, M10x150: trous non-filetés. 3HAC15521-2 Mettez en place des outils d’extraction dans les Outil d'extraction, moteur M12 trous filetés. 3HAC14631-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Retirez le moteur en le soulevant doucement tout droit/à la verticale. Attention à ne pas endommager le pignon. xx2300000204 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Retirez le couvercle, s'il est installé sur le nouveau moteur de rechange. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. ATTENTION Le poids du moteur est 13 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 Débranchez l’outil de desserrage des frei- Connexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Branchez le connecteur du câble de signal. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equi- Utilisez du liquide de blocage. valent Loctite 243) Couple de serrage :6 Nm. xx2300001924 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 Foundry Plus: Joint: 3HAC085052-001 Inspectez le joint. Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100001407 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 482: Remplacement Du Moteur De L'axe 6
Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2300001595 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 483: Pièces De Service Requises
Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 699. Retrait du moteur Utilisez ces procédures pour retirer le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx2200001434 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 Mettez en place des outils d’extraction da- Outil d'extraction, moteur M10 : ns les trous filetés. 3HAC14972-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID 12 kg IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID 7,5 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 • le pignon du moteur ne doit pas être endommagé. xx2200001805 Retirez les goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 ATTENTION Acheminez correctement le câblage de si- gnal pour éviter d'endommager les câbles. xx2300000920 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 Reportez-vous au manuel du produit pour câbles du DressPack sur le poignet. le DressPack. Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 653. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 494: Réducteurs
Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D...
Page 495 Pour les trous de levage. Huile de lubrification Voir Type de lubrification des ré- ducteurs à la page 153. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 Outil de rotation M4 3HAB7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du moteur. Ajoutez la vis M4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 Pour l'instant, DressPack peut rester installé. levage, et lorsqu'il repose seul après son retrait. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 498 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 Position du robot monté au sol Action Remarque Mettez temporairement le robot sous tension. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 500 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri- sé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 à des chaînes de levage, afin d'obtenir la longueur exacte de l'accessoire de levage pour un levage équilibré du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 Montage des pieds de support sous le robot monté au sol Action Remarque ATTENTION Le poids du robot IRB 7720 est 2 590 - 2 690 kg (en fonction de la variante du robot) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 503 Abaissez le robot sur les pieds de support et Utilisez les vis fournies avec les piliers. fixez-le. xx2100001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 504 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 505 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 506 Retrait du moteur de l’axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 507 Outil d'extraction, moteur M12: 3HAC14631-1 Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. xx2300001723 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 508 Le poids du moteur est 23 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 509 Remarque Les vis déjà desserrées doivent être soulevées au-dessus de la patte moulée pendant la rotation. xx2400000305 xx2400002138 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 510 Desserrez les connecteurs : • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 S’il est utilisé, déconnectez les tuyaux DressPack dans la base. xx2300001093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 511 Soulèvement du système de bras complet Action Remarque Vérifiez que le réducteur de l'axe 1 est purgé, puis retirez l'équipement de purge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 512 La mesure sert de vérification après le réaju- stement du système de bras. xx2200001611 Relevez le pont roulant pour étirer tous les accessoires de levage. xx2300001769 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 513 Vérifiez que toutes les vis de fixation sont desserrées du châssis. xx2300001876 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 514 Ne modifiez pas la position des axes par rapport à la position décrite plus haut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 515 Le poids du réducteur est 142 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 516 Retirez le tube de protection de la base en ôtant les deux vis de fixation et en tirant le tube vers le bas. xx2100001112 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 517 Couple de serrage :325 Nm et serrez. Soulevez ensuite la base et fixez- la sur les pieds. xx2100001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 518 Le poids du réducteur est 142 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 519 Accessoire de levage (chaîne): réducteur. 3HAC15556-1 xx2400000333 Essuyez la rainure du petit joint torique situé sous le réducteur. xx2300001796 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 520 001 (Mercasol 3110 Waxcoat. Le temps de séchage recommandé est de 24h.) xx2300001756 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 521 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le réducteur/l’engrenage coulisse mieux. xx2100002821 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 522 Abaissez l'accessoire de levage de façon à ce que la chaîne ne soit plus tendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 523 Préparatifs avant la remise en place du système de bras Action Remarque Nettoyez toute trace de contamination sur les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 524 Relevez le système du bras, afin de pouvoir atteindre les surfaces de contact en dessous du châssis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 525 (24 pcs) squ'au bout. Assurez-vous que le système de bras com- plet est abaissé jusqu’en bas. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 526 1. Retirez les goujons de guidage et remettez en place les bouchons de protection en plas- tique. xx2300001770 xx2300001771 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 527 Acier inoxydable A2-70 (2 pcs). Couple de serrage :10 Nm. xx2100001112 Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 528 Remarque L'objectif de la rainure est de récupérer l’excès de produit d'étanchéité. Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 529 Le poids du moteur est 23 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 530 L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc- teurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 531 Remarque Remplissez d’huile le réducteur. Voir Vidange d'huile du réducteur de l'axe 1 du réducteur à la page 155. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 532 • Assurez-vous que le câble R1.SMB passe du côté correct de R1.MP1, voir la figure. xx1300000736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 533 DressPack par le tube de protection dans la base. Assurez-vous que les flexibles sont corre- ctement acheminés et ne sont pas tordus Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 534 Connexion des câbles du moteur de l'axe 1 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 536 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 537 Fixation du robot monté au sol sur la fondation Action Remarque ATTENTION Le poids du robot IRB 7720 est 2 590 - 2 690 kg (en fonction de la variante du robot) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 538 Retirez les pieds de support. Abaissez le robot sur la fondation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 541: Remplacement Du Réducteur De L'axe 2
5 Remplacez le réducteur de l'axe 2. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 542 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 699. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 543 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 544 Vidangez le réducteur de l'axe 2. Voir Vidange du réducteur de l'axe 2 à la page 161. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 545 L'ordre de fixation du réducteur de l'axe 2 sur le bras inférieur est inversé : zone 3, puis zone 2 et enfin zone 1. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 546 Un côté doit rester fixer lorsque vous reti- rez le réducteur de l'autre côté. Sinon, vous risquez de provoquer un grave accident. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 547 2. Remarque Conservez les bouchons de plastique. Ils doivent être remis en place à la fin des travaux. xx2400001682 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 548 Desserrez les freins de l'axe 2 à l'aide du bouton de desserrage des freins et laissez l'axe reposer sur la vis de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 549 Remarque Conservez les vis de protection pour les remettre en place une fois le travail effec- tué. xx2300001643 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 550 La longueur du cylindre est maintenant verrouillée et le dispositif d'équilibrage est déchargé. Vérifiez que le dispositif est déchargé en essayant de le faire tourner. Il doit tourner facilement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 551 Goujon de guidage, M12x150: des vis de la zone 2. 3HAC13056-2 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2300001862 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 552 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 553 Retrait du moteur de l'axe 2 Action Remarque Avant de retirer le moteur, assurez-vous que le réducteur a été complètement vida- ngé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 554 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 555 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le moteur coulisse mieux. xx2000000456 Retirez les deux vis restantes. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 xx2200001150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 556 Soulevez délicatement le moteur hors des goujons de guidage afin d'écarter le pignon de l'engrenage, puis posez-le sur les gou- jons de guidage. xx2000000457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 557 Le moteur devra être remis en place dans la même position. xx2400000263 Attention à ne pas endommager le pignon. xx2100000595 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 558 De l’huile se déverse lors du retrait de la bride moteur. Placez du papier (ou simi- laire) pour absorber l’huile en excès. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 559 M12x250, 3HAC13056-3 trous actuels. Fixez des bagues d'arrêt sur deux des goujons de guidage. xx2400000343 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 560 Trouvez la zone 3. xx2300001868 Retirez les vis qui maintiennent le réduc- teur sur le bras inférieur dans la zone 3. xx2300001869 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 561 Le poids du réducteur est 98 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 562 Un côté doit rester fixer lorsque vous retirez le réducteur de l'autre côté. Sinon, vous risquez de provoquer un grave accident. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 563 Essuyez les surfaces de contact entre le réducteur et le châssis afin qu'elles soient exemptes de toute impureté. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 564 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le réducteur/l’engrenage coulisse mieux. xx2300001870 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 565 Remarque Zone où appliquer du Mercasol, 40 mm de large, du côté du bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 566 Outil de réglage du réducteur: utilisez l'outil de réglage pour tourner l'engrenage 3HAC080331-001 et trouver la disposition des trous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 567 Remise en place des vis du réducteur de l’axe 2 dans la zone 3 Action Remarque Trouvez la zone 3. xx2300001868 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 568 à neuf trous, précédemment montées en carré. xx2400000352 Nettoyez les surfaces de contact sur le réducteur et la bride du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 569 Assurez-vous que les joints toriques sont en place et faites glisser la bride du moteur jusqu’à sa place. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 570 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 571 Fixez les goujons de guidage dans des Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2100000593 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 572 être adaptées à ce poids. Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1 Accessoire de levage (chaîne): 3HAC15556-1 xx2400000264 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 574 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 575 Couple de serrage :50 Nm. Débranchez l’outil de desserrage des frei- Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 205. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 576 A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 578 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 579 Remise en place des vis du réducteur de l’axe 2 dans la zone 2 Action Remarque Trouvez la zone 2. xx2300001860 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 580 : M12x80 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (7 pcs) Remarque Ne serrez pas complètement ces vis pour le mo- ment. xx2300001875 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 581 Serrez les vis de fixation de la zone 2. Couple de serrage :standard torque 300 Nm (Couple de serrage à la page 695). xx2300001860 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 582 2 avec précaution jusqu'à ce qu'il soit possible de dévisser complètement la vis de blocage. xx2400000355 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 583 603+Geomet 500 (9 pcs) Couple de serrage :standard torque 300 Nm (Couple de serrage à la page 695). xx2300001853 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 585: Remplacement Du Réducteur De L'axe 3
4 Remplacez le réducteur de l'axe 3. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 586 Référence Remarque Joint torique 3HAC061327-067 Sur le réducteur. Inclus dans les pièces détachées du réducteur, mais remplacer si endommagé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 587 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 588 Vidangez le réducteur de l'axe 3. Voir Vidange du réducteur de l'axe 3 à la page 166. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 589 L'ordre de fixation du réducteur de l'axe 2 sur le bras inférieur est inversé : zone 3, puis zone 2 et enfin zone 1. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 590 Cette procédure décrit comment atteindre les vis dans la zone 1. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 591 Ne retirez pas encore les vis des zones 2 et 3 pour le moment. xx2400000358 Retirez les vis de la zone 1. xx2400000359 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 592 Dépose des vis du réducteur de l’axe 3 dans la zone 2 Action Remarque Trouvez la zone 2. xx2400000360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 593 Mettez le robot dans cette position pour la suite des procédures. Action Remarque Déplacez manuellement le robot jusqu'à la position de calibrage. xx2300001691 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 595 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 596 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 597 Vérifiez que le bras inférieur est fixé comme décrit précé- demment avant de continuer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 598 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 599 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le moteur coulisse mieux. xx2000000456 Retirez les deux vis restantes. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 xx2200001150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 600 Soulevez délicatement le moteur hors des goujons de guidage afin d'écarter le pignon de l'engrenage, puis posez-le sur les gou- jons de guidage. xx2000000457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 601 Le moteur devra être remis en place dans la même position. xx2400000263 Attention à ne pas endommager le pignon. xx2100000595 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 602 De l’huile se déverse lors du retrait de la bride moteur. Placez du papier (ou simi- laire) pour absorber l’huile en excès. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 603 M12x250, 3HAC13056-3 trous actuels. Fixez des bagues d'arrêt sur deux des goujons de guidage. xx2400000343 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 604 Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056- trous des vis de la zone 3. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2400000362 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 605 Le poids du réducteur est 98 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 606 Un côté doit rester fixer lorsque vous retirez le réducteur de l'autre côté. Sinon, vous risquez de provoquer un grave accident. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 607 être adaptées à ce poids. Fixez l'accessoire de levage et soulevez le Accessoire de levage pour réducteur: réducteur. 3HAC081585-001 xx2400000347 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 608 Appliquez de la graisse sur le chanfrein fin Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus du bras parallèle. xx2400000390 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 609 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le réducteur/l’engrenage coulisse mieux. xx2400000392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 610 Vérifiez que la bague d'étanchéité est bien en place sur le réducteur. xx1500002350 Soulevez le réducteur et amenez-le jusqu’aux goujons de guidage. xx2400000349 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 611 Les rondelles à six trous sont nécessaires à la protection de la surface du réducteur lorsque les vis sont montées. xx2400000352 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 612 : M12x80 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (7 pcs) Remarque Ne serrez pas complètement ces vis pour le mo- ment. xx2400000366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 613 Joint torique: 3HAC061327-067 Vérifiez le joint torique de la bride du moteur. Joint torique: 3HAB3772-160 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2300001867 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 614 120 Nm (Couple de serrage à la page 695). Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 205. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 615 Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Retirez le couvercle, s'il est installé sur le nouveau moteur de rechange. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 616 être adaptées à ce poids. Appliquez l'accessoire de levage. Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1 Accessoire de levage (chaîne): 3HAC15556-1 xx2400000264 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 618 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 619 Couple de serrage :50 Nm. Débranchez l’outil de desserrage des frei- Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 205. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 620 A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 622 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 623 Serrez les vis de fixation de la zone 3. Couple de serrage :standard torque 300 Nm (Couple de serrage à la page 695). xx2400000363 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 624 Déplacez l'axe 3 pour pouvoir fixer le bouchon en plastique. xx1500002366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 625 Remise en place des vis du réducteur de l’axe 3 dans la zone 2 Action Remarque Trouvez la zone 2. xx2400000360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 626 Serrez les vis de fixation de la zone 2. Couple de serrage :standard torque 300 Nm (Couple de serrage à la page 695). xx2400000360 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 627 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Trouvez la zone 1. xx2400000358 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 629: Remplacement Du Réducteur De L'axe 4 Et De L'engrenage
L3. La procédure de réparation n’est donc pas décrite dans le manuel du produit. Contactez ABB Service pour le remplacement. Voir Niveau pièces détachées à la page 204. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 630: Remplacement Du Réducteur De L'axe 6
L'emplacement du réducteur est indiqué dans la figure ci-dessous. xx2300001599 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 7720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Réducteur...
Page 631 Outil de rotation M3 3HAB7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du moteur. Ajoutez la vis M3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 632 Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 633 Veillez à ne pas desserrer les mâchoires de serrage situées de chaque côté du pa- quet de câbles DressPack. xx2300001210 xx2100002712 xx2300001211 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 634 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 635 IRB 7720-530/3,1 : xx2400000168 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5 : xx2400000167 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID : Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 636 5.11.5 Remplacement du réducteur de l’axe 6 Suite Action Remarque xx2400000173 IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID : xx2400000172 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 637 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 638 Retirez le support de connecteur. xx2200001730 Retirez la vis de connecteur. xx2200001731 Débranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 639 Retrait du réducteur de l'axe 6. Action Remarque Remettez en place la plaque de synchroni- sation de l’axe 6. xx2400000372 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 640 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5 : xx2400000371 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID : xx2400000370 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 641 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 642 Nettoyez les surfaces de contact sur le ré- Produit de nettoyage: Isopropanol ducteur et le poignet afin qu’elles soient exemptes de toute impureté. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 643 Lubrifiez la surface de contact dans le poi- Gel de lubrification en caoutchouc P-80: gnet avec de la graisse. 3HAC074427-001 xx2100002791 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 644 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2400000375 Appliquez l'outil de rotation sur le moteur. Outil de rotation M3: 3HAB7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 645 Conseil Vérifiez que le bouchon d'huile est retiré xx2400000374 afin de pouvoir éliminer l'air pendant le montage du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 646 IRB 7720-400/3,5 LID : xx2400000370 Débranchez l’outil de desserrage des frei- Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 205. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 647 Clipsez les connecteurs de signal entre eux dans le support. xx2200001921 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 648 7720-560/2,9 LID, IRB 7720-480/3,1 LID: 3HAC033489-001 IRB 7720-510/3,3, IRB 7720-450/3,5, IRB 7720-400/3,3 LID, IRB 7720-400/3,5 LID: 3HAC079381-003 (Graphite White) 3HAC079381-004 (ABB Orange) xx2200001922 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 649 Appliquez du produit anti-rouille sur la surface Waxcoat. Le temps de séchage re- indiquée dans la figure. commandé est de 24h.) xx2100002232 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 650 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5 : xx2400000174 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID IRB 7720-400/3,3 LID IRB 7720-400/3,5 LID : xx2400000176 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 651 IRB 7720-530/3,1 : xx2400000168 IRB 7720-510/3,3 IRB 7720-450/3,5 : xx2400000167 IRB 7720-560/2,9 LID IRB 7720-480/3,1 LID : xx2400000173 IRB 7720-400/3,3 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 653: Étalonnage
Repère de synchronisation Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 654: Méthodes D'étalonnage
Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel, reportez-vous à la section Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 661. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 655 Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 700. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 656: Quand Procéder À Un Étalonnage
Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 657: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 7710, IRB 7720 xx2400000017 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 658 6 Étalonnage 6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite xx2400000018 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 659: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes
Les routines de service d’étalonnage gèreront automatiquement les mouvements d’étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées ci-dessous. Sens du mouvement manuel xx2300001518 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 660: Mise À Jour Des Compte-Tours
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 675. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 661: Étalonnage Avec La Méthode Axis Calibration
FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 662 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 663 SafeMove, et un nouvel étalonnage SafeMove doit être effectué. Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 664: Outils D'étalonnage Pour Axis Calibration
étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 665 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 666: Emplacement D'installation Des Outils D'étalonnage
équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure. xx2400000288 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 667 (axes 1, 2, 3 et 4) d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour 3HAC059487-001 les douilles. (axes 5 et 6) Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 668: Axis Calibration - Exécution De La Procédure D'étalonnage
AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 669 Appuyez sur l'unité mécanique concernée. Remarque Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 670 Acquitter pour confirmer l’état non synchronisé et poursuivre la procédure Axis Calibration. ATTENTION SafeMove doit être synchronisé à la fin de l’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 671 Capot de protection et jeu de bou- chons: . 3HAC064875-001 (axes 1, 2, 3 et 3HAC059487-001 (axes 5 et 6) Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 672: Reference Calibration
13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette d'étalonnage avec les nouvelles valeurs du résolveur (valeurs d'étalonnage). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 673 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 674: Vérificiation De L'étalonnage
à la page 657. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 675: Contrôle De La Position De Synchronisation
Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes. • Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 676: Vérification De La Position De Synchronisation Sur Les Robots Omnicore
à la page 657 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 660. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 677: Dépannage
• connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 678 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 679: Taches D'huile Ou De Graisse Sur Les Moteurs Et Les Réducteurs
Une surpression est générée dans le réduc- teur. Inspectez tous les joints entre le réducteur et le moteur. Remplacez les pièces cassées. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 680: Bruit Mécanique Ou Dissonance
Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 681: Dépannage Des Réducteurs Trop Chauds
RobotWare 7.17 ou une version ultérieure est nécessaire pour permettre au SIS de surveiller la tempé- rature. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 682: Le Manipulateur Chute Durant La Mise À L'arrêt
Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 683: Démantèlement
Voir aussi Informations environnementales à la page 684. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 684: Informations Environnementales
8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 685 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 686: Mise Au Rebut Du Robot
Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 687: Mise Hors Service D'un Dispositif D'équilibrage
La procédure suivante contient des infor- mations utiles concernant le démantèle- ment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 688 éjectées du cylindre à grande vitesse si le trou est découpé plus large que ce qui est indiqué ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 689 Ressort intérieur : coupez au moins huit spires. Vérifiez deux fois le nombre de spires coupées et vérifiez qu'elles sont débarras- sées de toute tension. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 690 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 691: Informations De Référence
9.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 692: Normes Applicables
Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 693: Conversion Des Unités
Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 694: Vissez Les Joints
Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 695 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 696 (Nm) - Maximal. TOUS Mixte Le couple de serrage le plus faible des deux matériaux. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 697 (Nm) - Nominal (Nm) - Minimal. (Nm) - Maximal. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Acier inoxy- dable uni- quement Laiton uni- quement Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 698: Spécifications Des Poids
Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 699: Jeu D'outils Standard
Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm L=145 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Maillet en plastique Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 700: Outils Spéciaux
Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls des outils standards sont nécessaires pour la procédure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 701 Roundsling Élingue ronde, 1 m Élingue ronde, 2 m 3HAC076550-001 Outil de levage, moteur 3HAC15534-1 Outil de levage, moteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 702 Goujon de guidage, M10x150 3HAC13056-2 Goujon de guidage, M12x150 3HAC13056-3 Goujon de guidage, M12x200 3HAC13056-4 Goujon de guidage, M12x250 Desserrage des freins Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 703 Utilisez des rondelles M12 sous les œillets de levage, si les œillets de levage doivent être surélevés, afin de ne pas endommager le joint torique du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 704: Accessoires Et Instructions De Levage
Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 705 41 cuivre fonte mise au rebut, 684 mise au rebut, 684 fonte nodulaire mise au rebut, 684 dépannage frein défectueux, 682 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 706 225 lithium bras supérieur complet, 514, 524 mise au rebut, 685 contrepoids d'équilibrage, 216, 219 Lithium dispositif d’équilibrage, 250, 252–253, 259 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 707 60 Réhausse surfaces chaudes, 30 installé sur réhausse, 27 suspension remise en place installé en suspension, 27 faisceau de câbles, 373 symboles Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 708 4 (principal), 170 réducteur axe 5, 180 unité de desserrage des freins réducteur axe 6, 185 remplacement, 403 visser les joints, 694 Manuel du produit - IRB 7720 3HAC089605-004 Révision: D © Copyright 2024 - 2025- ABB. Tous droits réservés.
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