Couple De Poignet - ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit

Table des Matières

1 Description

1.5.4 Couple de poignet

Couple maximal dû à la charge utile

Le tableau ci-dessous indique le couple maximal autorisé dû à la charge utile:

Type de robot

IRB 4600 - 60/2.05

IRB 4600 - 45/2.05

IRB 4600 - 40/2.55

IRB 4600 - 20/2.50

Remarque

Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement

et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé

(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure

où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges

dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des

charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,

veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.

Couple de poignet

max., axes 4 et 5

max., axe 6

200 Nm

105 Nm

145 Nm

77 Nm

132 Nm

68 Nm

37 Nm

15 Nm

Caractéristiques du produit - IRB 4600

Couple max. valide

en charge

60 kg

45 kg

40 kg

20 kg

3HAC032885-004 Révision: AE

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