Table des Matières
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1.5.5 Accélération TCP maximale
Généralités
Des valeurs supérieures peuvent être atteintes avec des charges inférieures à la
charge nominale en raison de notre contrôle de mouvement dynamique
QuickMove2. Pour les valeurs spécifiques dans le cycle client unique ou pour les
robots non répertoriés dans le tableau ci-dessous, nous recommandons l'utilisation
de RobotStudio.
Accélération de conception cartésienne maximale pour les charges nominales
Type de robot
IRB 4600 - 60/2.05
IRB 4600 - 40/2.55
IRB 4600 - 20/2.50
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
Arrêt d'urgence
Accélération max. à la charge
nominale COG [m/s
69
77
96
Remarque
Les niveaux d'accélération pour l'arrêt d'urgence et le mouvement contrôlé
comprennent l'accélération due aux forces gravitationnelles. La charge nominale
est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et
L (voir schéma de charge).
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1.5.5 Accélération TCP maximale
Mouvement contrôlé
Accélération max. à la charge no-
2
]
minale COG [m/s
35
49
65
1 Description
2
]
53
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