Montage De L'équipement Sur Le Robot - ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques

1 Description
1.6 Montage de l'équipement sur le robot
1.6 Montage de l'équipement sur le robot
Trous de fixation et dimensions
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le robot. Les définitions
des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et
de la charge utile du robot.
Variante
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires
xx1800002449
Rep
A
B
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42
Charge de bras maximum (kg)
0.5
0.5
B
C
D
4/0.475
248
200
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B
(4x) M3 x6
B
(4x) M4x6
C
(4x) M5x10
40
D
4/0.58
303
250
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: L