Description; Structure; Présentation De La Structure - ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.1 Structure

1.1.1 Présentation de la structure
Famille de robots
La série IRB 4600 est un produit pionnier ABB Robotics de nouvelle génération,
dotée de fonctions enrichies et innovantes. La conception a été optimisée afin de
s'adapter parfaitement aux diverses applications cible. L'IRB 4600 permettra
d'enrichir les fonctions de traitement de matériaux, de conduite de machine, de
découpe au laser et jet sous pression, de distribution, d'usinage, de mesure, de
montage et de soudage.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Caractéristiques du
produit - Système de commande IRC5.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme l'encollage et le soudage), de
fonctions de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du
produit - Système de commande IRC5.
Type de protection Foundry Plus 2
Les robots avec l'option Foundry Plus 2 sont conçus pour les environnements
difficiles où le robot est exposé à des pulvérisations de liquides de refroidissement,
de lubrifiants et d'éclaboussures de métal typiques dans les applications de coulage
ou autres applications similaires.
Les applications type sont l'insertion et l'extraction de pièces de machines à couler
par pulvérisation, la manipulation de moulage en sable et par gravité, etc.
(Reportez-vous aux robots Foundry Prime pour les applications de lavage ou autres
applications similaires). Il convient de faire spécialement attention aux normes
d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour
les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics
en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot
protégé Foundry Plus 2.
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
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