Montage De L'équipement; Informations Sur Le Montage De L'équipement - ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement
1.6 Montage de l'équipement
1.6.1 Informations sur le montage de l'équipement
Généralités
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le poignet, sur le logement
du bras supérieur et sur le châssis. Les définitions des zones de charge et de
charge autorisée sont illustrées dans la figure ci-dessous. Le centre de gravité de
la charge supplémentaire doit se trouver dans les zones de charge marquées. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires. (Se
reporter aux figures de la section
supplémentaires à la page
xx0800000434
Zone de charge
Robot
IRB 4600 - 60/2.05
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Trous pour le montage d'équipements
55)
Charge maximale
A
15 kg
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B C A+C
a
5 kg 15 kg 15 kg
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
D
35 kg