ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques page 25

L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
L'option Absolute Accuracy varie en fonction de la position de montage du robot.
Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin
d'assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position
de montage lors de son réétalonnage.
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: L
• Reference Calibration
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1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Suite
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