ABB IRB 7720 Manuel Du Produit page 366

5 Réparation
5.9.1 Retrait du faisceau de câbles
Suite
Déconnexion des câbles du moteur des axes 1, 2 et 3
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez le couvercle du moteur en enlevant
les vis.
Débranchez le connecteur du câble d'alime-
ntation en commençant par retirer la vis de
fixation puis en retirant le connecteur.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 7720
3HAC089605-004 Révision: D