Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 5720...
Page 2 Trace back information: Workspace 25A version a14 Checked in 2025-03-07 Skribenta version 5.6.018...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Rayon d’action étendu, axe 1 (option) ............Connexions électriques ..................3.5.1 Câblage du robot et points de connexion ............. Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 5.8.1 Remplacement du moteur de l’axe 1 ............5.8.2 Remplacement du moteur de l’axe 2 ............5.8.3 Remplacement du moteur de l’axe 3 ............Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Conversion des unités ..................Vissez les joints ....................Spécifications des poids ..................Jeu d’outils standard ..................Outils spéciaux ....................Accessoires et instructions de levage ..............Index Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 Standard • Foundry Plus Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 5720. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat. Utilisation Ce manuel doit être utilisé lors de : •...
Page 10 Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit, pièces détachées - IRB 5720 3HAC079196-004 Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs...
Page 11 Ajout du couvercle de la boîte de connexion avec connexion filetée à la liste des pièces détachées des moteurs de l'axe 1 et de l'axe Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 1. Ajout d'un numéro de pièce de rechange pour le joint torique de la bague de protection. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 14 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 17 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 18 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Le robot peut bouger de façon inattendue lorsqu'il est debout sur le sol. Utilisez toujours une vis de blocage de transport pour la position debout sur le sol. xx1700000813 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 à œil articulé aux points de levage. Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B • Manuel du produit - OmniCore V400XT Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Placez un chiffon, des sacs ou du papier absorbant aux endroits appropriés afin de récupérer les résidus d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Les risques liés à l’utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 39 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 41 à la page Charges sur la fondation, robot La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 ±17,9 kN Force z 11,9 ±6 kN 11,9 ±14,2 kN Couple xy ±20,1 kNm ±34,5 kNm Couple z ±5 kNm ±10,9 kNm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 à la fréquence déclarée. Le robot doit être monté aussi rigide que possible sur le sol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Le produit est conforme à la norme IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1147 1922 2600 xx2100002338 IRB 5720-180/2,6 en montage inversé (avec l'option 3317-1) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite 1922 2600 1147 xx2100002580 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1480 1085 2322 3000 xx2100002343 IRB 5720-125/3,0 en montage inversé (avec l'option 3317-1) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite 2322 3000 1480 1085 xx2100002607 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1428 1922 2600 xx2100002342 IRB 5720-155/2,6 LID en montage inversé (avec l'option 3317-1) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite 1922 2600 1428 xx2100002618 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1790 1085 2322 3000 xx2100002339 IRB 5720-90/3,0 LID en montage inversé (avec l'option 3317-1) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite 2322 3000 1790 1085 xx2100002619 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 2 Description du manipulateur 2.2 Rayon d’action Suite Vue de dessus du rayon de rotation IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002341 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Rayon d’action étendu, axe 1 (option) à la page 113. Axe 2 -75°/+145° Axe 3 -180°/+70° IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0 -160°/+70° IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID Axe 4 ±300° Axe 5 ±130° IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0 ±120° IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 55 Axe 6 ±360° IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0 ±200° IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID Option Extended Working Range Axis 1 (3324-1) Not valid for option Inverted (3317-1) Not valid with DressPack options for spot welding. Nombre maximum de mouvements combinés réduit.
Page 56 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 3.1 Présentation de l’installation et de la mise en service Généralités Ce chapitre contient les informations nécessaires à l'assemblage et à l'installation du IRB 5720 sur le site de travail. Reportez-vous également au manuel du système de commande du robot. L'installation doit être effectuée par un personnel d’installation qualifié...
Page 58 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Essuyer la graisse protectrice pour le transport appliquée sur la bride de l'outil.
Page 59 3 Installation et mise en service 3.2.1 Procédure avant l'installation Suite Action Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Remarque Le robot peut être positionné différemment à la livraison, en raison des configurations et des options réelles (par exemple DressPack). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 +70° Axe 4 0° Axe 5 +70° Axe 6 0° AVERTISSEMENT Le robot peut être mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Introduction Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir également Procédure avant l'installation à la page Première installation Utiliser cette procédure pour installer le IRB 5720. Action Remarque Transportez le manipulateur à son emplacement prévu.
Page 63 N'utilisez pas une plaque d'assise pour installer un robot en montage inversé. Dessin de la plaque de base L'illustration suivante montre les dimensions de la plaque d'assise (dimensions en mm). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 à la page 67 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 3 Installation et mise en service 3.3.2 Installation d'une plaque d'assise Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Absolute Accuracy. Montage des goujons de positionnement L’illustration ci-dessous représente les goujons de positionnement montés dans la plaque d’assise. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 3.3.2 Installation d'une plaque d'assise Suite xx1500000250 Description Goujon de positionnement : 3HAC051645-001 (2 pcs) M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Les douilles de guidage ne sont pas recommandées pour les robots dotés de l’option Absolute Accuracy. L'illustration ci-dessous représente les trous pour douilles de guidage dans la plaque d'assise. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Ancrez la plaque d'assise dans la fondation à l'aide de vis et de manchons. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 à l'autre : 0,3 mm. Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Le manuel d’utilisation est peut-être obsolète. La dernière révision est disponible au téléchargement via le myABB Business Portal, à l’adresse www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 ! Action Remarque Déplacez le pont roulant vers une position au- dessus du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Page 75 élévateur à fourche 3HAC047054-001 Levage du robot Action Remarque Soulevez le robot à l’aide d'un chariot élévateur conformément aux instructions utilisateur fournies avec l'accessoire de chariot élévateur. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Outils spéciaux à la page 692. Tout équipement supplémentaire requis est indiqué dans les consignes de l'accessoire de levage. Contactez ABB pour plus d'informations. Comment soulever et mettre le robot en position inclinée : Veuillez contacter ABB pour obtenir plus d’informations. Illustration xx2100002608 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 77 Illustration - Position de levage Cette figure présente le robot dans sa position de levage et de transport. 626 ±55 xx2100000477 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Montez l'élingue ronde en prévoyant un peu de jeu. Cela empêche le robot de tourner en cas d'arrêt soudain pendant le transport. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 80 AVERTISSEMENT Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 La surface de la fondation doit être propre et non page peinte. Pour plus d'informations sur les plaques d'assise, voir Installation d'une plaque d'assise à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 83 600-725 Nm, généralement 650 Nm (vis non ou légèrement lubrifiées) Serrez les boulons de manière croisée pour ne pas déformer la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 0,3 A C 0,4 A C L Axis 1 SECTION K-K 25 H8 0.12 0.3 A 0.3 B SECTION L-L 45 H8 0.12 0.3 A xx2100000788 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 R1.MP doit être connecté à l'alimentation conformément à la section Alimenta- tion du connecteur R1.MP à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Leur inversion peut endommager les composa- nts électriques internes. xx0600002937 Utilisez le bouton de desserrage des freins tel que décrit à la section Desserrage des freins à la page Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 La valeur est exprimée en radians. Gamma Rotation Gamma Rotation définit l'orientation du pied du robot sur le chariot de déplacement (déplacement de translation). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Robot, dans la rubrique Motion. Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Consultez les caractéristiques de produit du robot, répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Foundry Plus. xx2400000601 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 91 Retirez le châssis en tôle de l’ensemble ventilateur en desserrant les six vis. xx2400000551 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Moteur de l'axe -1 : autour du moteur et attachez-les entre elles en serrant les six vis. xx2400000627 Moteur de l'axe -2 : xx2400000628 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Faites passer le câblage du ventilateur par le rac- cord fileté du couvercle et branchez les connec- teurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Réglages dans RobotWare Action Remarque Modifiez les paramètres dans RobotWare pour Consultez le manuel d'utilisation inclure les ventilateurs de refroidissement. du système de commande. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 1142.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296 xx2100000796 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 IRB 5720-125/3,0 2008.5 1547.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000797 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 1142.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296 xx2100000798 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Le tableau et la figure illustrent la charge supplémentaire autorisée sur le châssis. Description Charge supplémentaire autorisée sur = 100 kgm le châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 • M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 xx2100000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires Le robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires. Bras supérieur IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 C L Axis 5 xx2100002378 Plus petit rayon circonscris axe 3 Plus petit rayon circonscris axe 4 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 79.5 2x M8 16 C L Axis 5 xx2100002379 Plus petit rayon circonscris axe 3 Plus petit rayon circonscris axe 4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 S'il n'y a pas d’orifices à la livraison, ils peuvent être percés sur place : 4x M10. Veillez à ne pas endommager les câbles lors du perçage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 2x M10 20.1 H10 C L Axis 1 2x M6 (2x) 3x M16 (2x) 3x M16 10.2 H7 10.2 12.2 xx2100000812 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 1 X 45° 1 X 45° 8.5 ( 80 H7) xx2100000805 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID 80 H7) 1 X 45° xx2100000807 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Axis 5 Axis 6 La partie du moulage ou la partie fixe sur le moulage ne peut pas/ne doit pas être retirée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixation déformées doivent également être remplacées après un choc violent. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Utilisez la butée mécanique mobile ou les bosses de la pièce moulée comme guide de perçage. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Jeu de butées mécaniques mo-...
Page 111 Remarque Rondelle élastique : Installez la rondelle élastique en l’orientant comme indiqué dans la figure. xx2400001308 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 3,84 radians = 220 degrés. Renseignements connexes Les paramètres système sont décrits en détail dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Pour plus d’informations sur SafeMove, voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove. Voir Références à la page 10 pour obtenir les numéros de documents. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Câbles du robot, alimen- Transfère la puissance d'entraî- R1.MP tation nement des variateurs dans l'armoire de commande aux moteurs du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Câble Ethernet : 7 m 3HAC079476-001 Câble Ethernet : 15 m 3HAC079476-002 Câble Ethernet : 22 m 3HAC079476-003 Câble Ethernet : 30 m 3HAC079476-004 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Sécurité à la page L'entretien doit être effectué par un personnel qualifié conformément aux exigences de sécurité définies par les normes et réglementations nationales ou régionales applicables. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRB 5720 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 121 Nettoyage des joints premières heures de fonctionnement. Essuyez les zones touchées avec un chiffon sec. Nettoyer le IRB 5720 à la Nettoyage du robot page 203 Inspection des Inspection des amortisseurs amortisseurs à la page 128 Inspection des étiquettes Inspection des étiquettes d’information...
Page 122 Durée de vie prévue des composants à la page 123. iii La batterie doit être remplacée à un intervalle de maintenance déterminé ou en présence d'une alerte de batterie faible. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Exemples d'« usage intensif » en ce qui concerne le mouvement : conduite de presse, applications de palettisation très complexes, utilisation majeure du mouvement de l’axe 1 et utilisation majeure de la flexion arrière de l’axe 3. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Retirez le bouchon ou percez un trou d'évacuation d'un diamètre de 3 mm, si vous souhaitez un trou d'évacuation ouvert. xx2200002188 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Le remplacement du moteur est décrit dans le chapitre des répara- tions Moteurs à la page 376. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Portez toujours des gants de protection. xx2100001473 Remplacez le faisceau de câbles s'il est Voir Retrait du faisceau de câbles à la usé ou endommagé. page 306. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 129 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Les figures montrent l'emplacement des étiquettes d'informations à inspecter. Les symboles sont expliqués en section...
Page 131 Description 3HAC021485-001 Étiquette de lubrification Mobilgear 600 XP 320 3HAC032726-001 Étiquette de lubrification Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032905-001 Étiquette de lubrification Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Pièces détachées requises à la page 130. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 être remplacée. Remarque La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Liquide de blocage : Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Remarque Ne serrez pas trop la vis de fixation, utilisez un couple de serrage spécifié. xx2100001410 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Outils et équipement requis Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 691. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Vérifiez que la température de l'huile est de +25°C ±10°C. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 118. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Retirez le capuchon de protection et instal- Jauge de niveau d'huile: 3HAC082693-001 lez la vanne de ventilation incluse avec la jauge de niveau d'huile. xx1700000349 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 57 sur l’outil ± 5 mm. xx2100002102 A Vanne en position ouverte B Repères de mesure de niveau Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 691. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Lubri- fiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Vérifiez que la température de l'huile est de +25°C ±10°C. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 2 du réducteur à la page 172. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Vida- nge d'huile du réducteur de l'axe 3 du rédu- cteur à la page 179. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Documents requis Nom du document Référence du document Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 3HAC042927-004 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Vida- nge d'huile du réducteur de l'axe 6 du rédu- cteur à la page 195. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Cette figure illustre l'emplacement des réducteurs. xx2100002078 Réducteur axe -1 Réducteur axe -2 Réducteur axe -3 Réducteur axe -4 Réducteur axe 5 Réducteur axe -6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d’huile dans le réducteur de l'axe 1, lorsque le robot est en montage inversé. L'outil comprend également une aération. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Vidange d’huile sur un robot à montage inversé L'huile du réducteur de l'axe 1 peut être changée lorsque le robot est à montage inversé ou monté au sol. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Vérifiez que la température de l'huile est de +25°C ±10°C. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 679 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 118. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 3HAC082693-001 veau d'huile. xx1700000349 Retirez le capuchon de protection du trou de vida- nge. xx2100002057 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 à l'air de s'échapper pendant le processus de remplissage. xx1700000349 Retirez le capuchon de protection du trou de remplissage. xx2100002057 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Retirez la jauge de niveau d'huile. Retirez la vanne de ventilation du raccord d'huile supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 5 cl maximum. xx2100002102 Si nécessaire, videz ou ajoutez davantage A Vanne en position ouverte d'huile. B Repères de mesure de niveau Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Bouchon d’huile avec raccord utilisé pour la vidange et le remplissage avec le distributeur d'huile Trou du bouchon d'huile pour la ventilation et l'inspection Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 à l’aide distributeur pour éviter d’endommager des pièces vitales du réducteur. xx2300000002 Option Montage inversé (3317-1) xx2100002061 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 679 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 à l’aide distributeur pour éviter d’endommager des pièces vitales du réducteur. xx2100002059 Option Montage inversé (3317-1) xx2100002061 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 2 à la page 142. Retirez le distributeur d'huile. Replacez le capuchon protecteur sur le ra- ccord. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Joint torique, G 1/2" 3HAC061327-059 Utilisé sur le bouchon d'huile. Rempla- cez-le toujours lors de la remise en place du bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Le réducteur peut contenir une pression excessive qui peut se révéler dangereuse. Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 679 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Retirez le distributeur d'huile. Replacez le capuchon protecteur sur le ra- ccord. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Documents requis Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Ouvrez prudemment le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pres- sion. Placez le récipient de collecte d'huile sous le bouchon de vidange d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059 trou de vidange, ne pas oublier d’insérer Couple de serrage :24 Nm. un joint torique neuf. xx2100002095 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Le niveau d'huile s'abaisse lorsque l'huile remplit toutes les cavités du réducteur. At- tendez que l'huile cesse de descendre avant de mesurer le niveau d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Distributeur d’huile Un distributeur d’huile est illustré en exemple dans la section Type de lubrification des réducteurs à la page 159. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 679 pour plus d’informations. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Ouvrez le bouchon de remplissage/niveau. xx2100002075 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Documents requis Nom du document Référence du document Remarque Manuel de référence tech- 3HAC042927-004 nique - Lubrification des rédu- cteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de remplissage. Remarque Le trou du bouchon d'huile est ouvert afin d'accélérer la vidange. xx2100002077 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 57-64 mm en dessous du trou du bouchon tendez que l'huile cesse de descendre d'huile avant de mesurer le niveau d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Consommables et pièces d’usure requis Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce d'usure Référence...
Page 201 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 4.5 Nettoyage 4.5.1 Nettoyer le IRB 5720 Généralités Pour assurer un temps de production optimal, il est important que le IRB 5720 soit nettoyé régulièrement. La fréquence de nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le manipulateur fonctionne. Différentes méthodes de nettoyage sont autorisées en fonction de la classe de protection du IRB 5720.
Page 204 L'agent nettoyant doit être testé sur une petite surface avant d'être utilisé sur un manipulateur complet. Nettoyage à l’eau Instructions de rinçage à l'eau Les robots ABB avec protection de type Standard ou Foundry Plus peuvent être nettoyés par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau). La liste suivante définit les conditions préalables : •...
Page 205 Ne jamais orienter la buse dans les positions suivantes (exemples d'images) : Position Exemple de position Articulations xx2300001071 Joints d'étanchéité rotatifs xx2300001055 Joints d'étanchéité xx2300001056 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Éliminer tout élément d’obstruction (par ex., sable, poussière, copeaux) s’il empêche le mouvement des câbles. • Nettoyer les câbles s’ils présentent une surface rugueuse (par ex., agents anti-adhésifs). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Ventilateurs de refroidissement Inspectez l’entrée d’alimentation en air des ventilateurs de refroidissement des moteurs. Nettoyez pour retirer toute contamination qui pourrait bloquer l’alimentation en air. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 209 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 5720, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 210 Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 5 Réparation 5.2.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Un joint radial est constitué d'une lèvre en caoutchouc flexible collée à un boîtier métallique rigide. Un seul côté du joint est statique avec un insert métallique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 A Lèvre principale B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber les sur- faces pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface. Serrez les vis uniformément lors de la fixation du joint de bride.
Page 218 éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Configuration des trous, base doit être effectuée. à la page Pour certaines opérations de réparation, des pieds de support sont requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 221 1). Les accessoires de levage peuvent rester installés s’ils ne gênent pas pour la procédure de service ultérieure. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 3 Remplacez le joint à cassette Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 223 Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles dans la base Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 R1.MP • R1.SMB xx2100001109 S’il est utilisé, déconnectez les tuyaux DressPack dans la base. xx2300001093 Déconnectez le câble de terre. xx2100000982 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Placez correctement le faisceau de câbles sur le châssis ou sur le moteur de l’axe 2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Uniquement pour le robot monté au sol Foundry Plus Coupez le produit d’étanchéité pour bride au ni- veau de la bague de protection. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Percez trois trous dans l'ancien joint à cassette, en traversant les trous de l'outil. Utilisez un foret 3,5 mm. xx2100002216 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Éliminez tous les anciens résidus de lubri- fiant d'assemblage ou d’autres impuretés des surfaces de contact du joint dans le châssis. xx2100002377 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 à cassette, comme indi- qué dans la figure. xx2100001170 xx2100001172 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Type de protection Foundry Plus: Appliquez du produit d'étanchéité pour brides sur la bride de la bague de protec- tion. xx2100001136 xx2500000073 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Liquide de blocage : - (Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243)) Appliquez du liquide de blocage sur les vis. Couple de serrage :10 Nm. xx2100002492 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Assurez-vous que les repères sur les câbles sont orientés vers le couvercle de la base, une fois connectés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 DressPack par le tube de protection dans la base. Assurez-vous que les flexibles sont corre- ctement acheminés et ne sont pas tordus Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Replacez le couvercle de la base. Vis à tête cylindrique Torx : M6x16 Acier inoxydable A2-70 (5 pcs) Couple de serrage :10 Nm. xx2100000981 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Remettez en place le support de câble dans Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 Acier le châssis. inoxydable A2-70 Couple de serrage :6 Nm. xx2100001108 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 4 Remplacez le couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 239 Préparatifs avant le retrait du couvercle du boîtier du bras Action Remarque Vidangez le réducteur de l'axe -4. Voir Vidange du réducteur de l'axe 4 à la page 186. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du Dre- ssPack. xx2100002709 Retirez le couvercle du poignet. xx2000000373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 5.5.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4 Suite Action Remarque Retirez le couvercle du moteur en enlevant IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : les vis. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2100002494...
Page 244 5.5.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4 Suite Action Remarque Débranchez le connecteur des câbles de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : signaux. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001977...
Page 245 5.5.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4 Suite Action Remarque Débranchez le connecteur du câble d'alime- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : ntation en retirant la vis de fixation. xx2200001733 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001978 Retirez le support de câbles en retirant les...
Page 246 Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx2000000376 Retirez le support de connecteur. xx2000000375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Dévissez la vis M4 qui maintient le support. Remarque La vis se situe dans le bas du support. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 DressPack xx2300001040 DressPack Desserrez l’insert. (La protection de câble (C) est disponible pour le type de protection Foundry Plus.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx2000000420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx2100002154 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 M8. xx2100001243 Montez la partie d'outil à trois bras à l'aide de trois vis et écrous à ailette. xx2100001254 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Démantèlement à la page 679 pour plus d’informations. Montez le boulon M12 et faites-le tourner pour dégager le capot complet. xx2100001256 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Serrer toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :10 Nm Veillez à fermer l'espace entre le couvercle et le boîtier du bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Liquide de blocage : - (Loctite 2400 le sens horaire, comme indiqué sur la figure. (or equivalent Loctite 243)) Utilisez du liquide de blocage. xx2400001803 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 DressPack ! Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1400000356 xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Personne 2, travaille au niveau du poignet • Ensemble : déplacez le faisceau de câbles après le moteur de l'axe 5 et dans le poignet. xx1300000746 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 • Utilisez les vis de fixation en acier xx2000000420 inoxydable pour installer le cou- vercle latéral. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 (La protection de câble (C) est disponible sur Foundry cable guard.) xx2100002677 Avec l’option DressPack : Remettez en place le tube du DressPack dans l’insert. xx1400000092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 La vis de fixation du support peut être diffi- cile à installer. Vérifiez que le support est de niveau et complètement appuyé contre le fond. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Replacez le support de câbles à l'aide des Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Remarque Branchez le connecteur du câble d’alimen- Couple de serrage :1 Nm tation et fixez avec une vis. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Remarque La vis sert à sécuriser l'accouplement des connecteurs et le positionnement du conne- cteur dans le boîtier de raccordement.
Page 267 5.5.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4 Suite Action Remarque Branchez le connecteur du câble de signal. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001977 Inspectez le joint.
Page 268 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID Couple de serrage :6 Nm. Mettez en place le couvercle du moteur et la protection des câbles avec ses vis de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : fixation. Utilisez du liquide de blocage. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID :...
Page 269 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001919 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Vérifiez que les câbles sont correctement disposés, comme indiqué dans la figure. ATTENTION Acheminez correctement le câblage de si- gnal pour éviter d'endommager les câbles. xx2100001293 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Remettez le couvercle du moteur en place. Vis à tête cylindrique à 6 pans creux, M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 6 pcs Couple de serrage :4 Nm. xx2000000376 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 5.5.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4 Suite Remise en place du couvercle du poignet Action Remarque Assurez-vous que le faisceau de câbles IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : est acheminé et fixé comme indiqué dans la figure. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : xx2100002626...
Page 274 L'emplacement du poignet est indiqué dans l'illustration. xx2100001288 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 275 3HAC074181-002 (Graphite White) 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White) 3HAC073390-004 (ABB Orange) Attache de câble, extérieur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Retirez les outils et autres équipements installés sur le poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du Dre- ssPack. xx2100002709 Retirez le couvercle du poignet. xx2000000373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx2000000376 Retirez le support de connecteur. xx2000000375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Dévissez la vis M4 qui maintient le support. Remarque La vis se situe dans le bas du support. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 5 Réparation 5.6.1 Remplacement du poignet Suite Action Remarque Retirez le couvercle du moteur en enlevant IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : les vis. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2100002494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 284 5 Réparation 5.6.1 Remplacement du poignet Suite Action Remarque Débranchez le connecteur des câbles de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : signaux. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001977 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 285 5.6.1 Remplacement du poignet Suite Action Remarque Débranchez le connecteur du câble d'alime- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : ntation en retirant la vis de fixation. xx2200001733 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001978 Retirez le support de câbles en retirant les vis.
Page 286 Le poids du poignet est de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : 90 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : 60 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Fixez une élingue ronde au poignet, tel Élingue ronde, 1 m...
Page 287 IRB 5720-125/3,0 xx2100002804 IRB 5720-155/2,6 LID IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002805 Retirez toutes les vis de fixation mais lais- sez-en une. xx2300000017 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Nettoyez toutes les surfaces de contact. Préparez la nouvelle pièce détachée du poignet en retirant le capot du poignet et les couvercles du moteur. xx2100001292 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Soulevez le poignet en position de montage tout en insérant les câbles dans le logeme- nt du boîtier. Veillez à n'endommager aucune pièce du faisceau de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 La vis de fixation du support peut être diffi- cile à installer. Vérifiez que le support est de niveau et complètement appuyé contre le fond. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Replacez le support de câbles à l'aide des Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Remarque Branchez le connecteur du câble d’alimen- Couple de serrage :1 Nm tation et fixez avec une vis. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Remarque La vis sert à sécuriser l'accouplement des connecteurs et le positionnement du conne- cteur dans le boîtier de raccordement.
Page 294 5 Réparation 5.6.1 Remplacement du poignet Suite Action Remarque Branchez le connecteur du câble de signal. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001977 Inspectez le joint.
Page 295 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID Couple de serrage :6 Nm. Mettez en place le couvercle du moteur et la protection des câbles avec ses vis de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : fixation. Utilisez du liquide de blocage. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID :...
Page 296 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001919 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Vérifiez que les câbles sont correctement disposés, comme indiqué dans la figure. ATTENTION Acheminez correctement le câblage de si- gnal pour éviter d'endommager les câbles. xx2100001293 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Remettez le couvercle du moteur en place. Vis à tête cylindrique à 6 pans creux, M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 6 pcs Couple de serrage :4 Nm. xx2000000376 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 5.6.1 Remplacement du poignet Suite Remise en place du couvercle du poignet Action Remarque Assurez-vous que le faisceau de câbles IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : est acheminé et fixé comme indiqué dans la figure. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : xx2100002626...
Page 301 L’emplacement du plateau tournant est indiqué dans la figure. IRB 5720-180/2,6 : xx2100002166 IRB 5720-125/3,0 : xx2100002260 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: xx2100002628 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 5.6.2 Remplacement du plateau tournant Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 303 Remarque Retirez les vis et les rondelles qui maintie- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0: nnent le plateau tournant. xx2100002167 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: À déterminer Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 24h.) xx2100002232 Montez le plateau tournant sur le poignet. Orientez le plateau en fonction des repères de synchronisation. xx2100002169 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure. xx2100000483 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Faisceau de câbles...
Page 307 En fonction de l'outil utilisé, il faudra peut- être piloter les autres axes vers une autre position. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Retrait du faisceau de câbles - bras supérieur et poignet Ces procédures décrivent le retrait du faisceau de câbles dans le bras supérieur et le poignet. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du Dre- ssPack. xx2100002709 Retirez le couvercle du poignet. xx2000000373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx2000000376 Retirez le support de connecteur. xx2000000375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Dévissez la vis M4 qui maintient le support. Remarque La vis se situe dans le bas du support. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 5 Réparation 5.7.1 Retrait du faisceau de câbles Suite Action Remarque Retirez le couvercle du moteur en enlevant IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : les vis. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2100002494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 315 5 Réparation 5.7.1 Retrait du faisceau de câbles Suite Action Remarque Débranchez le connecteur des câbles de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : signaux. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001977 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 316 5.7.1 Retrait du faisceau de câbles Suite Action Remarque Débranchez le connecteur du câble d'alime- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : ntation en retirant la vis de fixation. xx2200001733 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001978 Retirez le support de câbles en retirant les vis.
Page 317 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Retirez le support de câbles en retirant les vis. xx2200001738 Retirez les câbles de moteur du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 DressPack xx2300001040 DressPack Desserrez l’insert. (La protection de câble (C) est disponible pour le type de protection Foundry Plus.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx2000000420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx2100002154 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Desserrez les connecteurs : • R1.MP • R1.SMB xx2100001109 S’il est utilisé, déconnectez les tuyaux DressPack dans la base. xx2300001093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Retirez les vis du boîtier électronique. xx2100002134 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 A Vis à tête cylindrique Torx : M6x16 A4-80 (4 pcs) B Vis à tête cylindrique Torx : M6x16 8.8-A2F (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Extrayez le faisceau de câbles du robot via le tube de protection. xx2100001111 Placez correctement le faisceau de câbles sur le châssis. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté- rieur du bras inférieur. xx2100002182 xx2100002183 Retirez le collier métallique du boîtier du bras du faisceau. xx2100002139 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Remarque Faites attention et extrayez le faisceau de Robot au sol : câbles hors du bras inférieur. xx2100002144 Option Montage inversé (3317-1) : xx2100002140 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure. xx2100000483 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Faisceau de câbles...
Page 332 Remplacez-la si elle est endom- magée. Attache de câble, extérieur Bracelet métallique 3HAC033886-001 Liquide de blocage Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 à l'intérieur du robot. xx1300000668 Retirez le collier métallique du boîtier du bras du faisceau, s'il est installé. xx2100002139 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Faites passer la partie supérieure du fais- Robot au sol : ceau de câbles par le bras inférieur. xx2100002184 Option Montage inversé (3317-1) : xx2100002185 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 Remettez en place le collier métallique sur Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80 le boîtier du bras. Couple de serrage :10 Nm. xx2100001285 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Repose du faisceau de câbles de la base Action Remarque Faites passer les câbles à travers le tube de protection. xx2100001216 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Dimension des vis pour R1.MP : M6x25 A4- R1.SMB. Couple de serrage pour R1.MP: 10 Nm. Couple de serrage pour R1.SMB: 10 Nm. xx2100001109 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 DressPack au châssis. xx1400000078 S’il est utilisé, connectez le paquet de câbles du DressPack à la plaque de base. xx2300001093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Vérifiez le joint du boîtier électronique. Joint pour couvercle, électro- nique: 3HAC073671-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Remettez en place le boîtier électronique avec les Vis à tête cylindrique Torx : vis de fixation. M6x60 (4 pcs) Couple de serrage :10 Nm. xx2100002134 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Reconnexion des câbles du moteur de l'axe 1 et de l'axe 2 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 œuvre. Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du robot. xx1300000668 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 DressPack ! Remarque Ne pas acheminer le faisceau de câbles dans le tube du DressPack, s'il est installé ! xx1400000356 xx1300000820 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Personne 2, travaille au niveau du poignet • Ensemble : déplacez le faisceau de câbles après le moteur de l'axe 5 et dans le poignet. xx1300000746 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 • Utilisez les vis de fixation en acier xx2000000420 inoxydable pour installer le cou- vercle latéral. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 (La protection de câble (C) est disponible sur Foundry cable guard.) xx2100002677 Avec l’option DressPack : Remettez en place le tube du DressPack dans l’insert. xx1400000092 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Reconnexion des câbles du moteur de l'axe 3 et de l'axe 4 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 à la figure et aux repères sur les connec- teurs. xx2200001116 Connexion des câbles du moteur de l'axe 5 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Branchez le connecteur du câble d’alimen- Couple de serrage :1 Nm tation et fixez avec une vis. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Remarque La vis sert à sécuriser l'accouplement des connecteurs et le positionnement du conne- cteur dans le boîtier de raccordement.
Page 354 5.7.2 Remise en place du faisceau de câbles Suite Action Remarque Branchez le connecteur du câble de signal. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001977 Inspectez le joint.
Page 355 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID Couple de serrage :6 Nm. Mettez en place le couvercle du moteur et la protection des câbles avec ses vis de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : fixation. Utilisez du liquide de blocage. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID :...
Page 356 Humidifiez légèrement le porte-caoutchouc avec de l’eau ou de la graisse autour de la surface de contact, afin de faciliter le mon- tage. xx1300000667 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Connexion des câbles du moteur de l’axe 6 Action Remarque Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 Les câbles sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'endommager le câblage ou le co- nnecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2000000375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Couple de serrage :4 Nm. xx2000000376 Remise en place du couvercle du poignet Action Remarque Assurez-vous que le faisceau de câbles IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : est acheminé et fixé comme indiqué dans la figure. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : xx2100002626...
Page 361 Suite Action Remarque Foundry Plus: Capot du poignet: Inspectez le joint. IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID: Remplacez le couvercle complet si le joint 3HAC074181-002 (Graphite White) est endommagé. 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White)
Page 362 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 L’unité de desserrage des freins positionnée comme l’illustre la figure. xx2000000232 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 364 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 à la page Débranchez tous les connecteurs de la carte SMB. Retirez les vis qui maintiennent en place l'unité SMB. xx2100002159 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Vérifiez le joint du boîtier électronique. Joint pour couvercle, électronique: 3HAC073671-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Installez l'unité SMB dans le boîtier électronique. xx2100002160 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 L'emplacement de l'unité SMB est indiqué dans la figure. xx2100002158 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 371 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 à la page Débranchez tous les connecteurs de la carte SMB. Retirez les vis qui maintiennent en place l'unité SMB. xx2100002159 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 Vérifiez le joint du boîtier électronique. Joint pour couvercle, électronique: 3HAC073671-001 Remplacez-la si elle est endommagée. Installez l'unité SMB dans le boîtier électronique. xx2100002160 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 1 Si installé dans une position inversée (option 3317-1): vidangez la boîte de vitesses de l’axe 1. 2 Remplacez le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 5.8.1 Remplacement du moteur de l’axe 1 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 378 Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Retrait du moteur Utilisez ces procédures pour retirer le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Robot monté au sol: Déconnexion des câbles du moteur de l’axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Robot monté au sol : Retrait du moteur de l’axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Mettez en place des outils d’extraction da- par paires. ns les trous filetés. Outil d'extraction, moteur M12: 3HAC14631-1 Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. xx2100000504 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Le poids du moteur est 21 kg ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Accessoire de levage, moteur (ro- levage, pour pouvoir adapter l’étagère sous le bot en montage inversé): moteur tout en fixant l’outil. 3HAC081586-001 xx2100002807 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 Placez un chiffon ou du papier absorbant pour l’huile autour de la bride du moteur et sous le moteur pendant le retrait. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 Risque de pincement ! Ne pincez pas le câblage du moteur. Acheminez les câbles à travers le trou du connecteur du moteur. xx2100002809 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 Préparations préalables au remontage du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 Remarque Retirez le bouchon de l'orifice de ventilation. Ceci est fait pour évacuer l’air lors du réajusteme- nt du moteur. xx2100001477 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éli- miner le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 Test d'étanchéité à la page 210. Robot inversé: Fixation de l’accessoire de levage du moteur Remarque Cette procédure est valable pour les robots inversés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Robot inversé : Remise en place du moteur de l’axe 1 Action Remarque ATTENTION Le poids du moteur est 21 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Risque de pincement ! Ne pincez pas le câblage du moteur. Acheminez les câbles à travers le trou du connecteur du moteur. xx2100002815 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 Effectuez le test d'étanchéité (si cela n'a pas en- Voir Test d'étanchéité à la page 210. core été fait). Débranchez l’outil de desserrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Couple de serrage :24 Nm. xx2100001477 Branchement des câbles du moteur Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Remontez la protection de câble de l'axe 1. Vis à tête cylindrique à 6 pans creux: M10x16 stainless steel A2-70 (3 pcs) xx2100000979 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 Retirez les boulons qui maintiennent le robot sur la fondation/pieds de support. Déplacez le robot à proximité de sa position d'in- stallation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 401 Instructions de levage 3HAC15880-2 fournies. Outil de rotation M4 3HAB7887-1 Utilisé pour faire pivoter le pignon du moteur. Ajoutez la vis M4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 Débranchement des câbles du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 Retrait du moteur de l’axe 2 Action Remarque Avant de retirer le moteur, assurez-vous que le réducteur a été complètement vida- ngé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le moteur coulisse mieux. xx2000000456 Retirez les deux vis restantes. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 xx2200001150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 Soulevez délicatement le moteur hors des goujons de guidage afin d'écarter le pignon de l'engrenage, puis posez-le sur les gou- jons de guidage. xx2000000457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Retirez le couvercle, s'il est installé sur le nouveau moteur de rechange. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 ATTENTION Le poids du moteur est 25 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Couple de serrage :50 Nm. Débranchez l’outil de desserrage des frei- Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 210. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 2 à la page 176. Ré-étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 647. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2100000487 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 421 Vidangez le réducteur de l'axe 3. Voir Vidange du réducteur de l'axe 3 à la page 180. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 Retrait du moteur de l’axe 3 Action Remarque Avant de retirer le moteur, assurez-vous que le réducteur a été complètement vida- ngé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 Utilisé pour faire sortir le moteur si néces- des outils d’extraction. saire. Retirez les outils d’extraction. Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 Retirez le bouchon de l'orifice de ventila- tion. Ceci est fait pour évacuer l’air lors du réaju- stement du moteur. xx2100002064 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 Remarque Assurez-vous que l'ouverture du presse- étoupe est tournée dans le bon sens. xx2100002149 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 Veillez à ne pas endommager le pi- gnon du moteur. • Assurez-vous que la sortie du câble est orientée dans le sens correct. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 Test d'étanchéité à la page 210. Branchement des câbles du moteur Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 Couple de serrage :10 Nm. xx2100002154 Remplissez le réducteur d'huile. Voir Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 3 à la page 182. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2100000488 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 437 Lorsque le robot est dans cette position, il n'est pas nécessaire de vidanger l'huile du réducteur de l'axe 4 lorsque le moteur est remplacé. xx2100002188 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez les vis de fixation du moteur. xx2100002155 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éli- miner le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 Fixez les goujons de guidage dans des Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521- orifices opposés. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2100002201 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 Assurez-vous que la sortie du câble est orientée dans le sens correct. Remarque Assurez-vous que l'ouverture du presse- étoupe est tournée dans le bon sens. xx2100002157 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M10x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 Utilisez une extension d'embouts pour at- pcs) teindre les vis. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 xx2100002212 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 Test d'étanchéité à la page 210. Branchement des câbles du moteur Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2100000489 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 451 Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 691. Retrait du moteur Utilisez ces procédures pour retirer le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 Ouvrez le logement de rotule du tube de bras et retirez le paquet de câbles du Dre- ssPack. xx2100002709 Retirez le couvercle du poignet. xx2000000373 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 5 Réparation 5.8.5 Remplacement du moteur de l’axe 5 Suite Action Remarque Retirez le couvercle du moteur en enlevant IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : les vis. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2100002494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 456 5 Réparation 5.8.5 Remplacement du moteur de l’axe 5 Suite Action Remarque Débranchez le connecteur des câbles de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : signaux. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001977 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 457 5.8.5 Remplacement du moteur de l’axe 5 Suite Action Remarque Débranchez le connecteur du câble d'alime- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : ntation en retirant la vis de fixation. xx2200001733 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001978 Retirez le support de câbles en retirant les vis.
Page 458 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: Outil d'extraction, moteur M10 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 3HAC14631-1 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC14972-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 éli- miner le risque. ATTENTION Le poids du moteur est IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 11 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 6 kg ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la sé- paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-...
Page 460 Remarque L'objectif de la rainure est de récupérer l’excès de produit d'étanchéité. Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le Outil de rotation M4: 3HAB7887-1 pour faire tourner le pignon et l'accoupler avec l'engrenage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 ATTENTION Le poids du moteur est IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 11 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 6 Faites attention et abaissez le moteur en Outil de rotation M4, 3HAB7887-1 position sur les goujons de guidage, tout en faisant tourner légèrement le pignon du moteur.
Page 463 Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Replacez le support de câbles à l'aide des Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001735 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 Remarque Branchez le connecteur du câble d’alimen- Couple de serrage :1 Nm tation et fixez avec une vis. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Remarque La vis sert à sécuriser l'accouplement des connecteurs et le positionnement du conne- cteur dans le boîtier de raccordement.
Page 465 5.8.5 Remplacement du moteur de l’axe 5 Suite Action Remarque Branchez le connecteur du câble de signal. IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001977 Inspectez le joint.
Page 466 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID Couple de serrage :6 Nm. Mettez en place le couvercle du moteur et la protection des câbles avec ses vis de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : fixation. Utilisez du liquide de blocage. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID :...
Page 467 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Remise en place du couvercle du poignet Action Remarque Assurez-vous que le faisceau de câbles IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : est acheminé et fixé comme indiqué dans la figure. xx2100002627 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : xx2100002626...
Page 468 Suite Action Remarque Foundry Plus: Capot du poignet: Inspectez le joint. IRB 5720-180/2,6 / IRB 5720-155/2,6 LID: Remplacez le couvercle complet si le joint 3HAC074181-002 (Graphite White) est endommagé. 3HAC074181-004 (ABB Orange) IRB 5720-125/3,0 / IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC073390-002 (Graphite White)
Page 469 Le moteur se trouve à l'emplacement indiqué dans la figure. xx2100000490 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Unité...
Page 470 Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 691. Retrait du moteur Utilisez ces procédures pour retirer le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 Déconnexion des câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Retirez le support de connecteur. xx2000000375 Retirez la vis de connecteur. xx2200001919 Débranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 Goujon de guidage, M6x150 Mettez en place des outils d’extraction da- ns les trous filetés. Outil d'extraction, moteur M10 (IRB 5720- 180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID) Outil d'extraction, moteur M8 (IRB 5720- 125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID) 3HAC14972-1 (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-...
Page 474 Utilisé pour faire sortir le moteur si néces- des outils d’extraction. saire. ATTENTION Le poids du moteur est IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 5 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 475 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 Goujon de guidage, M6x150 DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Connexion des câbles du moteur de l’axe 6 Action Remarque Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 Les câbles sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'endommager le câblage ou le co- nnecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2000000375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 à l'exclusion de la base et du réducteur de l'axe 1) comme un seul ensemble. 7 Remplacez le réducteur de l’axe 1. Le joint à cassette de l'axe 1 doit également être remplacé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 5.9.1 Remplacement du réducteur de l’axe 1 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Réducteur...
Page 484 30 mm maximum, diamètre intérieur : 13 mm, épaisseur : 3 Accessoire de levage (chaîne) 3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2 fournies. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 Dépose des couvercles pour les robots Foundry Plus et les robots montés au sol Action Remarque Type de protection Foundry Plus Retirez la protection de câble de l'axe 1. xx2100000979 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 489 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri- sé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 490 IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 491 Action Remarque ATTENTION Le poids du robot IRB 5720 est IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Les dimensions de l’équipement de levage...
Page 492 Couple de serrage :550 Nm xx2100001114 Abaissez le robot sur les pieds de support et fixez-le. xx2100001113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 493 SW10 Dimension du porte-embout : 5/16" (14x18 Remarque Il n'est pas possible de retirer entièrement les vis à ce stade. xx1400002169 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 Débranchez le connecteur du câble d'alime- ntation en commençant par retirer la vis de fixation puis en retirant le connecteur. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 495 Retrait du moteur de l’axe 1 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 Mettez en place des outils d’extraction da- par paires. ns les trous filetés. Outil d'extraction, moteur M12: 3HAC14631-1 Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. xx2100000504 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 Le poids du moteur est 21 kg ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 498 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle de la base. xx2100000981 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 DressPack dans la base. xx2300001093 Déconnectez le câble de terre. xx2100000982 Desserrez le support de câble du châssis en retirant la vis. xx2100001108 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 500 Relevez le pont roulant pour étirer tous les accessoires de levage. Retirez les deux bouchons de protection ou vis situés de part et d'autre du châssis. xx1700000320 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 700-769 kg (en fonction de la variante du ro- bot) Les dimensions de l’équipement de levage doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 Retrait du réducteur de l'axe 1. Action Remarque Retirez la plaque inférieure en retirant les deux petites vis et en tirant la plaque pour l’extraire. xx2000000411 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 503 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Fixez l'accessoire de levage. Accessoire de levage (chaîne): 3HAC15556-1 xx2100002818 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 504 ATTENTION Le poids du réducteur est 97 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 505 Le poids de la base est 170 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 506 Remplacez le joint torique de la base par un Graisse, Shell Gadus S2 : 3HAC042536- neuf. Lubrifiez avec de la graisse et placez- 001. le dans la rainure. xx2100001195 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 507 ATTENTION Le poids du réducteur est 97 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 508 Graisse, Shell Gadus S2 : 3HAC042536- rainures dans le réducteur. 001. Non obligatoire pour l'option Montage inversé (3317-1). xx2000000413 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 509 Type de protection Foundry Plus : Appliquez du produit anti-rouille sur la sur- face intérieure de l’orifice, comme l'indique la figure. xx2100001169 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 510 Conseil Ou bien, utilisez des écrous sur le côté supé- rieur du réducteur pour fixer les vis. xx1400002176 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 511 Montez les vis de fixation qui maintiennent Vis de fixation : M16x60 12.9 Gleitmo le réducteur à la base par en dessous. 603+Geomet 500 (12 pcs). xx2000000412 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 512 Coupez le produit d’étanchéité pour bride au ni- veau de la bague de protection. Uniquement pour le robot monté au sol Retirez la bague de protection. xx2100001116 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 513 Préparatifs avant la remise en place du système de bras Action Remarque Nettoyez toute trace de contamination sur les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 514 Voir Fixation des accessoires de levage levage restent bien en place sur le système sur le système de bras. de bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 515 être montées en deux étapes. Sinon, le sys- tème de bras complet risque de reposer sur les vis de fixation de façon incorrecte ! xx2100001411 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 516 Éliminez tous les anciens résidus de lubri- fiant d'assemblage ou d’autres impuretés des surfaces de contact du joint dans le châssis. xx2100002377 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 518 à cassette, comme indi- qué dans la figure. xx2100001170 xx2100001172 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 519 Type de protection Foundry Plus: Appliquez du produit d'étanchéité pour brides sur la bride de la bague de protec- tion. xx2100001136 xx2500000073 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 520 Appliquez du liquide de blocage sur les vis. xx2100001112 Option Montage inversé (3317-1) xx2100001138 Liquide de blocage: Loctite 2400 (or equivalent Loctite 243) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 521 Préparations préalables au remontage du moteur Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 522 Remarque Retirez le bouchon de l'orifice de ventilation. Ceci est fait pour évacuer l’air lors du réajusteme- nt du moteur. xx2100001477 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 523 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éli- miner le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 524 Couple de serrage :50 Nm. xx2100000503 Débranchez l’outil de desserrage des freins. Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 210. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 525 Repose du faisceau de câbles de la base Action Remarque Faites passer les câbles à travers le tube de protection. xx2100001216 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 526 Dimension des vis pour R1.MP : M6x25 A2- R1.SMB. Couple de serrage pour R1.MP: 10 Nm. Couple de serrage pour R1.SMB: 10 Nm. xx2100001109 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 527 DressPack au châssis. xx1400000078 S’il est utilisé, connectez le paquet de câbles du DressPack à la plaque de base. xx2300001093 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 528 Remontez la protection de câble de l'axe xx2100000979 Connexion des câbles du moteur de l'axe 1 Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 529 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 530 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 531 24h.) gure, la tige de la butée et l'orifice et appli- quez du produit anti-rouille comme illustré dans la figure. xx2100001139 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 532 Remontez la protection de câble de l'axe 1. Vis à tête cylindrique à 6 pans creux: M10x16 stainless steel A2-70 (3 pcs) xx2100000979 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 533 Action Remarque ATTENTION Le poids du robot IRB 5720 est IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg) IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 kg) IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Les dimensions de l’équipement de levage...
Page 534 Ensemble élévateur à fourche: 3HAC058825-001. La manipulation incorrecte de l’outil provoquera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 535 Guidez le robot à l'aide de deux vis de fixation tout en le soulevant dans sa position de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 536 Couple de serrage :10 Nm du chariot élévateur à l'aide des vis et des rondelles. xx2100001409 Étalonnez le robot. Voir Étalonnage à la page 647. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 538 La figure illustre un exemple. DANGER La base doit être montée sur la fondation lors de l'exécution de cette procédure ! xx2000000441 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 539 4 Retirez les bras supérieur et inférieur en un seul bloc. 5 Retirez le moteur de l'axe 2. 6 Remplacez le réducteur de l'axe 2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 540 5.9.2 Remplacement du réducteur de l’axe 2 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Réducteur...
Page 541 Loctite 7063 Produit d'étanchéité pour brides Loctite 5800 Huile de lubrification Voir Type de lubrification des ré- ducteurs à la page 159. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 542 Pour l'instant, DressPack peut rester installé. levage, et lorsqu'il repose seul après son retrait. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 543 IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg) IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 070 IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1 060 kg) Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Page 544 Faites tourner le robot en position debout sur le Suivez les instructions utilisateur sol. fournies avec l'outil de rotation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 545 Remarque ATTENTION Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 546 Si le paquet de câbles du DressPack est installé : utilisez le logement de rotule de la même façon. xx2100001415 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 xx2100001412 xx2100001469 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 547 Déplacer le paquet de câbles du DressPack du côté où l'accessoire de levage sera fixé à l'anneau du boîtier du bras. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 548 DressPack dans la base et dans le châssis doivent d'abord être retirés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 549 2 et le collier métallique du bras inférieur de l’axe 3 situés à l’inté- rieur du bras inférieur. xx2100001104 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 550 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 551 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 552 Vérifiez que le bras inférieur est fixé comme décrit précé- demment avant de continuer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 553 24 V est fournie au connecteur du moteur pendant plus de 30 secondes. Utilisez l'outil de desserrage des freins spécifié pour éliminer le risque. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 554 Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le moteur coulisse mieux. xx2000000456 Retirez les deux vis restantes. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 xx2200001150 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 555 Soulevez délicatement le moteur hors des goujons de guidage afin d'écarter le pignon de l'engrenage, puis posez-le sur les gou- jons de guidage. xx2000000457 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 556 Conseil Lubrifiez les goujons de guidage avec de la graisse afin que le bras inférieur coulisse mieux. xx2100002410 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 557 Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 558 ATTENTION Vérifiez que le support de câble sous le boîtier du bras n’est pas endommagé. xx2100001103 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 559 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Retirez la vis restante laissée dans le rédu- cteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 560 ATTENTION Le poids du réducteur est 97 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 561 Nettoyez également la rainure du joint to- rique. Vérifiez le joint torique. Joint torique: 3HAC061327-067 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100001132 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 562 ATTENTION Le poids du réducteur est 97 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 563 Il existe un risque que le réducteur glisse et tombe s’il ressort trop loin sur les goujo- ns de guidage et qu’aucune butée n’est utilisée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 564 Couple de serrage :standard torque 120 (Couple de serrage des vis lubrifiées (Molykote, Gleitmo ou équivalent) à tête à six pans creux à la page 688).. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 565 Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 440 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 390 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Fixez les accessoires de levage à l’ense- mble de bras (s'il n'est pas déjà...
Page 566 2 et faites pivoter jusqu'à ce qu'une disposition de trou correspondante soit obtenue. xx1300000819 Faites glisser les bras en position sur les goujons de guidage. xx2100001107 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 567 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 568 Aucun joint torique n'est utilisé. xx2100000520 Retirez le couvercle, s'il est installé sur le nouveau moteur de rechange. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 569 ATTENTION Le poids du moteur est 25 kg Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 571 éliminer le risque. ATTENTION L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des moteurs et des réducteurs risque d'endommager les engrenages. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 572 Couple de serrage :50 Nm. Débranchez l’outil de desserrage des frei- Effectuez un test d'étanchéité. Voir Test d'étanchéité à la page 210. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 573 Vis à tête cylindrique Torx: M3x12 Acier vis. inoxydable A2-70 xx2200001738 Raccordez les câbles moteur. Remarque Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 574 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 575 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 576 Utilisez cette procédure pour remettre en place le câblage. Action Remarque Faites attention et enfoncez le faisceau de câbles dans le bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 577 Remettez en place le support de câble sur Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 A4-80 le châssis. Couple de serrage :6 Nm. xx2000000442 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 578 Utilisez du liquide de blocage. xx2100002578 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M10x16 8.8-A3F (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 579 Retirez les boulons qui maintiennent le robot sur la fondation/pieds de support. Déplacez le robot à proximité de sa position d'in- stallation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 580 Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page 118. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 581 à côté du manipulateur). 4 Retirez le bras supérieur et placez-le sur un espace de service préparé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 582 5 Remplacez le réducteur de l'axe 3. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 583 Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utili- ser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 584 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sé- curisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 585 La procédure de retrait du câblage est dé- crite dans les procédures suivantes. Igno- rez-les si le câblage peut être maintenu in- stallé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 586 Remarque Il n’est pas nécessaire d’enlever le support si les deux vis du capot du poignet sont accessibles. xx2300001366 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 587 Si le câblage doit être retiré : débranchez et retirez les câbles du moteur de l'axe 6 Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 588 Retirez le support de connecteur. xx2000000375 Retirez la vis de connecteur. xx2200001919 Débranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 589 Dévissez la vis M4 qui maintient le support. Remarque La vis se situe dans le bas du support. xx1300000485 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 591 électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Coupez l'attache de câbles. IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002630 IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002625 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 592 5 Réparation 5.9.3 Remplacement du réducteur de l’axe 3 Suite Action Remarque Retirez le couvercle du moteur en enlevant IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : les vis. xx2100002495 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2100002494 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 593 5 Réparation 5.9.3 Remplacement du réducteur de l’axe 3 Suite Action Remarque Débranchez le connecteur des câbles de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : signaux. xx2200001734 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001977 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 594 5.9.3 Remplacement du réducteur de l’axe 3 Suite Action Remarque Débranchez le connecteur du câble d'alime- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID : ntation en retirant la vis de fixation. xx2200001733 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID : xx2200001978 Retirez le support de câbles en retirant les vis.
Page 595 DressPack xx2300001040 DressPack Desserrez l’insert. (La protection de câble (C) est disponible pour le type de protection Foundry Plus.) xx2100002677 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 596 Cela facilitera également le passage du faisceau de câbles à l'intérieur du bras su- périeur. xx1300000668 Retirez le couvercle latéral du tube de bras. xx2000000420 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 597 Vous pouvez accéder à la vis depuis l’exté- rieur du bras supérieur. xx1700000340 xx1700000339 Retirez le collier métallique du boîtier du bras. xx2100002154 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 599 Le poids du bras supérieur complet (poi- gnet inclus) est de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 310 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 260 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Placez un oeillet de levage dans le boîtier Œillet de levage: 3HAC16131-1...
Page 600 Assurez-vous que toutes les alimentations électriques, la pression hydraulique et la pression d'air sont coupées. Retirez le couvercle du moteur en enlevant les vis. xx2100000596 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 601 Débranchez le connecteur du câble de si- gnal en tirant sur celui-ci. xx2200001737 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 602 Vérifiez que le bras supérieur est fixé comme décrit précédemment avant de continuer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 603 éliminer le risque. Retirez les deux vis inférieures. Extension d'embouts: 3HAC12342-1 Utilisez une extension d'embouts pour at- teindre les vis. xx2300000045 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 604 Retirez les outils d’extraction. Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. ATTENTION Le poids du moteur est 13 kg Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 605 La vis peut être atteinte depuis l'extérieur du bras inférieur ! xx1800000042 Retirez le collier métallique sur la partie supérieure du boîtier du bras. xx2100001285 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 606 Si le robot est équipé d'un DressPack : Retirez les supports de câble à l'intérieur du bras inférieur, en retirant les vis de fixation. xx2100002702 xx2100002701 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 607 Le retrait du câblage dans le bras supérieur et le poignet est décrit dans Retrait du faisceau de câbles - bras supérieur et poignet à la page 308. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 608 (chaîne) et veillez à placer correctement la chaîne da- ns les boucles. xx1400002197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 609 -3 en position verticale et d'obtenir une position optimale pour remplacer le réducteur de l'axe -3, le cas échéant. xx1300000553 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 610 Retirez toutes les vis de fixation et ron- delles restantes, sauf une. xx2100002447 Placez deux vis entièrement filetées dans Vis M8x75, entièrement filetées: - les trous d'extraction. xx2100001224 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 611 Retirez le réducteur. xx2100002460 Remise en place du réducteur Utilisez ces procédures pour remettre en place le réducteur de l'axe 3. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 612 éliminer toute contamination. Vérifiez le joint torique. Joint torique: 3HAC061327-063 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2100001237 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 613 Il existe un risque que le réducteur glisse et tombe s’il ressort trop loin sur les goujo- ns de guidage et qu’aucune butée n’est utilisée. xx2100002460 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 614 à la page 688). Préparatifs précédent le remontage du bras supérieur Action Remarque Nettoyez toutes les surfaces de contact. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 615 Le poids du bras supérieur complet (poi- gnet inclus) est de IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID: 310 kg IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 260 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Fixez les accessoires de levage (si cela n'a...
Page 616 Retirez les résidus de produit d'étanchéité pour brides à l'aide de Loctite 7200. Ensuite, utilisez Loctite 7063 pour nettoyer la surface d'assem- blage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 617 Retirez le bouchon de l'orifice de ventila- tion. Ceci est fait pour évacuer l’air lors du réaju- stement du moteur. xx2100002064 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 618 Remarque Assurez-vous que l'ouverture du presse- étoupe est tournée dans le bon sens. xx2100002149 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 619 Veillez à ne pas endommager le pi- gnon du moteur. • Assurez-vous que la sortie du câble est orientée dans le sens correct. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 620 Action Remarque Retirez les accessoires de levage. Ramenez le faisceau de câbles et le Dres- sPack du côté correct du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 621 Remettez en place le collier métallique en- Vis à tête cylindrique Torx: M6x16 Acier dessous du boîtier du bras. inoxydable A2-70 Couple de serrage :10 Nm. xx2100002154 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 622 Utilisez du liquide de blocage. xx2100002578 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M10x16 8.8-A3F (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 623 Pack entre le bras supérieur et inférieur tel qu'indiqué sur l’image. xx2100002703 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M10x16 8.8-A3F (2 pcs) xx1900001684 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 624 Connexion des câbles du moteur de l'axe 3 Utilisez cette procédure pour connecter les câbles du moteur. Action Remarque Placez les câbles du moteur dans l'ouver- ture. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 625 été serrée selon le couple spécifié et, dans certains boîtiers de raccordement, que la vis ne soit même pas complètement insérée lorsqu'elle atteint le fond. xx2200001736 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 626 3HAC072863-005 (ABB Orange) xx2100000600 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 627 A l’aide de ses vis, placez le support sur le paquet de câbles du DressPack (s’il est installé), sous le boîtier du bras. xx1200001332 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 628 Colliers de serrage Fixez le faisceau de câbles à l'œillet du boîtier du bras à l'aide d'une attache de câble. xx2000000415 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 630 L'emplacement du réducteur est indiqué dans la figure ci-dessous. xx2100000485 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 5720 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque veau Réducteur...
Page 631 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 691. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 632 Vidangez le réducteur. Voir Vidange du réducteur de l'axe 6 à la page 196. Retirez tous les équipements montés sur le plateau tournant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 634 Remarque Retirez les vis et les rondelles qui maintie- IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0: nnent le plateau tournant. xx2100002167 IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID: À déterminer Retirez le plateau tournant de processus. xx2100002168 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 635 Dévissez les vis de fixation et retirez le couvercle du moteur. xx2000000376 Retirez le support de connecteur. xx2000000375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 636 Débranchez les câbles du moteur. Retrait du réducteur de l'axe 6. Action Remarque Remettez en place la plaque de synchroni- sation de l’axe 6. xx2300001096 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 637 Mettez en place les goujons de guidage. Goujon de guidage, M6x150: 3HAC080345- Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2100002228 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 638 Si nécessaire, placez deux vis de fixation et extrayez le réducteur. xx2100002259 Remise en place du réducteur Utilisez ces procédures pour remettre en place le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 639 Lubrifiez la surface de contact dans le poi- Gel de lubrification en caoutchouc P-80: gnet avec de la graisse. 3HAC074427-001 xx2100002791 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 640 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2200001237 Appliquez l'outil de rotation sur le moteur. Outil de rotation M3: 3HAB7887-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 641 ! Conseil Vérifiez que le bouchon d'huile est retiré afin de pouvoir éliminer l'air pendant le xx2100002259 montage du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 642 Connexion des câbles du moteur de l’axe 6 Action Remarque Raccordez les câbles moteur. Effectuez le branchement suivant les mar- quages sur les connecteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 643 Les câbles sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'endommager le câblage ou le co- nnecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2000000375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 644 IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 3HAC071520-001 xx2100001287 ATTENTION Lorsque vous posez le capot du moteur, veillez à ne pas endommager les câbles situés à l'intérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 645 24h.) xx2100002232 Montez le plateau tournant sur le poignet. Orientez le plateau en fonction des repères de synchronisation. xx2100002169 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 647 Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 648 Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel, reportez-vous à la section Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page 656. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 649 être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Références Les références des outils d’étalonnage sont reprises dans la section Outils spéciaux à la page 692. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 650 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 651 6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Introduction Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 5710, IRB 5720 xx2100002319 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L...
Page 652 6 Étalonnage 6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite xx2100002318 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 653 Les routines de service d’étalonnage gèreront automatiquement les mouvements d’étalonnage, ceux-ci peuvent être différents des directions positives indiquées ci-dessous. Sens du mouvement manuel xx2100002527 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 654 Sur l’écran de démarrage, appuyez sur Étalonner. La page du récapitulatif d'étalonnage de l'unité mécanique s’affiche. Dans le menu Méthodes d’étalonnage, sélectionnez Compte-tours. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 655 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 670. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 656 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 657 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 658 Assurez-vous que les droits d’utilisateur permettent de modifier les paramètres de sécurité et la synchronisation de SafeMove. Étalonnage d'un robot inversé Le robot IRB 5720 est étalonné inversé en usine, avant son expédition. Pour ré-étalonner un robot inversé, utilisez la routine d'étalonnage précis ou d'étalonnage de référence.
Page 659 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 660 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 661 équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure. xx2100002320 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 662 Contient les couvercles de tige chons (axes 1, 2, 3 et 4) d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour 3HAC059487-001 les douilles. (axes 5 et 6) Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 663 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 664 Appuyez sur l'unité mécanique concernée. Remarque Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 665 6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d’étalonnage Suite Action Remarque La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le nuer avec Axis Calibration.
Page 666 Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Capot de protection et jeu de bou- chons: . 3HAC064875-001 (axes 1, 2, 3 et 3HAC059487-001 (axes 5 et 6) Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 667 SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette d'étalonnage avec les nouvelles valeurs du résolveur (valeurs d'étalonnage). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 668 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 669 à la page 651. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 670 Utiliser une instruction MoveAbsJ et un argument nul sur tous les axes. • Utilisation de la fenêtre de Pilotage manuel sur FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 671 à la page 651 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 654. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 672 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 673 • connecteurs • les options et leur configuration • toute modification apportée dans l’espace de travail/mou- vements du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 674 Le robot a été récemment Vérifiez : déplacé d’un site à un autre • les connexions (robot déjà en fonctionne- • les versions du logiciel ment) Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 675 • Une surpression est générée dans le réduc- teur. Inspectez tous les joints entre le réducteur et le moteur. Remplacez les pièces cassées. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 676 Assurez-vous que les roulements sont corre- ctement installés. Serrez les vis si un dissipateur thermique, un ventilateur ou une plaque de tôle est des- serré. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 677 RobotWare 7.17 ou une version ultérieure est nécessaire pour permettre au SIS de surveiller la tempé- rature. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 678 Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe- S’il s’avère défectueux, le moteur doit être cter depuis le côté d'entraînement. remplacé intégralement. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 679 Voir aussi Informations environnementales à la page 680. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 680 8.2 Informations environnementales 8.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 681 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 682 • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 683 9 Informations de référence 9.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 684 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 685 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 686 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 687 à l’huile à tête à six pans creux. Remarque Un couple spécifique spécifié dans la procédure de réparation, de maintenance ou d'installation annule le couple standard. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 688 (Nm) - Nominal (Nm) - Minimal. (Nm) - Maximal. TOUS Mixte Le couple de serrage le plus faible des deux matériaux. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 689 (Nm) - Minimal. (Nm) - Maximal. Laiton uni- quement Laiton uni- quement Laiton uni- quement Laiton uni- quement Acier inoxy- dable uni- quement Laiton uni- quement Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 690 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 691 Clé à douille hexagonale n°8 Tournevis pour vis hexago- nales, utilisé pour le conne- cteur de câble d'alimenta- tion au niveau de la base. Maillet en plastique Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 692 Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls des outils standards sont nécessaires pour la procédure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 693 9 Informations de référence 9.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) Outils de retrait/de montage Outil de remplacement pour le 3HAC079880-001 joint de cassette xx2100002288 Outil de remplacement du 3HAC079878-001 couvercle du boîtier du bras...
Page 694 9 Informations de référence 9.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) 3HAC081565-001 Adaptateur de levage xx2200000205 Accessoire de levage pour 3HAC081585-001 réducteur xx2100002415 3HAC15534-1 Outil de levage, moteur...
Page 695 9 Informations de référence 9.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) 3HAC15521-2 Goujon de guidage, M10x150 3HAC13056-2 Goujon de guidage, M12x150 3HAC13056-3 Goujon de guidage, M12x200 3HAC13120-2...
Page 696 9 Informations de référence 9.7 Outils spéciaux Outils et équipement avec référence de pièce détachée : (Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB) 3HAC058825-001 Ensemble élévateur à fourche xx2200000207 3HAC082693-001 Jauge de niveau d'huile xx1600002093 Accessoire de levage, moteur 3HAC081586-001 (robot en montage inversé)
Page 697 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 698 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 699 675 sécurité, 38 dépose abaissement robot, 219 graduations d'étalonnage, 651 graduations sur le robot, 651 élimination des dommages, 56 graisse, 32 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 700 1, 503–504, 507, 559–560, 562, 611– lubrification quantité dans les réducteurs, 159 robot, 74, 79, 82, 220, 488, 490–491, 533, 543 type de lubrification , 159 poignet Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 701 5, 450 transport, 679 moteur de l’axe 2, 400 type de protection, 44 moteur de l’axe 3, 420 moteur de l’axe 6, 469 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 702 686 installation, 90 vérification de l'étalonnage, 669 verrou de l'armoire, 29 verrou et étiquette, 29 remplacement, 76 Manuel du produit - IRB 5720 3HAC079195-004 Révision: L © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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