Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 5720...
Page 2 Trace back information: Workspace Main version a662 Checked in 2025-04-08 Skribenta version 5.6.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Table des matieres Table des matieres Vue d'ensemble de cette caractéristique ..................Description de IRB 5720 À propos de IRB 5720 ..................À propos du modèle IRB 5720 LeanID ..............Normes standard ....................1.3.1 Normes applicables ................. Maintenance et dépannage .................
Page 6 3.4.5.2 Axe 3 - Kits connecteurs ............... 3.4.5.3 Axe 6 - Kits connecteurs ............... 3.4.6 Câbles de sol de l’application ..............Garantie ......................Index Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Manuel du produit - DressPack IRB 5720 3HAC082053-004 Circuit diagram - IRB 5710/IRB 5720 3HAC080367-001 Circuit diagram - DressPack IRB 5710 / IRB 5720 3HAC081433-001 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Manuel du produit - OmniCore V400XT 3HAC081697-004 Manuel de référence technique - Paramètres système...
Page 8 Ajout de 22 m câbles de processus. Publié dans la version 24D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Corrections mineures. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Publié dans la version 25A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Corrigé les valeurs de répétabilité de pose et de répétabilité de trajectoire. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 10 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 11 90 kg à 180 kg, portée de 2,6 m m à 3 m m. Utilisation Le IRB 5720 est idéal pour les applications de manutention, de conduite de machine et d'assemblage de haute précision dans les secteurs des véhicules électriques, de l'automobile et de l'industrie en général.
Page 12 1 Description de IRB 5720 1.1 À propos de IRB 5720 Suite Variantes disponibles Le modèle IRB 5720 est disponible dans les variantes suivantes. Variantes avec poignet standard xx2400001303 xx2400001304 Variante du ro- IRB 5720-180/2,6 IRB 5720-125/3,0 Capacité de 180 kg...
Page 13 Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque, même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements périphériques ainsi que le robot lui-même. Le manipulateur IRB 5720 peut être raccordé aux systèmes de commande de robot suivants : •...
Page 14 1 Description de IRB 5720 1.1 À propos de IRB 5720 Suite Fonctionnalités complémentaires En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé d'un logiciel optionnel pour la prise en charge d'applications (comme les fonctions de communication, la communication réseau) et de fonctions avancées (fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.).
Page 15 1.2 À propos du modèle IRB 5720 LeanID À propos du DressPack Le IRB 5720 peut être équipé d'ensembles de câbles et de tuyaux parfaitement intégrés dans les options DressPack. Le DressPack est conçu conjointement avec le manipulateur pour offrir une solution complète. Le DressPack est conçu pour s'adapter à...
Page 16 1 Description de IRB 5720 1.2 À propos du modèle IRB 5720 LeanID Suite DressPack disponible pour IRB 5720 Différentes solutions sont disponibles pour répondre à la complexité des opérations et des mouvements du poignet. Le bras inférieur DressPack (base - axe 3) a le même cheminement et la même conception pour toutes les variantes de manipulateurs, mais il diffère pour la...
Page 17 1 Description de IRB 5720 1.2 À propos du modèle IRB 5720 LeanID Suite Illustration des conceptions DressPack xx2100002588 Description Variante de Dress- Variante du robot Pack DressPack Base-axe 3 IRB 5720-180/2,6 IRB 5720-125/3,0 IRB 5720-155/2,6 LID IRB 5720-90/3,0 LID...
Page 18 1 Description de IRB 5720 1.2 À propos du modèle IRB 5720 LeanID Suite Description Variante de Dress- Variante du robot Pack DressPack Axe 3 - 6 LeanID Empty Co- IRB 5720-155/2,6 LID nduit IRB 5720-90/3,0 LID Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K...
Page 19 Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (option) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Valable pour les États-Unis et le Canada. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance dans Manuel du produit - IRB 5720. Dépannage Le robot dispose d'une communication intégrée qui affiche des informations sur le FlexPendant.
Page 21 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.1 Caractéristiques techniques 2 Données techniques de IRB 5720 2.1 Caractéristiques techniques 2.1.1 Caractéristiques techniques Poids, robot Le tableau indique le poids du robot. Modèle de robot Poids nominal IRB 5720-180/2,6 990 kg IRB 5720-125/3,0...
Page 22 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.1 Caractéristiques techniques Suite Les instructions s'appliquent à tous les robots montés au sol, à montage incliné et inversé. Torque Force Force Torque xx2100002622 Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours de divers types de fonctionnement.
Page 23 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.1 Caractéristiques techniques Suite Inversé Force Charge d'endurance (en fonctionne- Charge max. (arrêt d'urgence) ment) Force xy ±7,7 kN ±18,4 kN Force z -12 ±5,7 kN -12 ±13,5 kN Couple xy ±20,1 kNm ±35,3 kNm Couple z ±5 kNm...
Page 24 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.1 Caractéristiques techniques Suite Les perturbations des autres machineries affecteront le robot et la précision de l’outil. Le robot possède des fréquences de résonance dans la zone de 10-20 Hz et les perturbations dans cette plage seront amplifiées, bien qu’amorties quelque peu par le servo-contrôle.
Page 25 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.2 Niveau de bruit aérien 2.1.2 Niveau de bruit aérien Niveau de bruit aérien Description Remarque Valeur Niveau de bruit aérien Niveau de pression acoustique 75 dB (A) Leq en dehors de l'espace de tra- vail.
Page 26 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.3 Consommation d'énergie 2.1.3 Consommation d'énergie Consommation d'énergie pour une charge maximale Variante Cube ISO Robot en position d'étalonnage. Consommation d'énergie Consommation Consommation pour une vitesse maximale d'énergie avec d'énergie avec (kW) les freins serrés...
Page 27 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1147 1922 2600 xx2100002338 IRB 5720-180/2,6 en montage inversé (avec l'option 3317-1) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.4 Rayon d’action Suite 1922 2600 1147 xx2100002580 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1480 1085 2322 3000 xx2100002343 IRB 5720-125/3,0 en montage inversé (avec l'option 3317-1) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.4 Rayon d’action Suite 2322 3000 1480 1085 xx2100002607 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1428 1922 2600 xx2100002342 IRB 5720-155/2,6 LID en montage inversé (avec l'option 3317-1) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.4 Rayon d’action Suite 1922 2600 1428 xx2100002618 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot. 1790 1085 2322 3000 xx2100002339 IRB 5720-90/3,0 LID en montage inversé (avec l'option 3317-1) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.4 Rayon d’action Suite 2322 3000 1790 1085 xx2100002619 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.4 Rayon d’action Suite Vue de dessus du rayon de rotation IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID xx2100002341 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 2 Données techniques de IRB 5720 2.1.4 Rayon d’action Suite IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID xx2100002340 Rayon d'action Rayon d'action Remarque Axe 1 ±170° ±220° Le rayon d'action par défaut de l'axe 1 peut être étendu en option. Axe 2 -75°/+145°...
Page 37 Not valid with DressPack options for spot welding. Nombre maximum de mouvements combinés réduit. Voir Limitations des rayons d'action, axes 5 et 6 pour IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID (option axes 3-6 [3326-x]) à la page Limites de la plage de fonctionnement La plage de travail de l'axe 1 peut être réduite en modifiant les valeurs des...
Page 38 RobotWare. Voir Rayon d'action à la page Limitations des rayons d'action, axes 5 et 6 pour IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID (option axes 3-6 [3326-x]) La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous.
Page 39 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Dimensions du robot La figure illustre les dimensions du robot. Pour plus d'informations sur la géométrie, reportez-vous à...
Page 40 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite IRB 5720-125/3,0 2008.5 1547.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000797 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720...
Page 41 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite IRB 5720-155/2,6 LID 1616.5 1142.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 388 296...
Page 42 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite IRB 5720-90/3,0 LID 2008.5 1547.5 C L Axis 3 C L Axis 5 C L Axis 1 C L Axis 2 1023 xx2100000799 Charge supplémentaire sur le robot...
Page 43 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Description Position recommandée (reportez-vous + M4 x R à la figure ci-dessous) où : • est le moment d'inertie de l'équipement • R est le rayon (en m) à partir du centre de l'axe 1 •...
Page 44 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Bras supérieur La figure montre la position d'une charge supplémentaire nominale de 20 kg sur le logement du bras supérieur d'un robot standard. Pour des calculs plus précis de la charge supplémentaire autorisée jusqu'à...
Page 45 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite 4x M12 R441 C L Axis 3 2x M12 19 2x M10 16 95 95 M12 18 652.5 R117 C L Axis 3...
Page 46 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite 4x M12 C L Axis 3 R441 2x M10 16 M12 18 2x M12 19 R101.5 1085.5 C L Axis 3 C L Axis 3 2x M8 12 79.5...
Page 47 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Bras inférieur 389 (2x M8) C L Axis 4 40 (2x M8) C L Axis 2 C L Axis 1 2x 30 4x M8 Through...
Page 48 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Repère 3x M6 4x M6 C L Axis 2 2x M10 20.1 H10 C L Axis 1 2x M6 (2x) 3x M16 (2x) 3x M16 10.2 H7...
Page 49 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Dimensions de la bride d'outil Variante du robot Dimensions de la bride d'outil IRB 5720-180/2,6, IRB 20.5 5720-125/3,0 1 X 45° 1 X 45°...
Page 50 2 Données techniques de IRB 5720 2.2 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Qualité des fixations Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à...
Page 51 2 Données techniques de IRB 5720 2.3 Données mécaniques pour l'installation 2.3 Données mécaniques pour l'installation Instructions d'installation détaillées Toutes les instructions d'installation détaillées sont décrites dans Manuel du produit - IRB 5720. Vis de fixation Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation avec sa structure d'acier.
Page 52 2 Données techniques de IRB 5720 2.3 Données mécaniques pour l'installation Suite Configuration des trous, base Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. 8x M20 4x 45 4x 306 SECTION I-I 2x R12.5 R400 DETAIL J + 0.033...
Page 53 2 Données techniques de IRB 5720 2.4 Installation d'une plaque d'assise 2.4 Installation d'une plaque d'assise Avantages de l'utilisation d'une plaque d'assise Au lieu d'installer le robot directement au sol, une plaque d'assise peut être fabriquée et utilisée comme un élément d'adaptation entre le sol et la base du robot.
Page 54 2 Données techniques de IRB 5720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite 12x M 24 1 A B Ref A-B 3x 25 +0,018 0,017 2x 12H7 0,042 0,1 A B 0,2 Common Zone E, F, G, H xx1500000246 Description A, B Trou des goujons de positionnement, voir Plaque d’assise, goujons de position-...
Page 55 2 Données techniques de IRB 5720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 2 Données techniques de IRB 5720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite 5x M16 16x 22 923 ±1 27±1 (1020) 813,9 784,8 784,6 697,2 680,1 681,9 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8...
Page 57 2 Données techniques de IRB 5720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite Plaque de base, rainures d'orientation et boulons de nivellement L'illustration ci-dessous représente les rainures d'orientation et les trous de fixation pour les boulons de nivellement dans la plaque de base.
Page 58 2 Données techniques de IRB 5720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite xx1500000250 Description Goujon de positionnement : 3HAC051645-001 (2 pcs) M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K...
Page 59 2 Données techniques de IRB 5720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite Dimension des goujons de positionnement (goujons de guidage) ( 25g6) 12k6 M6 6G * XX1500000248 Description Goujon de guidage cylindrique (Nécessite des vis de fixation, voir Montage des goujons de positionnement à...
Page 60 2 Données techniques de IRB 5720 2.4 Installation d'une plaque d'assise Suite xx0300000045 Trous pour douilles de guidage (2 pcs) Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 2 Données techniques de IRB 5720 2.5 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné 2.5 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné Généralités Un robot livré pour un montage inversé est configuré pour un montage parallèle au sol, sans inclinaison.
Page 62 2 Données techniques de IRB 5720 2.5 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné Suite Angles de montage et valeurs Le paramètre Gravity Beta (ou Gravity Alpha) indique l'angle de montage du robot en radians. On le calcule de la façon suivante.
Page 63 2 Données techniques de IRB 5720 2.6.1 Réglage du rayon d'action 2.6 Modifications du rayon d'action 2.6.1 Réglage du rayon d'action Raisons pour un réglage du rayon d'action du manipulateur Le rayon d'action de chaque axe de manipulateur est configuré dans le logiciel.
Page 64 2 Données techniques de IRB 5720 2.6.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1) 2.6.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1) Réduction du rayon d'action de l'axe 1 Le rayon d'action de l'axe 1 est limité par la configuration des paramètres système.
Page 65 2 Données techniques de IRB 5720 2.6.2 Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 (option 3323-1) Suite Emplacement des butées mécaniques La figure indique l'emplacement des butées mécaniques. xx2100002647 Vis de fixation M12x70 qualité 12,9 et rondelles DIN 125 (2 pces par butée mé- canique supplémentaire) ;...
Page 66 2 Données techniques de IRB 5720 2.7.1 Méthodes d'étalonnage 2.7 Étalonnage et références 2.7.1 Méthodes d'étalonnage Vue d'ensemble Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage proposées par ABB. Les données d'étalonnage d'origine fournies avec le robot sont générées lorsque le robot est monté...
Page 67 2 Données techniques de IRB 5720 2.7.1 Méthodes d'étalonnage Suite • Reference Calibration L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu d'outils. Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure d'étalonnage.
Page 68 2.7.2 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Introduction Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 5710, IRB 5720 xx2100002319 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K...
Page 69 2 Données techniques de IRB 5720 2.7.2 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite xx2100002318 Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 2 Données techniques de IRB 5720 2.7.3 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes 2.7.3 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes Vue d'ensemble Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu dans un engrenage, etc.
Page 71 2 Données techniques de IRB 5720 2.7.4 Étalonnage précis 2.7.4 Étalonnage précis Méthode recommandée L'étalonnage fin de l'appareil IRB 5720 est effectué à l'aide de la méthode Axis Calibration. Emplacements d'installation des outils d'étalonnage La figure montre les emplacements des goupille d’étalonnage fixes et/ou des douilles sur chaque axe.
Page 72 étalonnages avec l'outil monté sur le robot. L'outil peut contenir l'extérieur du plateau tournant s'il n'est pas plus épais que 10 mm (distance radiale) dans la position de préparation. Remarque Espace nécessaire pour monter l'outil d'étalonnage sur IRB 5720-125/3,0. Plan d'interface client 10 mm xx2100001145...
Page 73 2 Données techniques de IRB 5720 2.7.5 Étalonnage d'axe sur l'axe 6 Suite 12 mm xx2100001146 Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 2 Données techniques de IRB 5720 2.7.6 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration 2.7.6 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration Outils d'étalonnage AVERTISSEMENT Si une pièce est manquante ou endommagée, l'outil doit être immédiatement remplacé. xx1500001914 Insert de tube Protection en plastique Anneau à...
Page 75 2 Données techniques de IRB 5720 2.7.7 Absolute Accuracy étalonnage 2.7.7 Absolute Accuracy étalonnage Objet Le concept d'étalonnage Absolute Accuracy assure une précision absolue TCP. La différence entre un robot idéal et un robot réel peut être de plusieurs millimètres et s'explique par les tolérances mécaniques et la déflexion de la structure du robot...
Page 76 2 Données techniques de IRB 5720 2.7.7 Absolute Accuracy étalonnage Suite Les robot avec étalonnage Absolute Accuracy sont dotés d'une étiquette mentionnant cette information sur le manipulateur. L’option Absolue Accuracy (Précision absolue) prend en charge les installations au sol. Les paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série du robot varient en fonction de l’option Absolute Accuracy (Précision absolue)
Page 77 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.1 Introduction 2.8 Diagrammes des charges 2.8.1 Introduction AVERTISSEMENT Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Page 78 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K...
Page 79 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.2 Schémas 2.8.2 Schémas Schémas de IRB 5720-180/2,6 0.80 90 kg 0.70 110 kg 0.60 130 kg 0.50 150 kg 165 kg 0.40 175 kg 0.30 180 kg 0.20 190 kg 0.10 0.00 0.00 0.10...
Page 80 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.2 Schémas Suite Schémas de IRB 5720-180/2,6 - « Poignet vertical » (±10°) L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 0.00 0.10 205 kg 190 kg 0.20...
Page 81 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.2 Schémas Suite Schémas de IRB 5720-125/3,0 0.70 0.60 65 kg 0.50 80 kg 95 kg 0.40 110 kg 0.30 125 kg 0.20 140 kg 145 kg 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50...
Page 82 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.2 Schémas Suite Schémas de IRB 5720-125/3,0 - « Poignet vertical » (±10°) L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 0.00 0.10 150 kg 0.20...
Page 83 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.2 Schémas Suite Schémas de IRB 5720-155/2,6 LID 1.00 0.90 75 kg 0.80 90 kg 0.70 0.60 110 kg 0.50 125 kg 0.40 140 kg 0.30 155 kg 0.20 160 kg 0.10 165 kg 0.00...
Page 84 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.2 Schémas Suite Schémas de IRB 5720-155/2,6 LID - « Poignet vertical » (±10°) L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 0.00 0.10 185 kg 175 kg 165 kg 0.20...
Page 85 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.2 Schémas Suite Schémas de IRB 5720-90/3,0 LID 0.80 40 kg 0.70 50 kg 0.60 0.50 60 kg 70 kg 0.40 80 kg 0.30 90 kg 100 kg 0.20 115 kg 0.10 0.00 0.00 0.10...
Page 86 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.2 Schémas Suite Schémas de IRB 5720-90/3,0 LID - « Poignet vertical » (±10°) L-distance (m) 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 0.00 0.10 125 kg 120 kg 100 kg 0.20...
Page 87 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale 2.8.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Remarque Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et moment d’inertie (J...
Page 88 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Suite Mouvement d'axe 5 limité à la verticale Variante du robot Charge et moment d'inertie maximaux Axe 5...
Page 89 En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple admissible Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.
Page 90 2 Données techniques de IRB 5720 2.8.5 Accélération maximum TCP 2.8.5 Accélération maximum TCP Généralités Des valeurs supérieures peuvent être atteintes avec des charges inférieures à la charge nominale en raison de notre contrôle de mouvement dynamique QuickMove2. Pour les valeurs spécifiques dans le cycle client unique ou pour les robots non répertoriés dans le tableau ci-dessous, nous recommandons l’utilisation...
Page 91 2 Données techniques de IRB 5720 2.9 Performances conformes à la norme ISO 9283 2.9 Performances conformes à la norme ISO 9283 Généralités Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6 m/s sur le plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs du tableau ci-dessous sont le résultat de mesures effectuées sur des robots en...
Page 92 2 Données techniques de IRB 5720 2.10 Vitesse 2.10 Vitesse Vitesse maximale des axes Variante du robot Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 IRB 5720-180/2,6 110°/s 110°/s 110°/s 200°/s 150°/s 210°/s IRB 5720-125/3,0 110°/s 100°/s...
Page 93 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 2.11 Distances et temps d'arrêt du robot 2.11.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 À propos des données relatives aux distances et aux temps d'arrêt des robots Toutes les mesures et tous les calculs des distances et temps d'arrêt sont effectués...
Page 94 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 Suite Zones d'extension La zone d'extension pour la catégorie d'arrêt 1 est basée sur l'interface de montage de l'outil (bride d’outil) avec les angles d'axe selon les illustrations suivantes. Les données relatives à...
Page 95 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 Suite Illustration Axe 3 xx2300000862 Vitesse La vitesse dans les simulations est basée sur TCP0. La vitesse TCP0 est mesurée en mètres par seconde au moment du déclenchement de l'arrêt.
Page 96 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 Suite xx2300001041 La vitesse tcp est la vitesse réelle lorsque l'arrêt est déclenché, qui n'est pas nécessairement la vitesse programmée. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K...
Page 97 Mesure avec TuneMaster Le logiciel TuneMaster peut être utilisé pour mesurer les distances et temps d'arrêt des robots ABB. Le logiciel TuneMaster est accompagné d’un mode d’emploi. 1 Téléchargez TuneMaster sur www.abb.com/robotics, section RobotStudio - Téléchargements - RobotWare Outils et utilitaires.
Page 98 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.2 Mesure de distance et temps d'arrêt Suite Conseil Pour obtenir des résultats comparables à ceux du présent document, utilisez les définitions d'outil et de zone correspondant à la variante concernée dans le présent document.
Page 99 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.3 IRB 5720-180/2,6 2.11.3 IRB 5720-180/2,6 Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [180, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.7, 2.7, 2.7]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [120, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.2, 1.2, 1.2]];...
Page 100 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.3 IRB 5720-180/2,6 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.3 IRB 5720-180/2,6 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 107 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.4 IRB 5720-180/2,6 Inv 2.11.4 IRB 5720-180/2,6 Inv Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [180, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.7, 2.7, 2.7]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [120, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1.2, 1.2, 1.2]];...
Page 108 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.4 IRB 5720-180/2,6 Inv Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 110 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.4 IRB 5720-180/2,6 Inv Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.4 IRB 5720-180/2,6 Inv Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 114 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.4 IRB 5720-180/2,6 Inv Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.5 IRB 5720-125/3,0 2.11.5 IRB 5720-125/3,0 Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [125, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 1.9, 1.9, 1.9]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [83, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 0.83, 0.83, 0.83]];...
Page 116 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.5 IRB 5720-125/3,0 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 123 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.6 IRB 5720-125/3,0 Inv 2.11.6 IRB 5720-125/3,0 Inv Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [125, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 1.9, 1.9, 1.9]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [83, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 0.83, 0.83, 0.83]];...
Page 124 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.6 IRB 5720-125/3,0 Inv Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.6 IRB 5720-125/3,0 Inv Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.6 IRB 5720-125/3,0 Inv Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.6 IRB 5720-125/3,0 Inv Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 131 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.7 IRB 5720-155/2,6 LID 2.11.7 IRB 5720-155/2,6 LID Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [155, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.3, 2.3, 2.3]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [103, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 1, 1, 1]];...
Page 132 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.7 IRB 5720-155/2,6 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 139 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.8 IRB 5720-155/2,6 LID Inv 2.11.8 IRB 5720-155/2,6 LID Inv Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [155, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 2.3, 2.3, 2.3]];...
Page 140 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.8 IRB 5720-155/2,6 LID Inv Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 142 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.8 IRB 5720-155/2,6 LID Inv Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.8 IRB 5720-155/2,6 LID Inv Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 145 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.8 IRB 5720-155/2,6 LID Inv Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 147 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.9 IRB 5720-90/3.0 LID 2.11.9 IRB 5720-90/3.0 LID Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [90, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]]; PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [60, [0, 0, 200], [1, 0, 0, 0], 0.6, 0.6, 0.6]];...
Page 148 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.9 IRB 5720-90/3.0 LID Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 155 2 Données techniques de IRB 5720 2.11.10 IRB 5720-90/3,0 LID Inv 2.11.10 IRB 5720-90/3,0 LID Inv Tooldata utilisées PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [90, [0, 0, 300], [1, 0, 0, 0], 1.4, 1.4, 1.4]];...
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Page 163 3 Spécifications des variantes et options 3.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 5720 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
Page 164 Les couleurs peuvent varier en fonction du fournisseur et du matériau sur lequel la peinture est appliquée. Uniquement pour les robots avec le type de protection Base 67. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Cela inclut une conception électrique conforme à la norme IP67 et l'utilisation de vis en acier inoxydable pour toutes les pièces ajoutées après la peinture. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 L’option Foundry Cable Guard est recommandée pour Foundry Plus2. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Protège-câbles de fonderie pour le faisceau de câbles du manipulateur xx2300001748 Protège-câble de fonderie pour le faisceau de câbles du manipulateur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Cette option est obligatoire pour passer commande avec l’option Foundry Cable Guard [3315-1]. Cette option est obligatoire pour passer commande avec l’option DressPack axis 3-6 [3326-x]. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 L'option est préparée pour un montage en position inversée à l'usine. xx2100002593 Limitations Cette option n’est pas disponible avec AbsAcc Floor mounted [3101-1]. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Le ventilateur de refroidissement est doté d’une classe de protection IP54. Pour déterminer si des ventilateurs de refroidissement doivent être installés sur les moteurs, utilisez le module complémentaire Mechanical Analysis dans RobotStudio. Pour plus d'informations, contactez votre bureau ABB local. Limitations Combinaison impossible avec une unité de translation.
Page 171 Rayon d'action étendu Option Description 3324-1 Axe 1 à ±220° L'option permet d'élargir le rayon d'action de l'axe 1 de ±170° à ±220°. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Limitations Cette option ne peut pas être commandée avec l’option Inverted [3317-1]. Exigences Cette option nécessite l’option SafeMove [3043-x]. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Les variantes de manipulateurs LID peuvent uniquement utiliser le DressPack LID. Les variantes de manipulateurs LID nécessitent un DressPack Bras inférieur et Bras supérieur. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 3.4.2 DressPack pour manutention Interfaces de connexion Vous trouverez ci-dessous une vue d’ensemble des différents points de connexion du DressPack. Pour des informations plus détaillées, voir Circuit diagram - DressPack IRB 5710 / IRB 5720, répertorié dans Références à la page xx2300001382 Base...
Page 176 Terre fonctionnelle (FE) Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 189. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 (CS), ETHER- Comprend des signaux pa- NET, PROC1, et terre fonc- rallèles. Prend en charge tionnelle (FE) ProfiNet, EthernetIP. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 MH3 : longueur libre de tuyau et de câble, 1 000 mm LID : longueur libre de tuyau et de câble, 1 000 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 PROC 1 (tuyau 1/2") FE (Terre fonctionnelle) Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 189. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 3.4.3 DressPack pour soudage par points Interfaces de connexion Vous trouverez ci-dessous une vue d’ensemble des différents points de connexion du DressPack. Pour des informations plus détaillées, voir Circuit diagram - DressPack IRB 5710 / IRB 5720, répertorié dans Références à la page xx2300001381 Base...
Page 181 Alimentation servo (SP) ETHERNET WELD3 x 35 mm (soudage par points) PROC1 (Tuyau 1/2 pouces, M22 x 1,5, joint 24 degrés) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Terre fonctionnelle (FE) Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 189. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 SW LID Empty Co- Bras supérieur SW LID nduit 3326-61 SW LID Parallel-Ser- Bras supérieur SW LID Alimentation client (CP), signal client (CS) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Alimentation client (CP) Signal client (CS) ETHERNET PROC 1 (tuyau 1/2") FE (Terre fonctionnelle) Alimentation servo (SP) Retour servo (FB) Soudure x 3 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 PROC 3 (tuyau 1/2") PROC 4 (tuyau 1/2") Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion pour Manipulateur à la page 189. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Terre fonctionnelle 10 mm 600 VCA RMS Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Quand EtherNet est sélectionné. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 600 VCA Frein 0,5 mm 50 VCC, 1 A rms Contrôle de la tempéra- 0,5 mm 50 VCC, 1 A rms ture/PTC Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Les dimensions et les exigences relatives aux options de conduit de câbles vide sont décrites dans le manuel de produit du DressPack, voir la section Références à la page Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Contact à sertir femelle Pour 0,5 mm Contact à sertir femelle Pour 1,0 mm Contact à sertir femelle Pour 1,5 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Cette option propose un kit avec des connecteurs. Ce kit doit être monté par le client. Le kit contient les éléments suivants. xx2400000942 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Quantité Description Taille, matériau, etc. Marque Connecteur, 8p, mâle UTOW Broche Pour 0,13-0,26 mm Adaptateur d’amorçage rétrac- table Amorçage rétractable en forme de bouteille Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Contact à sertir mâle Pour 1,5 mm Contact à sertir mâle Pour 2,5 mm Goupille de codage, Han Harting Vis M3 avec joint Harting Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Taille, matériau, etc. Marque Pattes de fixation du capot, Han Harting Insert, mâle, 12p Harting Contact à sertir mâle Pour 0,5 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Taille, matériau, etc. Marque Pattes de fixation du capot, Han Harting Insert, mâle, 8p Harting Contact à sertir mâle Pour 0,14-0,37 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 3.4.5.2 Axe 3 - Kits connecteurs Suite Quantité Description Taille, matériau, etc. Marque Vis M3 avec joint Harting Broche de codage, Han D, fe- Harting melle Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Contact à sertir mâle Pour 1,5 mm Contact à sertir mâle Pour 2,5 mm Goupille de codage, Han Harting Vis M3 avec joint Harting Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Le kit contient les éléments suivants. xx2400000947 Quantité Description Taille, matériau, etc. Marque Pattes de fixation du capot, Han Harting Insert, mâle, 12p Harting Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 Pour diamètre de câble 7,0-12,0 Hummel gnaux M23, 12p, mâle Goupille AWG 28-20 Pour 0,08-0,56 mm Goupille AWG 26-17 Pour 0,14-1,0 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Stäubli Socket Pour 25 mm Stäubli Média Quantité Description Taille, matériau, etc. Marque Couplage de tuyau 1/2", laiton M22 x 1,5 Parker Push lock Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 22 m 3206-5 30 m Câble EtherCat - Longueur Remarque Occupe 1 port Ethernet. Option Description Remarque 3210-2 Comprend un câble Parallèle Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Comprend un câble Parallèle MCB Câble servo 1 axe Option Description Remarque 3212-2 Exigences Cette option nécessite les options DressPack base-axis 3 et Motor Connection Kit [3069-x]. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
Page 203 La garantie ne couvre pas l'option 3326-11/13 Bras supérieur du DressPack MH3. La garantie ne couvre pas l'option 3326-30/50 Bras supérieur Conduit vide DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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Page 205 95 type de protection, 24 humidité entreposage, 24 fonctionnement, 24 variantes, 163 humidité ambiante vitesse, 95 entreposage, 24 fonctionnement, 24 wcp, 94 Caractéristiques du produit - IRB 5720 3HAC079197-004 Révision: K © Copyright 2022-2025- ABB. Tous droits réservés.
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