Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 2600...
Page 2 Trace back information: Workspace 23D version a12 Checked in 2023-12-06 Skribenta version 5.5.019...
Page 3 Manuel du produit IRB 2600-20/1.65 IRB 2600-12/1.65 IRB 2600-12/1.85 IRB 2600-20/1.65 type C IRB 2600-12/1.65 type C IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-8/2.0 IRC5, OmniCore ID du document: 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Câblage du robot et points de connexion ............. 2.8.2 Connexions du client sur le robot ............... Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Maintenance Introduction ...................... Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Vidange d'huile, réducteur axe -4 ............... 3.4.7 Vidange d’huile, réducteur, axes -5 et -6 ............3.4.8 Remplacement de la batterie SMB .............. Nettoyage ......................3.5.1 Nettoyer le IRB 2600/IRB 2600 ID ............... Réparation Introduction ...................... Procédures générales ..................4.2.1 Test d'étanchéité ..................4.2.2 Instructions de montage pour les roulements ..........
Page 7 Accessoires et instructions de levage ..............Liste de pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............10 Schéma électrique 10.1 Schémas de circuit ................... Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Ce manuel décrit le manipulateur utilisant le système de commande IRC5 ou OmniCore. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRB 2600/IRB 2600 ID. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 11 -1 à la page 127 Vidange d'huile, réducteur, axe 1 sur les robots montés au sol à la page 160. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Connexions électriques. • Correction des références de pièces détachées pour les faisceaux de câbles ; voir la section Connexions électriques. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 à l'aide d'une alimentation externe ; voir les sections Démonter les moteurs à la page 323 Remontage des moteurs à la page 336. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Mise à jour des informations dans la section 2.3.4 Desserrage manuel des freins et ajout de deux figures. • Moteurs type B ajoutés pour IRB 2600 et IRB 2600ID. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 15 Modification du numéro de référence de la boîte à outils d'étalonnage, Axis Calibration. • Texte ajouté concernant la révision dans la section de spécification des intervalles d’entretien. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 Publié dans la version 19C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • La date de sortie de IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C est supprimée de la section Description du robot à la page 465.
Page 17 Publié dans la version 20A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout d'informations sur IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C dans le manuel. • Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précédemment 3HAB3537-1.
Page 18 Publié dans la version 23D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout d'illustrations dans la section Nettoyage. • Ajout de la prise en charge d’OmniCore V400XT. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 20 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 ‎Le robot est illustré par des figures générales qui ne prennent pas le type de peinture ou de protection en considération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de robot, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de robot différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 24 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Huile Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type A • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 L'huile chaude se vide plus rapi- Faites fonctionner le robot avant dement que l'huile froide. de changer l'huile du réducteur, si possible. Faites chauffer l’huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 1 Sécurité 1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation Suite Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 45 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 47 Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le IRB 2600/IRB 2600 ID et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 48 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 49 Pour plus d'informations sur les charges acceptables, pre- nez contact avec ABB. IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C n’est pas disponible pour l’installation suspendue. Remarque L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Voir Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné...
Page 50 Force xy ±2330 N ±5450 N Force z 2750 ±1420 N 2750 ±3970 N Couple xy ±3360 Nm ±7690 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Only valid for IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0. IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C is not available for suspended installation. Exigences, fondation Le tableau ci-dessous indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation supportant le poids du robot installé...
Page 52 Type de protection Classe de protection Manipulateur, type de protection Standard IRB 2600 : IP 67 IRB 2600ID bras supérieur : IP 54 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 2.2.2 Caractéristiques techniques Suite Type de protection Classe de protection Manipulateur, type de protection Foundry Plus IP 67 Conformément à la norme CEI 60529. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 IRB 2600 Type C-12/1.65 IRB 2600-12/1.85 2 148 mm 1 174 mm 967 mm 506 mm 1 553 mm 1 853 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 1 850 mm IRB 2600ID-8/2,00 2 295 mm 1 321 mm 1 051 mm 539 mm 1 700 mm 2 000 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 2.2.3 Enveloppe de travail et type de mouvement Suite Rayon d’action, monté en suspension Cette section est uniquement valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0. L’illustration représente l’enveloppe de travail d’un robot suspendu, sans restriction utilisateur.
Page 57 1 850 mm IRB 2600ID-8/2,00 2 295 mm 1 321 mm 1 051 mm 539 mm 1 700 mm 2 000 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Axe 4 (IRB 2600 standard) Mouvement du poignet ±400° Axe 4 (IRB 2600ID) Mouvement du poignet ±175° Axe 5 Mouvement de flexion ±120° Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 2.2.3 Enveloppe de travail et type de mouvement Suite Axe de mouvement Type de mouvement Débattement des axes Axe 6 Mouvement de pivot ±400° Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Position de transport Cette figure présente le robot dans sa position de transport. La figure représente l'IRB 2600, mais elle est également valable pour l'IRB 2600ID. La meilleure position de l'axe 4 de l'IRB 2600ID est ±90°. La position de la partie du bras inférieur (A) qui commence à apparaître dans le trou est approximative.
Page 61 Le robot peut être positionné différemment à la livraison, en raison des configurations et des options réelles (par exemple DressPack). AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Élingue ronde, longueur 2 m (à placer en U autour du bras supérieur) Élingue ronde, longueur 1,5 m (pliée en U et placée autour du réducteur, axe 3) illet de levage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Instructions de levage Utilisez cette procédure pour soulever le robot en toute sécurité. Action Remarque ATTENTION Les modèles de robot IRB 2600/IRB 2600 ID pèsent 280 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! ATTENTION Lors du levage, si le robot se trouve dans une autre position que la position recommandée,...
Page 65 Soulevez le robot à l’aide d’un pont roulant. Capacité de levage : • Reportez-vous à la section Équi- pement nécessaire à la page 63 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Contactez ABB pour plus d'informations. Comment soulever et mettre le robot en position murale : Veuillez contacter ABB pour obtenir plus d’informations. Comment soulever et mettre le robot en position inclinée : Veuillez contacter ABB pour obtenir plus d’informations.
Page 67 à la fondation sont décrites dans Exigences, fondation à la page Remarque IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C n’est pas disponible pour l’installation suspendue. Paramètres système Remarque Il est important de configurer correctement l'angle de montage dans les paramètres système, afin que le système du robot puisse commander les...
Page 68 Gravity Beta Monté sur le sol 0° 0,000000 (Par défaut) Montage incliné 15° 0.261799 Montage mural 90° 1,570796 Montage suspendu 180° 3,141593 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 1,570796 -90° (mur) -1,570796 Remarque Pour les robots suspendus (180°), il est recommandé d’utiliser Gravity Beta au lieu de Gravity Alpha. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 à la page Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Desserrez le frein de maintien d’un axe en appuyant sur le bouton correspondant de l’unité de boutons-poussoirs et en le maintenant appuyé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Reportez-vous à la figure précédente. Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bouton sera relâché. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Exigences, fondation à la page Configuration des trous, base L'illustration suivante représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du robot. IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx0900000193 Centre de l’axe 1 Remarque Seuls les trois orifices extérieurs sont utilisés pour assurer le robot ! IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C...
Page 75 Vis de fixation, huilées M16 x 60 3 pcs Quality 8.8 200 Nm Rondelles 17 x 30 x 3 3 pcs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 à la figure : • Configuration des trous, base à la page 74 ATTENTION Les modèles de robot IRB 2600/IRB 2600 ID pèsent 280 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! ATTENTION Lorsque vous posez le robot après l’avoir...
Page 77 Lors du boulonnage d'une plaque d'assise ou d'un châssis sur un sol en béton, suivez les instructions générales relatives aux boulons expansibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 2.3.5 Orientation et ancrage du robot Suite Les assemblages par vis doivent pouvoir supporter les contraintes définies dans la section Charges sur la fondation, robot à la page Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Tous les équipements et câbles utilisés sur le robot doivent être conçus et montés de façon à ne pas endommager le robot et/ou ses pièces. Remarque Ne percez jamais de trou dans le robot avant d'avoir consulté ABB. Dimensions du robot Dimensions IRB 2600-20(12)/1.65, IRB 2600 Type C-20(12)/1.65...
Page 80 Types autres que le type A (IRB 2600ID) = 276 mm Dimensions IRB 2600-12/1.85 xx0900000680 Description Pour toutes les autres tailles, voir IRB 2600-20(12)/1.65 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 2.3.6 Montage de l'équipement sur le robot Suite Dimensions IRB 2600ID-15/1.85 xx1000000962 Description Pour les dimensions, reportez-vous à IRB 2600-X/1.85 R 172 Rayon de rotation minimal de l'axe 4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 82 2.3.6 Montage de l'équipement sur le robot Suite Dimensions IRB 2600ID-8/2.00 xx1000000963 Description Pour les dimensions, reportez-vous à IRB 2600-X/1.85 R 172 Rayon de rotation minimal de l'axe 4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 83 La zone hachurée indique les positions autorisées (centre de gravité) pour tout équipement supplémentaire monté dans les trous utilisés à cette fin. xx0800000275 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 IRB 2600 Type C- 20/1.65 IRB 2600-12/1.85 IRB 2600-12/1.65 15 kg 1 kg 15 kg 15 kg 35 kg IRB 2600 Type C- 12/1.65 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 IRB 2600ID-8/2,00 15 kg 1 kg 15 kg 15 kg 35 kg Remarque Les charges maximales ne doivent jamais être dépassées ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 IRB 2600 Standard ID : xx0900000227 Trous de fixation de la base du robot Centre de l’axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 IRB 2600 standard xx0900000234 Centre de l’axe 4 Centre de l’axe 3 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 2.3.6 Montage de l'équipement sur le robot Suite IRB 2600ID xx1000000707 Trou passant axe 4, diamètre 50 Centre de l’axe 3 2x M8 traversant Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Les trous les plus hauts pour installer l'équipement sur le bras inférieur concerne uniquement la variante IRB 2600 -12/1.85. Bras inférieur du IRB 2600 -20/1.65 et -12/1.65, IRB 2600 Type C-20(12)/1.65 xx0900000491 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 90 Bras supérieur xx1000000823 Trous en haut du bras supérieur, 2 pcs Trous de l'autre côté (symétriques à A) , 2 pcs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 2.3.6 Montage de l'équipement sur le robot Suite Équipement de fixation sur le poignet et la bride de montage IRB 2600/IRB 2600 ID. L'illustration représente les trous de montage disponibles pour le montage d’équipements supplémentaires sur le poignet du robot.
Page 92 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les caractéristiques du produit répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Retirez le support de butée mécanique si le rayon d'action complet des robots va d'une butée mécanique à une autre. Sinon, la tige de la butée mécanique s’usera. xx1500000253 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 équipé. Variante du robot Limitation du rayon d'action mécanique, calculée d'après la position de synchronisation IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600- ±126 à ±13,5 degrés par incréments de 22,5 degrés 12/1.65 type C IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, ±129 à ±16,5 degrés par incréments de 22,5 degrés IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-...
Page 96 La figure indique l'emplacement des butées supplémentaires. D, E xx0800000273 Butée mécanique mobile. Limitée à : • -126° (IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C) • -129° (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) Butée mécanique mobile. Limitée à : •...
Page 98 Les ventilateurs sont installés sur les moteurs, axe 1 ou 2, comme indiqué dans la figure suivante. xx0900000232 Ventilateur, axe 1 du moteur Ventilateur, axe 2 du moteur Couvercle de protection Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 être néces- des outils nécessaires. saires. Reportez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 • C : Ventilateur Installez le boîtier de ventilateur à l’aide de deux vis de fixation M6x25. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 A : Couvercle de protection • B : Ventilateur Attachez le câble du ventilateur au couvercle de protection à l’aide d’une attache de câble. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 être monté en position suspendue, un conteneur d’expansion doit être installé. Remarque IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C ne sont pas valides pour le montage inversé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 103 Liquide de blocage Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243) Joint torique sur le capot de la base Remplacez-la si elle est endommagée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Montez un bouchon en plastique dans le trou de vidange du conteneur d’expansion. xx1500001956 Remplissez le conteneur d’expansion avec Volume d'huile : 0,4 l de l'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Essuyez les résidus d'huile avant de conti- Couple de serrage : 6 Nm. nuer. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Inspectez le niveau d'huile. Reportez-vous à la procédure pour les robots suspendus, section Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe -1 à la page 127. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 2.5.3 Installation de la protection de câble Foundry Plus (option) Introduction Des instructions séparées pour les IRB 2600, 4600, 6620, 6640, 6650S, 6660 et 7600 sont disponibles en anglais, en allemand, en français, en espagnol et en italien pour les utilisateurs inscrits sur myABB Business Portal (www.abb.com/myabb) et livré...
Page 108 La lampe est active en mode MOTORS ON. Autres informations Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Laissez la surpression s’échapper du réduc- teur. Remettez le bouchon d'huile. Continuez à libérer la surpression de tous les réducteurs. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Voir Application manual - Additional axes and standalone controller (IRC5) ou Application manual - Additional axes for OmniCore (OmniCore), numéro de document sur Réfé- rences à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol statiques. xx1600002016 Diamètre Diamètre x10 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Un point de masse/liaison se trouve sur la base du manipulateur. Le point de masse/liaison sert à l'égalisation potentielle entre l'armoire de commande, le manipulateur et les périphériques. IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx1600001001 IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C...
Page 114 à être connectés. Les câbles à installer sur le robot sont indiqués dans la section Installation d’un ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option) à la page Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 R2.CS ou R2.CP/CS Lampe de signalisation R3.H1 +, R3.H2 - (À l ‘intérieur du boîtier du bras, non représenté sur la figure) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB Connexions client de la base avec 7ème axe xx2000001637 R1.CP/CS R1.PROC1 (Air M16x1,5) R1.ETHERNET R1.SMB R2.FB7 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 0,21 - 0,93 mm • Tuyau rétractable en forme de bouteille • Tuyau rétractable en forme d’angle • Couplage de tuyau Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 XP5.1.11 R2.CS.J R1.CP/CS.b9 XP5.1.12 R2.CS.K R1.CP/CS.b10 XP5.1.3 R2.CS.L R1.CP/CS.b11 XP5.1.4 R2.CS.M R1.CP/CS.b12 XP5.1.5 R2.CS.N R1.CP/CS.b13 XP5.1.6 R2.CS.P R1.CP/CS.b14 XP5.3.1 R2.CS.R R1.CP/CS.b15 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 XP5.3.2 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Si l'IRB 2600/IRB 2600 ID est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 2600/IRB 2600 ID soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 122 40000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.
Page 123 Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance nécessaires. Tâche de maintenance Équipement Intervalle Nettoyage Robot Nettoyer le IRB 2600/IRB 2600 ID à la page 195 Inspection Niveau d'huile du réducteur, Tous les 12 mois. axe 1 Inspection Niveau d'huile du réducteur,...
Page 124 Bloc de batteries, système 36 mois ou alerte batterie faible de mesure de type RMU101 ou RMU102 (contact à 3 pôles) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Inspectez le ventilateur mois afin de vérifier qu'il ne co- ntient pas d'impuretés sus- ceptibles de gêner la circu- lation de l'air. Nettoyez-le si nécessaire. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 à des températures élevées ou à de l'humidité, ce qui peut affecter la durée de vie des réducteurs. Contactez l’équipe ABB Robotics Service locale pour plus d’informations. Le SIS, pour un système IRC5, est décrit dans le Manuel d’utilisation - Service Information System.
Page 127 Emplacement des bouchons d'huile (montés au sol) Le réducteur de l'axe 1 se situe entre le châssis et la base du robot. L’inspection du bouchon d’huile est illustrée dans la figure. IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx0800000304 Bouchon d'huile, inspection Bouchon d’huile, réducteur, avec rondelle d’étanchéité...
Page 128 Bouchon d’huile, inspection, avec rondelle d’étanchéité Bouchon d'huile IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C n’est pas disponible pour l’installation suspendue. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 129 échapper cet excès de pression, faites-le prudemment. Ouvrez le bouchon d'huile, inspection. Voir Emplacement des bouchons d'huile (montés au sol) à la page 127. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Appliquez cette procédure pour inspecter le niveau d’huile dans le réducteur de l’axe 1 pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0. IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C n’est pas disponible pour l’installation suspendue. ATTENTION Si le châssis du robot est de conception antérieure, et qu'il est rempli d'une...
Page 131 Avant de replacer le bouchon d'huile sur le réducteur, veillez à toujours remplacer la rondelle d'étanchétité du bouchon d'huile par une rondelle neuve. Sinon, il existe un risque de fuite. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Les différences au niveau de la structure mécanique sont exposées dans la procédure, selon la version de robot : • IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 • IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C De plus amples informations sur ces différences sont disponibles...
Page 133 2 à la page 132 Remarque Ouvrez toujours le bouchon d’huile au som- met, selon la configuration d’installation du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Avant de replacer le bouchon d'huile sur le réducteur, veillez à toujours remplacer la rondelle d'étanchétité du bouchon d'huile par une rondelle neuve. Sinon, il existe un risque de fuite. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Le réducteur de l'axe 3 se trouve au centre de rotation du bras supérieur, sous la fixation du moteur. Le bouchon d'huile à inspecter est indiqué dans la figure. Cette figure montre l'IRB 2600 standard, mais la position des bouchons est à peu près la même que sur l'IRB 2600ID.
Page 136 Mesurez le niveau d'huile au trou du bouchon d'huile. Niveau d'huile nécessaire : • IRB 2600 : 45 ± 5 mm du bord supé- rieur du trou du bouchon d'huile. • IRB 2600ID : 70 ± 3 mm du bord supé- rieur du trou du bouchon d'huile.
Page 137 Ces procédures indiquent les références des nécessaires. Reportez-vous aux références outils nécessaires. à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Mesurez le niveau d'huile au trou du bouchon d'huile. Niveau d'huile nécessaire : • IRB 2600: 15 ±3 mm sous la bride du bouchon d’huile. IRB 2600ID: 30 ±5 mm sous la bride du bouchon d’huile. Ajoutez de l'huile, si nécessaire.
Page 139 Utilisez cette procédure pour remplir d’huile le réducteur. Action Remarque IRB 2600: Placez le robot de manière à ce que le bras supérieur soit proche de l’horizo- ntale et l’axe 4 en position d’étalonnage. IRB 2600ID : Déplacez le robot dans une po- sition où...
Page 140 Emplacement du réducteur, axes 5-6 à la page 139 Niveau d'huile nécessaire : • IRB 2600: 3 ± 3 mm du bord inférieur du bouchon d’huile dans le logement du poignet. Ouvrez le bouchon d’huile dans le bâti basculant, pour égaliser le niveau d’huile entre les axes 5 et 6.
Page 141 Attaches de câble en acier (dont l’une n’est pas visible ici) Support, châssis Attache de câble en plastique, bras inférieur Support, logement de bras Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 3 Maintenance 3.3.6 Inspection du faisceau de câbles Suite La figure montre l'IRB 2600 avec le bras supérieur standard. xx0900000384 Faisceau de câbles Support, bras inférieur Support, bras inférieur Attaches de câble, dont l’une n’est pas visible ici (acier) Support, châssis Attache de câble, bras inférieur (plastique)
Page 143 Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé La procédure de remplacement du fais- ou endommagé. ceau de câbles est décrite dans la section Réparation à la page 201. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Action Remarque Vérifiez toutes les étiquettes. Reportez-vous à la figure Emplacement des étiquettes d’information à la page 144. Remplacez les étiquettes manquantes ou endommagées. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 être nécessaires. références des outils néces- Reportez-vous aux références saires. à ces procédures dans les in- structions étape par étape ci- dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 (D) est installé. D Support E Goupille de butée Vérifiez que la tige de la butée mécanique est correctement fixée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Action Remarque Vérifiez que la tige de butée mécanique se déplace librement dans les deux sens et que le support fonctionne comme prévu. xx1000000222 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 La figure indique l’emplacement des butées supplémentaires. D, E xx0800000273 Butée mécanique mobile. Limitée à : • -126° (IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C) • -129° (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) Butée mécanique mobile. Limitée à : •...
Page 150 Si les butées, vis de fixation, etc. sont endo- Vis de fixation : mmagées, les butées mécaniques doivent • M12x40, qualité 8.8-A3F être remplacées. • 2 pcs/butée d’arrêt Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Emplacement des amortisseurs La figure représente les emplacements de tous les amortisseurs devant être inspectés. La figure montre l'IRB 2600 avec le bras supérieur standard. xx0800000297 Amortisseurs axe 2 (IRB 2600 Standard et ID) Amortisseurs axe 3 (IRB 2600 Standard et ID) Amortisseurs axe 5 (uniquement sur IRB 2600 Standard) Équipement nécessaire...
Page 152 à 2-3 mm. Contrôlez si les vis de fixation sont défor- mées. Si l’amortisseur est endommagé, il doit être remplacé. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Si la pression de l’air est stoppée, une trop grande pression peut s’accumuler et présenter un danger. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Remarque Vérifiez si le clapet de décharge est contami- né ou couvert de salissures. Nettoyez-les si nécessaire. Remarque Utilisez un chiffon ou une brosse. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 3.3.12 Inspection de la lampe de signalisation (option) Emplacement de la lampe de signalisation La lampe de signalisation est en option. Elle est située comme indiqué dans la figure. Cette figure illustre l'IRB 2600 Standard. xx0800000290 Lampe de signalisation R3.H1 +, R3.H2 - R2.CP...
Page 156 Foundry Prime du robot. Voir Avant de remplacer les pièces, la pein- ture ou la surface sur le robot doit être cou- pée. à la page 210. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Utilisez le type d'huile spécifié dans Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs, même si elle diffère de l’huile spécifiée dans WebConfig. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Utilisé sur le réducteur axe 2 (IRB 2600-20/1.65, avec joint torique IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0). Utilisé sur le réducteur axe 1 et 2 (IRB 2600- 20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 159 Équipement Remarque Conteneur d’expansion, réducteur axe 1 Utilisé lorsque le robot est installé en position suspendue. (valide pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 1 et axe 2 à la page 466. Emplacement des bouchons d'huile L'emplacement des bouchons d'huile est indiqué dans les illustrations suivantes. IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx0800000304 Bouchon d’huile, remplissage et ventilation Bouchon d’huile, vidange, avec rondelle d’étanchéité...
Page 161 3 Maintenance 3.4.2 Vidange d'huile, réducteur, axe 1 sur les robots montés au sol Suite IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C xx1800001135 Bouchon d’huile, remplissage et vidange Bouchon d'huile, ventilation Équipement nécessaire Équipement Remarque Rondelle d'étanchétité du bouchon d'huile, Valide pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-...
Page 162 être dangereux. Quand vous ouvrez le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pression, faites-le prudemment. Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : Retirez le capuchon de protection du rac- cord d’huile et connectez le distributeur d’huile.
Page 163 3.4.2 Vidange d'huile, réducteur, axe 1 sur les robots montés au sol Suite Action Remarque Valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600- La capacité du récipient doit être suffisa- 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- nte pour accueillir la quantité complète 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 : d'huile.
Page 164 Reportez-vous à la section Démantèlement à la page 461 pour plus d’informations. Retirez le distributeur d'huile. Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : Replacez le capuchon protecteur sur le rac- cord. xx1800001136 Valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600- Couple de serrage :3-8 Nm 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-...
Page 165 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 être dangereux. Quand vous ou- vrez le bouchon d’huile pour laisser échapper cet excès de pression, faites-le prudemment. Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : Retirez le capuchon de protection du raccord d’huile et connectez le distributeur d’huile.
Page 167 Remplissez le réducteur d'huile de lubrification. Le type et la quantité totale d'huile sont indiqués dans la section Type et Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB quantité d'huile dans les réducteurs à 2600-12/1.65 type C : la page 157.
Page 168 3.4.3 Vidange d'huile, réducteur, axe -1, sur les robots suspendus 3.4.3 Vidange d'huile, réducteur, axe -1, sur les robots suspendus Validité de cette section Cette section est uniquement valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0. Généralités Cette section décrit comment vidanger l'huile du réducteur, axe 1, sur un robot...
Page 169 échapper cet excès de pression, faites-le prudemment. Raccordez le distributeur d'huile au bou- Voir Équipement nécessaire à la page 168. chon d'huile pour la vidange. xx1800001271 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 -1 à la page 127 Débranchez l'équipement de vidange d'huile et mettez le capot de protection sur le bouchon d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Si un robot monté au sol doit être installé en position suspendue, un conteneur d’expansion doit être installé. Voir Installation d'un conteneur d'expansion à la page 102. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Quick Connect) Remarque Sur un IRB 2600 monté au mur, les bouchons d’huile sont tournés dans une position empêchant de vidanger ou de verser la bonne quantité d’huile. Il est donc recommandé de démonter le manipulateur en cas de changement d’huile.
Page 174 Emplacement des bouchons d'huile à la page 173 Remarque La vidange s’effectuera plus rapidement si le bouchon de remplissage d’huile est déposé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 La manipulation de l'huile de réducteur im- plique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Avant de replacer le bouchon d'huile sur le réducteur, veillez à toujours remplacer la rondelle d'étanchétité du bouchon d'huile par une rondelle neuve. Sinon, il existe un risque de fuite. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 157 Entonnoir xx1200000862 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 478. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 Ouvrez le bouchon d’huile du réducteur et utili- Reportez-vous à la figure : sez-le comme un trou de ventilation. • Emplacement des bouchons d'huile à la page 177 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Remettez le bouchon d'huile en place. Couple de serrage: • dans le logement du bras : 10 • dans le réducteur : 3 Nm Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Emplacement des bouchons d'huile Le réducteur axe 4 est situé devant le logement du bras supérieur. Le bouchon d’huile est illustré dans la figure. Cette figure montre l'IRB 2600 Standard, mais la position du bouchon d'huile est la même que sur l'IRB2600ID. xx0900000311 Bouchon de remplissage et de vidange d’huile...
Page 182 Insérez un tuyau d'air comprimé à environ 100 mm à l'intérieur du réducteur afin de ventiler le réducteur. Cela accélère la vidange de manière signifi- cative. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 La manipulation de l'huile de réducteur im- plique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Remarque La quantité d'huile à verser dépend de la quantité d'huile vidangée précédemment. Remettez le bouchon d'huile en place. Couple de serrage :10 Nm. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Bouchon d'huile, bâti basculant Bouchon d'huile, poignet (également utilisé comme entrée d'air lors de la vidange à partir du bouchon d’huile A) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 478. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Tournez une nouvelle fois l'axe -4 de 90 degrés. IRB 2600: Laissez couler l'huile restante à travers le trou situé sur le bâti basculant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Ouvrez le bouchon d'huile du bâti basculant. à la page 185 IRB 2600ID: Ouvrez tous les bouchons d'huile, égaleme- nt pour l'orifice de ventilation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 être tourné de 180 de- grés. Remettez les bouchons d'huile en place. Couple de serrage: • IRB 2600: 10 Nm IRB 2600ID: 3 Nm Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant ou Manuel d’utilisation - OmniCore. AVERTISSEMENT Voir Risques associés aux batteries à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Bloc de batteries (avec batterie à contact bipolaire) Couvercle de la batterie Vis de fixation Câble de la batterie SMB Procédure de disposition du câble de la batterie Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Utilisez cette procédure pour déposer la batterie SMB. Action Remarque Mettez le robot dans sa position d'étalonnage. De cette manière, la mise à jour du compte-tours est facilitée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après instal- lation, maintenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Généralités Pour garantir une disponibilité élevée, il est important que le IRB 2600/IRB 2600 ID soit nettoyé régulièrement. La fréquence du nettoyage dépend de l'environnement dans lequel le produit fonctionne.
Page 196 Suite • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. • Ne pas pulvériser à une distance inférieure à 0,4 m. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 197 3 Maintenance 3.5.1 Nettoyer le IRB 2600/IRB 2600 ID Suite • Ne jamais orienter la buse dans les positions suivantes (exemples d'images) : Position Exemple de position Joints d'étanchéité rotatifs xx2300001604 Joints d'étanchéité xx2300001605 Connecteurs xx2300001606 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 198 Pression et débit types de l’eau du robinet Instructions de nettoyage à la vapeur ou à l'eau haute pression Les robots ABB avec protection de type Foundry Plus, Wash ou Foundry Prime peuvent être nettoyés avec un nettoyeur à vapeur ou un nettoyeur à eau haute pression.
Page 199 3 Maintenance 3.5.1 Nettoyer le IRB 2600/IRB 2600 ID Suite • Un bec à flux dérivé doit être utilisé (45º de dispersion min.). • Distance minimum entre le bec et le châssis : 0,4 mètres • Température maximum de l'eau : 80° C Câbles...
Page 200 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 201 Si l'IRB 2600/IRB 2600 ID est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 2600/IRB 2600 ID soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 202 Vaporisez les zones pouvant faire l'objet d'une fuite avec l'aérosol de détection de fuites. La présence de bulles indique une fuite. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 4 Réparation 4.2.1 Test d'étanchéité Suite Action Remarque Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 P-80 par rapport à certaines surfaces en aluminium. Si l’utilisation de P-80 est pertinente, elle est indiquée dans les procédures de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 A Lèvre principale B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Si les surfaces de la bride sont défectueuses, utilisez une autre bride pour éviter tout risque de fuite. Nettoyez les surfaces en suivant les recommandations d'ABB. Répartissez le liquide d'étanchéité uniformément sur la surface. Serrez les vis uniformément lors de la fixation du joint de bride.
Page 209 Graissez le joint torique. Serrez les vis uniformément lors de l'assem- blage. Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 Cette procédure décrit comment déposer le faisceau de câbles des différentes variantes de l'IRB 2600 : • IRB 2600 Standard : Axes 1, 2, 3, 4, 5 et 6. • IRB 2600ID : Axes 1, 2, 3 et 4. Pour savoir comment déposer le faisceau de câbles des axes 5 et 6, reportez-vous à...
Page 213 Faisceau de câbles Câble de moteur, axe 1 Câble de moteur, axe 2 Moteur de l'axe -2 Moteur de l'axe -1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Ces procédures indiquent les références des nécessaires. Reportez-vous aux références outils nécessaires. à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 A Base B Couvercle, base C Vis de fixation Débranchez les connecteurs sur l’unité de desserrage des freins : • • • Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 A Ecrou fin, largeur 30 mm B R1.SMB C Support D Air, connecteur Desserrez l'écrou pour la connexion d’air à l'intérieur du support. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 : • Dépose de l’unité SMB à la page 254 Laissez les vis dans la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 A : Connexion de blindage (4 pcs) Débranchez les câbles de terre. xx0900000015 Pièces : • A : Terre • B : Vis d'écartement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 La procédure de dépose des câbles des axes -1 et -2. moteurs est décrite dans la section : • Démonter les moteurs à la page 323 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 : • Dépose du faisceau de câbles dans le bras inférieur et le logement de bras à la page 222 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Reportez-vous à la figure : rieur. • Emplacement du faisceau de câbles à la page 213 (Faisceau de câbles, bras inférieur) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 A : Support, bras inférieur • B : Support, bras inférieur • C : Support, logement de bras • D : Support de câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Remplacement du faisceau de Retirez le paquet de câbles du bras supé- câbles dans le bras supérieur - IRB rieur. 2600ID à la page 241 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Cette procédure décrit comment réinstaller le faisceau de câbles des différentes variantes de l'IRB 2600 : • IRB 2600 Standard : Axes 1, 2, 3, 4, 4, 5 et 6 • IRB 2600ID : Axes 1, 2, 3 et 4. Pour savoir comment réinstaller le faisceau de câbles des axes 5 et 6, reportez-vous à...
Page 226 Faisceau de câbles Câble de moteur, axe 1 Câble de moteur, axe 2 Moteur de l'axe -2 Moteur de l'axe -1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 4 Réparation 4.3.2 Repose du faisceau de câbles complet Suite La figure représente l'IRB 2600 Standard, mais elle est également valable pour l'IRB 2600ID. xx0900000384 Faisceau de câbles Support, bras inférieur Support, bras inférieur Attaches de câble, dont l’une n’est pas visible ici (acier) Support, châssis...
Page 228 B Connecteurs (unité SMB et unité de desserrage des freins) C R1.CP/CS D Tuyau à air E R1.MP F R1.SMB (Connecteur déformé ) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Remarque Cette procédure doit être réalisée très déli- catement afin de ne pas endommager les câbles ou d’autres composants. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 La procédure de repose des câbles des moteurs est décrite dans la section : • Remontage des moteurs à la page 336 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécu- risé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Fixez le support avec ses vis de fixation. xx0900000018 Pièces : • A : Base • B : Vis de fixation (2 pcs) • C : Support Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Lors de la repose des connecteurs sur le support, placez celui-ci à 90 degrés. xx0900000013 Pièces : • A : Support • B : Base Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 F : R1.MP • G : Tuyau à air • H : Position de R1.ETHERNET (s’il est utilisé) • J : R1.SMB Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Replacez le connecteur de tuyau à air sur le support. Remarque Vérifiez que le tuyau à air ne présente pas de fuite. Reconnectez le câble de la batterie. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 : • Repose du faisceau de câbles dans le bras inférieur et le logement de bras à la page 237 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 • Emplacement du faisceau de câbles à la page 226 (Faisceau de câbles, bras inférieur) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Replacez le paquet de câbles du bras supé- câbles dans le bras supérieur - IRB rieur. 2600ID à la page 241 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Capot Faisceau de câbles Connecteurs du moteur axe 6 (2 pcs) Support (fixant le faisceau de câbles au tube du bras) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 6) Remarque Inutile de retirer le moteur de l’axe 6. Il suffit de déconnecter les câbles du mo- teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Déposez les deux couvercles VK qui re- couvrent les vis de fixation du faisceau de câbles au tube du bras. xx1000000934 Pièces : A Couvercles VK (2) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Sortez doucement le faisceau de câbles ! L'espace dans le boîtier du bras est très réduit. Placez le tube du bras supérieur en lieu sûr. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 3, 4, 5 et 6 à travers le trou dans le logement du bras. xx1000000996 Pièce : A Trou des câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Reportez- vous à la figure ! xx1000001006 Pièce : A Produit d'étanchéité pour brides: Loctite 574 (or equivalent), - Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Pièces : A Support B Vis de fixation (2 pcs) C Connecteurs, moteur axe 5 D Moteur, axe 5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Pièce : A Attache de câbles utilisée comme protection pour le transport Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Remettez le poignet en place. Reportez-vous à la section • Remise en place du poignet à la page 375 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 (regardez les marquages des axes) Replacez le couvercle sur le logement du Couple de serrage : 14 Nm. bras avec ses vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Voir Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Ne remplacez pas le contact de la batterie ! Équipement Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 478. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Il n'est pas nécessaire de retirer ces trois vis. xx0900000100 Pièces : A Vis à déposer B Vis à desserrer légèrement (3 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Reportez-vous à la figure : l'unité SMB : • Emplacement de la SMB à la • R1.SMB1-2 page 253 • R1.SMB3-6 • R2.SMB Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Emplacement de la SMB à la page 253 Fixez l’unité SMB avec ses vis de fixation. Reposez les serre-câble. xx0900000035 Pièces : A Serre-câble Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Connecteurs sur la carte de boutons-poussoirs Les connecteurs X8, X9 et X10 sont situés sur la carte de boutons-poussoirs, comme l'illustre la figure ci-dessous. xx1700000978 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Il est indispensable de retirer le couvercle poussoirs du couvercle de la SMB. pour pouvoir remonter correctement la carte de desserrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de tra- vail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Pièces : A Base B Couvercle de la base C Vis de fixation M6x16, qualité 8.8- A2F (6 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 4.4 Bras supérieur 4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet Emplacement du bras supérieur complet La figure indique l'emplacement du bras supérieur complet. La figure représente l'IRB 2600 Standard, mais elle est également valable pour l'IRB 2600ID. xx1100000947 Bras supérieur Vis de fixation, M8x40, qualité...
Page 265 Ces procédures indiquent les références des nécessaires. Reportez-vous aux référe- outils nécessaires. nces à ces procédures dans les instructio- ns étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Pilotez le robot dans la position indiquée sur la figure. Le robot doit être monté au sol et le bras supérieur doit être positionné horizontale- ment. xx0800000336 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 3, 4, 5 et 6. câbles des moteurs est décrite dans les sections : • Démonter les moteurs à la page 323 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 à la page 264 Remarque Ne déposez pas les vis de fixation fixant le réducteur axe 3 sur le logement de bras! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 ; voir la fi- Les figures montrent l'IRB 4600 mais les mêmes gure. Fixez le point de levage fer- trous de fixation sont utilisés pour l'IRB 2600. mement contre le boîtier de bras, en vous assurant que la vis ne tombe pas.
Page 270 (1,5 m). Fixez les élingues rondes au bras supérieur. La figure montre l'IRB 4600 mais le principe est le même pour l'IRB 2600. Assurez-vous que l'élingue faisant une boucle autour de l'unité de poignet passe des deux côtés des vis.
Page 271 Couple de serrage: moteur avec un outil de rotation, moteur • 35 Nm sous le couvercle du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 B : Vis de fixation M6x16, qualité 8.8-A2F (2 pcs) • C : Support Reposez la lampe de signalisation, si elle est utilisée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Liquide d'étanchéité Loctite 574 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils sta- ndard à la page 478. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 La procédure de vidange de l’huile du ré- ducteur est décrite dans la section : • Vidange d'huile, réducteur axe -4 à la page 181 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Retrait du poignet à la page 283 Si seul l’arbre tubulaire doit être remplacé, il est recommandé de déposer le poignet à ce stade. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Montez les goujons de guidage dans le lo- Reportez-vous à la section Équipement gement du bras supérieur. nécessaire à la page 274. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Axis Calibration à la page 436. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 419. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 4.4.3 Remise en place du poignet 4.4.3 Remise en place du poignet Introduction Cette section décrit le remplacement du poignet sur l'IRB 2600 Standard. Pour savoir comment déposer et remettre en place le poignet de l'IRB 2600ID, reportez-vous à la section Remplacement du moteur, axe 6, et du poignet - IRB 2600ID à...
Page 282 à Routine d'étalonnage de référence nnage de référence n'est pas possible. à la page 437. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 L'unité de poignet du robot pèse 15 kg. Les dimensions de l'équipement de levage uti- lisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Vérifiez si le tube du bras supérieur comporte un orifice pour tige parallèle. Ce trou est accessible sur les robots étalonnés avec la méthode Axis Calibration. xx1600000690 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Nettoyez toutes les surfaces d'assemblage. Retirez toute la peinture des surfaces d'assem- blage à l’aide d’un couteau. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Mesure du jeu, axe 5 (bras su- périeur ID) à la page 293 • Mesure du jeu, axe 6 (bras su- périeur ID) à la page 296 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou répara- tion à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 4.4.4 Mesure du jeu, axe 5 4.4.4 Mesure du jeu, axe 5 Généralités Cette section n'est valable que pour l'IRB 2600. Pour l'IRB 2600ID, voir la section Mesure du jeu, axe 5 (bras supérieur ID) à la page 293. Après avoir effectué un remontage (à la suite d'une opération de maintenance, par exemple), vous devez vérifier le jeu des axes 5 et 6 afin de garantir la précision de...
Page 289 à cadran sur zéro. Appliquez la charge F dans la direction opposée, comme l'indique la figure de droite. xx0300000187 Valeurs pour IRB 2600 - 20/1.65, - 12/1.65, -12/1.85 : • A: Outil de mesure, jeu • B : 140 mm •...
Page 290 4.4.5 Mesure du jeu, axe 6 4.4.5 Mesure du jeu, axe 6 Généralités Cette section n'est valable que pour l'IRB 2600. Pour l'IRB 2600ID, voir la section Mesure du jeu, axe 6 (bras supérieur ID) à la page 296. Après avoir effectué un remontage (à la suite d'une opération de maintenance, par exemple), vous devez vérifier le jeu des axes 5 et 6 afin de garantir la précision de...
Page 291 B: 100 mm • C : 150 mm • F: 40N Retirez la charge, puis mettez le compa- rateur à cadran sur zéro. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 (B) du centre de l'axe 6 pour le modèle de rateur à cadran. robot : • Valeurs pour IRB 2600 -20/1.65, - 12/1.65, -12/1.85 : 0,22 mm Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 4.4.6 Mesure du jeu, axe 5 (bras supérieur ID) 4.4.6 Mesure du jeu, axe 5 (bras supérieur ID) Généralités Cette section n'est valide que pour l'IRB 2600ID. Pour mesurer le jeu de l'IRB 2600, voir la section Mesure du jeu, axe 5 à la page 288.
Page 294 à la distance A du plateau tournant. xx1100000691 A 140 mm Retirez la charge, puis mettez le compara- teur à cadran sur zéro. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 IRB 2600ID - 8/2.00 : 0,32 mm Tournez l'axe 5 de +90°. Répétez l'étape 9 à l'étape Tournez l'axe 5 de -90°. Répétez l'étape 9 à l'étape Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 4.4.7 Mesure du jeu, axe 6 (bras supérieur ID) 4.4.7 Mesure du jeu, axe 6 (bras supérieur ID) Généralités Cette section n'est valide que pour l'IRB 2600ID. Pour mesurer le jeu de l'IRB 2600, voir la section Mesure du jeu, axe 6 à la page 290.
Page 297 A 100 mm (comparateur à cadran) B 140 mm Retirez la charge, puis mettez le compara- teur à cadran sur zéro. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 IRB 2600ID - 15/1.85 : 0,20 mm cadran. • IRB 2600ID - 8/2.00 : 0,22 mm Tournez l'axe 6 de +180°. Répétez l'étape 9 à l'étape Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 4.5.1 Remplacement du bras inférieur 4.5 Bras inférieur 4.5.1 Remplacement du bras inférieur Emplacement du bras inférieur La figure indique l'emplacement du bras inférieur. IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx0800000360 Bras supérieur Réducteur axe 3 Bras inférieur Rondelle (12 pcs) Vis de fixation M8x40, qualité...
Page 300 4 Réparation 4.5.1 Remplacement du bras inférieur Suite IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C xx1800000933 Bras supérieur Réducteur axe 3 Bras inférieur Rondelle (12 pcs) Vis de fixation M8x40, qualité Acier 12.9 Gleitmo (12 pcs) Châssis Réducteur axe 2 Rondelle (3 pcs) Vis de fixation M10x40 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (15 pcs)
Page 301 Utilisez cette procédure pour déposer le bras inférieur. Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Le bras inférieur du robot pèse . 35 kg (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) 30 kg (IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600- 12/1.65 type C) Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Page 303 Pièces : • A : Œillet de levage Retirez les vis de fixation et les rondelles Valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600- qui maintiennent le bras inférieur sur le ré- 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- ducteur axe 2. 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 : xx1800000935 Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C,...
Page 304 Le bras inférieur du robot pèse . 35 kg (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) 30 kg (IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600- 12/1.65 type C) Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Installez un œillet de levage dans l’un des...
Page 305 4.5.1 Remplacement du bras inférieur Suite Action Remarque Retirez les vis de fixation et les rondelles Valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600- pour fixer le bras inférieur sur le réducteur 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- axe 2. 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 : Vis de fixation : M8x40 acier de qualité...
Page 306 Voir Exécu- tion de test après installation, maintenance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Châssis et base dans Product manual, spare parts - IRB 2600. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 478. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 1 à la page 307 Remarque Les joints toriques ne sont pas utilisés lor- sque le support (D) est installé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 • châssis • réducteur axe 1 L’emplacement de la base et du système de bras complet est illustré dans la figure. La figure représente l'IRB 2600 Standard, mais elle est également valable pour l'IRB 2600ID. xx0900000320 Base Châssis Bras inférieur Boîtier du bras (partie du bras supérieur complet)
Page 311 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Goujon de guidage, M12x150 3HAC13056-2 Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C. Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. Œillet de levage Valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600- 12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB...
Page 312 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécu- risé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 A Élingue ronde 1,5 m B Élingue ronde de 2 m ATTENTION Les modèles de robot IRB 2600/IRB 2600 ID pèsent 280 kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Retirez les boulons qui maintiennent le ro- bot sur la fondation.
Page 314 à la fondation, à l’aide de boulons et de rondelles. xx1800000875 Déposez la plaque-capot au bas de la base. xx1800000879 Valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600- 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 : Retirez le conteneur d’expansion, s’il y a lieu.
Page 315 1. 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0: Goujon de guidage, M8x150: 3HAC15520- Valid for IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C: Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-2 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires.
Page 316 à l’aide d’élingues rondes à un pont 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- roulant ou équivalent. 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0: Œillet de levage: M8 Valid for IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C: Œillet de levage: M12 xx1800000931 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 317 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- roulant ou équivalent. 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0: Œillet de levage: M8 Valid for IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C: Œillet de levage: M12 Installez la nouvelle base sur les pieds de support et fixez avec les vis de fixation.
Page 318 B Orifice de vis dans l’axe 1 du rédu- cteur C Réducteur axe -1 Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : Installez trois nouveaux joints sur la base. Les joints sont inclus avec la pièce déta- chée de réducteur.
Page 319 1. 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0: Goujon de guidage, M8x150: 3HAC15520- Valid for IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C: Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-2 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires.
Page 320 4.6.2 Remplacement de la base Suite Action Remarque Baissez le système de bras contre la base Valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600- et fixez avec les vis de fixation et les ron- 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- delles. 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 : Vis de fixation : M8x40 qualité...
Page 321 Axis Calibration à la page 436. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 419. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Vis de fixation, moteur axe -2 (4 pcs) + rondelles. Voir Couples de serrage et vis de fixation à la page 343 Boîtier de raccordement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Moteur de l'axe -4 Moteur de l'axe -5 Moteur de l'axe -6 Joint torique (axes 4, 5 et 6) Logement de bras Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Vis de fixation (4 pcs) Connecteurs, moteurs, axes 3 - 6 Cette figure montre les connecteurs dans le logement du bras. • IRB 2600 Standard : Axes 3 - 6 • IRB 2600ID : Axes 3-4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 326 4 Réparation 4.7.1 Démonter les moteurs Suite IRB 2600 standard, moteur type B MP3-6 FB3-6 xx1400002568 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 4 Réparation 4.7.1 Démonter les moteurs Suite IRB 2600 standard, moteur type A xx0900000367 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Ces procédures indiquent les références des nécessaires. Reportez-vous aux références outils nécessaires. à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Cette procédure vous permet de placer le robot dans la position recommandée pour faciliter le remplacement des moteurs. Action Informations Moteurs des axes -1, -4, -5 et -6 ((IRB 2600 Standard)) Moteurs des axes -1 et -4 (IRB 2600ID) •...
Page 331 • Vidange d'huile, réducteur axe -3 à la page 177 IRB 2600 - axes 4, 5, 6 : • La vidange du réducteur n'est pas néce- ssaire si le robot est positionné comme recommandé.
Page 332 être débranchés aussi. Vous devez effectuer cette opération afin de pouvoir retirer le support au-dessus des moteurs des axes 4, 5 et 6. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Cette figure illustre l'IRB 2600 Stan- Applicable uniquement aux moteurs des axes dard. 3, 4, 5 et 6 sur l'IRB 2600 Standard et des axes 3 et 4 de l'IRB 2600ID. Retirez le support pour atteindre les vis de fixation des moteurs.
Page 334 Remarque filetés dans la bride du moteur. Utilisez toujours les outils d'extraction par paires diagonales. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 1 et 2 à la page 323 Vérifiez que le joint torique est également dé- posé. Il peut rester dans le logement de bras lorsque le moteur est déposé. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 (1) = Moteur, axe -1 (2) = Moteur, axe -2 xx0900000302 Vis de fixation M5x16, qualité d’acier 8-A2F (7 pcs) Couvercle du moteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Moteur de l'axe -3 Moteur de l'axe -4 Moteur de l'axe -5 Moteur de l'axe -6 Joint torique (axes 4, 5 et 6) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Vis de fixation (4 pcs) Connecteurs, moteurs, axes 3 - 6 Cette figure montre les connecteurs dans le logement du bras : • IRB 2600 Standard : Axes 3 - 6 • IRB 2600ID : Axes 3-4. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 339 IRB 2600 standard, moteur type B MP3-6 FB3-6 xx1400002568 Remarque Sur l’IRB 2600 standard, moteur type B, le connecteur FB6 doit être installé à un angle de 30 degrés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 340 4 Réparation 4.7.2 Remontage des moteurs Suite IRB 2600 standard, moteur type A xx0900000367 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Informations de référence. Moteurs Pour le n° de pièce détachée, reportez-vous à la section Liste de pièces détachées à la page 483. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Cette procédure vous permet de placer le robot dans la position recommandée pour faciliter le remplacement des moteurs. Action Informations Moteurs des axes -1, -4, -5 et -6 ((IRB 2600 Standard)) Moteurs des axes -1 et -4 (IRB 2600ID) •...
Page 343 : • Vidange d'huile, réducteur axe -3 à la page 177 IRB 2600 Standard - axes 4, 5, 6 : • Le remplissage d'huile n'est pas néces- saire, sauf si une vidange a été effectuée. IRB 2600ID - axes 4 : •...
Page 344 A : Corrigez la position du joint torique • B : Position incorrecte du joint torique ! Remplacez le joint torique s’il est en- dommagé! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 La procédure d’installation d’un ventilateur est décrite dans la section Installation d’un ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 4.7.2 Remontage des moteurs Suite Action Informations IRB 2600 standard, moteur type B Applicable à l'axe 3 du moteur ! Vérifiez que les orifices de sortie du câble de l'axe 3 du moteur sont dans la position corre- cte. Voir l'illustration ! xx1400002570 Pièces :...
Page 348 D Orifice de sortie du câble d'ali- mentation, axe 4 du moteur E Orifice de sortie du câble de si- gnal, axe 4 du moteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 C Moteur, axe 4 D Trou de sortie de câble du mo- teur de l’axe 4 IRB 2600 standard, moteur type B Applicable aux axes 4, 5 et 6 du moteur ! Vérifiez que l'orientation du moteur est dans la position correcte.
Page 350 4 Réparation 4.7.2 Remontage des moteurs Suite Action Informations IRB 2600 standard, moteur type A Applicable aux axes 4, 5 et 6 du moteur ! Vérifiez que l'orientation du moteur est dans la position correcte. Voir l'illustration ! xx0900000376 Pièces : •...
Page 351 4.7.2 Remontage des moteurs Suite Action Informations IRB 2600 standard, moteur type A Applicable aux axes 3, 4, 5 et 6 du moteur ! Remettez le support en place dans le logement du bras en haut des moteurs des axes 4, 5 et xx0900000372 Pièces :...
Page 352 Si le joint est endommagé, il doit être remplacé. Vérifiez que le joint du couvercle du logement du bras n’est pas endommagé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou répa- ration à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 être nécessaires. références des outils néces- Reportez-vous aux références saires. à ces procédures dans les in- structions étape par étape ci- dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 ôtez-les. xx1000000961 Pièces : • A : Vis de fixation intérieures (2 pcs) • B : Sens de rotation Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 été déplacé, il doit être remis dans la posi- tion qu'il avait lorsque la butée mécanique avait été retirée. On fait cela pour éviter d'endommager le faisceau de câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 C : Support (à l'intérieur du boîtier du bras) • D : Vis de fixation (2 pcs) • E : Support, (tube du bras supé- rieur) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 à l'aide d'une élingue ronde ou équivalent. Retirez le tube du bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Cette procédure explique comment replacer le moteur axe 5. Action Informations PLacez le moteur de l'axe 5 dans le tube du bras supérieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 R4.FB5 IRB 2600, moteur type B Branchez les connecteurs R4.MP5 et R4.FB5 sur l'axe 5 du moteur. R4.MP5 xx1400002576 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 A Vis de fixation, 6 pcs, M6 x 20 qua- lité 8.8-A2F B Capot C Vis de fixation (8) M8x25 qualité Acier 12.9 Gleitmo Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 Fixez le tube du bras supérieur à l’aide des Couple de serrage : 35 Nm. vis de fixation. xx1000000936 Pièces : A Vis de fixation (8 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 D Bague d'écartement E Support F Capot Remettez le support en place avec les vis Reportez-vous à la figure ci-dessus. de fixation restantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 Remettez le poignet en place. Reportez-vous à la section • Remplacement du moteur, axe 6, et du poignet - IRB 2600ID à la page 367 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Liquide de blocage Loctite 574 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 478. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 6 sont toujours branchés. xx1600001487 Retirez le couvercle VK. xx1000000873 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 B Vis de fixation Retirez les vis de fixation qui maintiennent le poignet. xx1000000875 Pièce : A Vis de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 à vous assurer temporairement que le capot ne s'ouvrira pas. xx1000000932 Pièces : A Vis courtes (2 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 Retirez la protection de câbles en retirant les écrous de fixation. xx1000000931 Pièces : A Protection de câble B Écrous (2 pièces) C Connecteur, moteur axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 A Vis de fixation, support B Couplage flexible C Vis de fixation, moteur (3 pièces) D Goupilles cylindriques (2 pièces) E Moteur, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Pièces : A Vis de fixation, couplage B Couplage flexible C Moteur, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Retirez les vis courtes qui servaient à retenir temporairement le capot pour éviter que les fuites au niveau du poignet. xx1000000932 Pièces : A Vis courtes (2 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 Fixez le poignet avec ses vis de fixation et Couple de serrage : 35 Nm. ses rondelles. xx1000000875 Pièces : A Vis de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 Montez un nouveau couvercle VK. Le numéro de référence est indiqué dans la section Équipement nécessaire à la page 367. xx1600001486 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 équipements supplémentaires sur le poignet. xx1200000066 Remarque Ne PAS percer de trous dans le robot ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Mettez les vis de fixation dans les trous du moteur et serrez-les de quelques tours. Ne serrez pas les vis de fixation maintenant ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Remarque N'appliquez pas une force excessive ! xx1200000093 Pièces : • A : Pignon du moteur • B : Réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Lorsque le jeu est réglé correctement, faites tourner le moteur de cinq tours et vérifiez à nouveau le jeu. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Si le moteur et le réducteur ne fonctionne pas correctement ou si un bruit anormal provient des réducteurs, le jeu doit être réajusté. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Les différences au niveau de la structure mécanique sont exposées dans la procédure, selon la version de robot : • IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 • IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C De plus amples informations sur ces différences sont disponibles...
Page 385 La figure indique l’emplacement du réducteur. Cette vue éclatée illustre le principe de montage. En réalité, pour procéder au remplacement, il est préférable que le robot repose sur le côté. IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx0800000400 Réducteur Spinea Châssis...
Page 386 4 Réparation 4.8.1 Remplacement du réducteur axe 1 Suite IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C xx1800000800 Réducteur Nabtesco Châssis Joint radial Joint torique Réducteur axe 1 Rondelle (14 pcs) Vis de fixation : M10x80 acier de qualité 12,9 Gle 603+Geo500 (14 pcs) Équipement nécessaire...
Page 387 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 Coupez : • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécu- risé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 Le réducteur pèse . 27 kg (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) 24 kg (IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600- 12/1.65 type C) Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Fixez le réducteur à...
Page 390 4 Réparation 4.8.1 Remplacement du réducteur axe 1 Suite Action Remarque Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : Insérez deux goujons de guidage dans le réducteur à travers les orifices du châssis. xx1800000788 Goujon de guidage, M8x100: 3HAC15520- Utilisez toujours les goujons de guidage par paires.
Page 391 Vérifiez le joint radial dans le châssis. Remplacez-la si elle est endommagée. xx1800000794 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Les bouchons d’huile doivent être placés dans les ouvertures du châssis. (non valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C) xx0800000441 A A : Ouverture pour bouchon d’huile dans le châssis...
Page 393 4 Réparation 4.8.1 Remplacement du réducteur axe 1 Suite Action Remarque Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : Insérez deux goujons de guidage dans le réducteur. xx1800000792 Goujon de guidage, M8x100: 3HAC15520- Utilisez toujours les goujons de guidage par paires.
Page 394 Le réducteur pèse . 27 kg (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) 24 kg (IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600- 12/1.65 type C) Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Mettez le réducteur sur les goujons de gui-...
Page 395 Couple de serrage : 35 Nm. Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : Couple de serrage : 50 Nm. Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : Retirez les deux goujons de guidage du ré- ducteur.
Page 396 Suite Repose du système de bras complet sur la base Action Remarque Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : 1 Retirez les trois joints de la base. 2 Nettoyez l’huile des orifices de la base et séchez les surfaces d’étan- chéité.
Page 397 466. Emplacement du réducteur, axe 2 L'emplacement du réducteur est indiqué dans la figure ci-dessous. IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx0900000380 Vis de fixation M8x80 acier de qualité 12.9 Gleitmo (17 pcs) Rondelles (17 pcs) Réducteur axe 2...
Page 398 4 Réparation 4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2 Suite IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C xx1800000940 Vis de fixation M10x40 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (16 pcs) Rondelles (16 pcs) Réducteur axe 2 Joint torique Châssis Équipement nécessaire Équipement Référence...
Page 400 La procédure de vidange d’huile du réducteur est décrite dans la section : • Vidange d’huile, réducteur axe -2 à la page 173 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 • alimentation en pression hydrau- lique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, rieur sur le réducteur axe 2. IRB 2600ID-8/2.0 : xx1800000935 Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C : xx1800000934 Retirez l'ensemble de bras inférieur et supérieur du châssis.
Page 403 2 Fixez le réducteur à un pont roulant au moyen d'une élingue ronde, ou équi- valent. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB du châssis. 2600ID-8/2.0: Goujon de guidage, M8x150: 3HAC15520-2 Valid for IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600- 12/1.65 type C: Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521-2 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires.
Page 405 Le réducteur pèse 23 kg (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0) 14 kg (IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600- 12/1.65 type C) Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Installez un œillet de levage dans le trou le...
Page 406 Nettoyez toutes les surfaces d'assemblage. Retirez toute la peinture des surfaces d'as- semblage, avec un couteau. Appliquez de la graisse sur le joint torique Valid for IRB 2600-20/1.65 type C, IRB avant la repose. 2600-12/1.65 type C: Valable pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB Joint torique: 3HAB3772-106.
Page 407 4 Réparation 4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2 Suite Action Remarque Valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600- Fixez le réducteur à l’aide de ses vis de 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- fixation et de ses rondelles. 15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 : Vis de fixation : M8x80 acier de qualité...
Page 408 Retirez les vis de fixation et les rondelles Valable pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600- pour fixer le bras inférieur sur le réducteur 12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID- axe 2.
Page 409 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 4.8.3 Remplacement du réducteur axe 3 Emplacement du réducteur axe 3 L'emplacement du réducteur est indiqué dans la figure ci-dessous. La figure montre la version standard de l'IRB 2600. Le montage est le même pour l'IRB 2600ID. xx0900000381 Bras supérieur Joint torique Réducteur, axe 3...
Page 411 ! Action Remarque Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de commencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Veillez à ne pas endommager le faisceau de câbles ou les crochets de câbles lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 à la page 410 Remarque Un excès d'huile se trouve dans le réduc- teur. Placez un chiffon absorbant sous le réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Fixez l'outil de rotation sur le moteur, axe Desserrez les freins du moteur, axe 3. Soulevez le réducteur et amenez-le jus- qu’aux goujons de guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 35 Nm Retirez les goujons de guidage et rempla- cez-les par les vis de fixation restantes. Débranchez l'alimentation 24 V CC . Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Axis Calibration à la page 436. Des informations générales sur l'étalon- nage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 419. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 Voir Exécution de test après installation, mainte- nance ou réparation à la page 120. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 419 Terme Définition Méthode d'étalonnage Terme collectif pour plusieurs méthodes disponibles pour l'étalonnage du robot ABB. Chaque méthode comporte des routines d'étalonnage. Position de synchronisation Position connue du robot complet dans laquelle l'angle de chaque axe peut être comparé aux repères de synchronisation visuels.
Page 420 Définition Repère de synchronisation Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Méthode Calibration Pendulum Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard pour la plupart des robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S). Cette méthode d'étalonnage n'est pas utilisée sur les robots OmniCore. Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration PendulumPendulum: •...
Page 424 L’équipement d’étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte à outils complète comprenant le Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum, qui décrit la méthode et les différentes routines plus en détail. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 426 5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Introduction Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position de synchronisation de chaque axe. Repères de synchronisation, IRB 2600 et 2600ID IRB 2600-20/1,65, -12/1,65, -12/1,85 IRB 2600 Type C-20/1,65, -12/1,65 xx0800000312 Repère de synchronisation, axe 1...
Page 427 Repère de synchronisation, axe 5 IRB 2600ID -15/1.85, -8/2.00 xx1000000445 Repère de synchronisation, axe 4 Repère de synchronisation, axe 5 Repère de synchronisation, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 5 Étalonnage 5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes Suite IRB 2600 -20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 xx0800000321 Repère de synchronisation, axe 6 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 4 et 6 des manipulateurs mentionnés ci-après sont bien positionnés. Les axes risquent d'être étalonnés de manière incorrecte, entraînant un mauvais étalonnage du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE...
Page 432 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 458. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation (si nécessaire, essayez les deux sens). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 458. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 437 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 438 Pour les robots avec EPS, la même chose s'applique à SafeMove. Procédure d'étalonnage d'un robot suspendu ou monté au mur Le IRB 2600/IRB 2600 ID fait l’objet d'un étalonnage précis au sol en usine, avant l’expédition. Pour étalonner un robot suspendu ou monté au mur, l'étalonnage de référence peut être utilisé.
Page 439 Pour étalonner un robot suspendu ou monté au mur avec la routine d'étalonnage précis, le robot doit d'abord être désinstallé et monté à la verticale au sol. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 441 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. xx1500000951 Diamètre extérieur Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure. IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 xx1800000963 IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C...
Page 443 5 Étalonnage 5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage Suite IRB 2600, IRB 2600ID xx1600000521 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 5 Étalonnage 5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage Suite IRB 2600 xx1600000522 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Bouchon de protection sur le pla- 3HAC057676-001 Remplacez-le s'il est endommagé teau tournant (IRB 2600ID) ou manquant. 3HAC057511-001 (IRB 2600) Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 447 8 Retirez l'outil d'étalonnage et replacez le couvercle de protection sur la broche fixe et le bouchon de protection dans la douille, le cas échéant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 Appuyez sur l'unité mécanique concernée. Remarque Pour RobotWare 7, la page des unités mécaniques s’affiche uniquement si plusieurs unités méca- niques sont disponibles. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d’étalonnage Suite Action Remarque La méthode d’étalonnage utilisée à l’usine ABB Le FlexPendant fournira toutes les pour chaque axe est décrite, ainsi que la méthode informations nécessaires pour conti- d’étalonnage utilisée pour le robot pendant le nuer avec Axis Calibration.
Page 450 Si le bouchon et le joint sont endommagés ou manquants, remplacez-les. xx1500000952 Capot de protection et jeu de bou- chons: 3HAC059487-001. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec Wrist Optimization à la page 455. l’optimisation du poignet, exécutez la routine d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation du poignet). Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 12 (Pour un système contenant SafeMove ou EPS) Synchronisez SafeMove pour activer SafeMove.(Pour un système contenant SafeMove) Synchronisez SafeMove pour activer SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 Où trouver plus d'informations pour Calibration Pendulum Vous trouverez des instructions détaillées sur l'exécution de Pendulum Calibrationdans la documentation fournie avec les outils d'étalonnage. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 3 Les données d'étalonnage améliorées aux axes du poignet sont identifiées et présentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 456 Le robot se déplace automatiquement lorsque l’utilisateur appuie sur l'option Calibrate (Étalonner). 6 L'optimisation du poignet est terminée. 7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 à la page 426. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 Utilisez cette procédure pour créer un programme qui place tous les axes du robot dans la position de synchronisation correspondante. Action Remarque Dans le menu ABB, sélectionnez Éditeur de pro- gramme. Créez un programme. Utilisez MoveAbsJ dans le menu Motion&Proc.
Page 459 à la page 426 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 430. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 461 Voir aussi Informations environnementales à la page 462. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 463 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 • Un robot usagé n'a pas les mêmes performances qu'à la livraison. Les ressorts, freins, roulements et autres pièces peuvent être usés ou cassés. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 465 7.1 Types de robot Types de robot Il existe différentes versions de l’IRB 2600, la version initiale, le type A et le type B. Le tableau suivant explique les différences. Il existe aussi un Type C d'IRB 2600, mais il concerne uniquement deux variantes du robot, voir le tableau et Versions non compatibles des réducteurs axe 1 et axe 2...
Page 466 Version 1 pour IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0 (fournisseur Spinea). • Version 2 pour IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 type C (fournisseur Nabtesco). Les différentes versions affectent la structure mécanique environnante du robot. Les pièces suivantes sont uniques pour chaque version de réducteur.
Page 467 À la livraison, une plaque signalétique est apposée sur le bras inférieur de la version Type C du robot, elle atteste que le robot est une version Type C. xx1800002211 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 équipent le robot. Certaines de ces différences sont visibles, comme le montre le tableau. Identification du réducteur - structure Identification du réducteur - structure mécanique mécanique IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB IRB 2600-20/1.65 type C, IRB 2600-12/1.65 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB type C 2600ID-8/2.0 xx1800001133 xx1800000551 xx1800001134 xx1800000554 La tige d’étalonnage fixe pour Axis Calibra-...
Page 469 Identification du modèle de réducteur par numéro de référence Seuls les modèles de robots IRB 2600-20/1,65 et IRB 2600-12/1,65 font l’objet de fournisseurs de réducteurs différents. Utilisez le tableau pour identifier les versions de réducteur installées sur le robot, par référence.
Page 470 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 471 8 Informations de référence 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 475 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 478 Clé à 6 pans n° : 8, douille 12,7 mm, embout L 20 mm Petite pince coupante Poignée en T avec tête en boule Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 Les outils indiqués pour la mesure du jeu sont utilisés une fois les tâches d’entretien terminées sur les axes 5 et 6. Description Variante du robot Référence Outil de mesure, jeu IRB 2600 - 20/1.65, -12/1.65, 12/1.85 3HAB6337-1 Outil de mesure, jeu IRB 2600ID 3HAB9238-1 Adaptateur de plateau...
Page 480 Description Qté Référence Réducteur de guidage 3HAC068109-001 Utilisé pour guider l’axe 1 du réducteur et le châssis lors de la remise en place. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 483 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 485 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 6650S 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 52 directions négatives, axes, 429 directions positives, axes, 429 dispositifs de sécurité, 35 informations environnementales, 462 durée de vie prévue, 126 instruction MoveAbsJ, 458–459 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 394, 402, 405, 413–414 test position d'étalonnage freins , 43 graduations, 426 test d'étanchéité, 202 pilotage manuel jusqu'à, 458–459 tournage position de synchronisation, 430, 434 accessoire, 66 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 24 vidange Wrist Optimization axe 1, robots montés au sol, 160 présentation de la méthode, 455 axe 1, robots suspendus, 168 Manuel du produit - IRB 2600 3HAC035504-004 Révision: AE © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2009-2023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 2600-20/1.65 Irb 2600-12/1.65 Irb 2600-12/1.85 Irb 2600-20/1.65 type c Irb 2600-12/1.65 type c Irb 2600id-15/1.85 ... Afficher tout

ABB IRB 2600 Manuel Du Produit

Liens rapides

Manuels Connexes pour ABB IRB 2600

Sommaire des Matières pour ABB IRB 2600

Ce manuel est également adapté pour: