ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques
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ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques

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Sommaire des Matières pour ABB IRB 1100

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 1100...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22B version a4 Checked in 2022-06-01 Skribenta version 5.5.019...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 OmniCore ID du document: 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Distances et temps d'arrêt du robot ............Connexions client ....................Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Accessoires Index Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 6: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue D'ensemble De Cette Caractéristique

    Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit, pièces détachées - IRB 1100 3HAC064994-004 Manuel du produit - OmniCore C30 3HAC060860-004 Manuel du produit - OmniCore C90XT...
  • Page 8 Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout du connecteur de type coudé [3209-1]. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 9: Description

    Les émissions de particules du robot (IRB 1100) respectent les normes de classe 4 Clean room selon DIN EN ISO 14644-1, -14. Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 1100 est adapté pour un usage dans un environnement type salles blanches.
  • Page 10 Le robot IRB 1100 est doté d'une protection IP67 en option. L'option ajoute des joints et des pièces d'usinage. Et les IRB 1100 respectent les normes de classe 5 Clean room selon DIN EN ISO 14644-1, -14. Gamme de logiciels Le IRB 1100 a ajouté...
  • Page 11 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du robot xx1800002456 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 12: Les Différents Versions De Robot

    1 Description 1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités L'IRB 1100 est disponible en deux versions. Types de robot Les différentes versions de robot suivantes sont disponibles. Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m)

  • Page 13: Définition Des Désignations De Versions

    Force dans un plan Z Couple de torsion dans un sens du plan XY Couple de torsion dans un plan Z Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 ±710 N Force z -210 ±380 N -210 ±510 N Couple xy ±180 Nm ±330 Nm Couple z ±90 Nm ±140 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 15: Conditions D'entreposage, Robot

    +55°C (+131°F) Température ambiante maximale (moins de 24 h) +70°C (+158°F) Humidité ambiante maximale 95% à une température constante (gazeux uniquement) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 Cube ISO Vitesse max. (W) Robot en position d'étalonnage. IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 Freins engagés (W) Freins desserrés (W) xx1000000101 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 1 Description 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite Description 250 mm Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite Dimensions principales de IRB 1100-4/0.475 xx1800002606 Description Rayon de rotation : R85 Rayon de rotation : R109 Rayon de rotation : R61 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite Dimensions principales de IRB 1100-4/0.58 xx1800002607 Description Rayon de rotation : R85 Rayon de rotation : R109 Rayon de rotation : R61 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 20: Normes Standard

    Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Écarts Exceptions concernant IRB 1100 Le IRB 1100 ne fournit pas de moyen d'installation de butées mécaniques réglables sur l'axe 1. Les fonctions optionnelles fournies par SafeMove, la limitation de l'espace et de l'axe progressifs de sécurité peuvent être utilisées comme mesures de réduction des risques dans des applications spécifiques.

  • Page 22: Installation

    1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Le robot IRB 1100 est disponible en deux versions, qui peuvent toutes être montées au sol, en position inversée/suspendue, montées au mur ou inclinées (n'importe quel angle) et montées sur table. En fonction de la variante du robot, un outil terminal d'un poids max.

  • Page 23: Montage Du Manipulateur

    + 0.012 4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Étalonnage Et Références

    1100. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes. Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration : • Étalonnage précis • Mise à jour des compte-tours Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Repères De Synchronisation Et Position De Synchronisation Des Axes

    Avant d'installer un outil sur la bride d'outil, vérifiez que l’outil présente un repère précis au niveau de la position correspondante. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Étalonnage Précis

    1.4.3 Étalonnage précis 1.4.3 Étalonnage précis Généralités L’étalonnage précis s’effectue à l’aide de la méthode d'étalonnage de l’axe (Axis Calibration). xx1800003320 xx1800003514 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 1 Description 1.4.3 Étalonnage précis Suite xx1800003515 Axes Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Absolute Accuracy Étalonnage

    • un certificat de naissance représentant le protocole de mesure de la Absolute Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 • Diamètre extérieur dans un rayon de Ø5g5 mm. • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. xx1600001142 Diamètre extérieur Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Diagrammes Des Charges

    Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L...

  • Page 34: Schémas

    1 Description 1.5.2 Schémas 1.5.2 Schémas Schémas de IRB 1100-4/0.475 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002633 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 1 Description 1.5.2 Schémas Suite Schémas de IRB 1100-4/0.475 - « Poignet vertical » (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 0.10 2 kg 1 kg 0.15...
  • Page 36 Schémas de IRB 1100-4/0.58 0.30 1 kg 0.20 2 kg 0.10 3 kg 4 kg 4.2 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002635 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 1 Description 1.5.2 Schémas Suite Schémas de IRB 1100-4/0.58 - « Poignet vertical » (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 2 kg 1 kg 0.10 0.15...

  • Page 38: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    IRB 1100-4/0.58 xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 ≤ 0.085 kgm IRB 1100-4/0.58 xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Couple De Poignet

    En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.

  • Page 41: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Montage De L'équipement Sur Le Robot

    Charge de bras maximum (kg) IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 Trous pour le montage d'équipements supplémentaires (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 4/0.475 4/0.58 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 1 Description 1.6 Montage de l'équipement sur le robot Suite (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Maintenance Et Dépannage

    Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot. Les opérations de maintenance requises dépendent également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 1100. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L...

  • Page 46: Mouvements Du Robot

    -26,4° -205° pos6 -87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 -28,3° -205° pos6 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 Valeur de tours maximum. Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les va- leurs des para- mètres du logiciel. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 49: Axes Avec Plage De Travail Limitée

    Peut être installée dans une ou plusieurs positions, afin de garantir un rayon d'action réduit ou peut être supprimée pour permettre un rayon d'action étendu. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Limitation Mécanique Du Rayon D'action

    1.8.2.2 Limitation mécanique du rayon d'action 1.8.2.2 Limitation mécanique du rayon d'action Emplacement des butées mécaniques Seul l’axe 1 est doté d'une butée mécanique remplaçable. xx1800002452 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Vitesse

    750 °/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 53: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 54: Connexions Client

    Diamètre extérieur du tuyau à air : 4 mm Le connecteur comporte 12 broches. Seules les broches 1 à 8 sont utilisables. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 Cache de protection de connecteur CP/CS ou Ethernet Cache de protection de connecteur SMB Couvercles de protection du connecteur du tuyau à air Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

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  • Page 57: Spécifications Des Variantes Et Options

    2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 1100 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 58: Manipulateur

    IRB 1100 0.475 3300-2 IRB 1100 0,58 Couleur du manipulateur Option Description 209-202 Blanc graphite standard ABB 209-2 Blanc standard ABB (3351-4 Salle blanche requise) Protection de manipulateur Option Description 3350-400 Base 40,IP40 3350-670 Base 67,IP67 3351-4 Clean Room 4 Remarque Base 40 inclut IP40, selon la norme IEC 60529.
  • Page 59 Acheminement des câbles du robot Option Description 3309-1 En dessous de la base 3309-2 Depuis le côté de la base xx1300000388 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 60: Manipulateur Suite

    ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...

  • Page 61: Câbles Au Sol

    Longueurs 3200-1 3200-2 3200-3 15 m xx2100001122 Câble du manipulateur - Coudé Option Longueurs 3209-1 Connecteur de type coudé xx2100001123 xx2100001124 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 Longueurs 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Connexion Ethernet Nécessite 3303-2 Ethernet, Parallèle, Air et occupe 1 port Ethernet. Option Longueurs 3202-2 3202-3 15 m Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 63: Accessoires

    Pour plus d’informations, reportez-vous aux sections Application manual - Controller software OmniCore, Caractéristiques du produit - OmniCore série C et Caractéristiques du produit - OmniCore série E. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 65: Index

    15 garantie standard, 60 fonctionnement, 16 graduations d'étalonnage, 26 temps d'arrêt, 53 graduations sur le robot, 26 type de protection, 16 humidité variantes, 57 Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: L © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 1100-4/0.475Irb 1100-4/0.58

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