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1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Introduction générale CRB 1100
CRB 1100 est un robot collaboratif. Il comble l'écart entre les robots collaboratifs
et les robots industriels, permettant un fonctionnement collaboratif sûr dans des
applications exigeant des capacités de levage et de vitesse au niveau industriel.
En associant la technologie de séparation de sécurité et de vitesse SafeMove
d'ABB avec un scanner laser de sécurité, CRB 1100 garantit que les travailleurs
ne se trouvent jamais à l'intérieur de son champ d'intervention pendant ses
mouvements. En offrant à la fois la programmation de guidage via le dispositif de
guidage à clipser et le logiciel de programmation facile Wizard, CRB 1100 peut
être configuré sans formation spécialisée.
Gamme de logiciels
Le CRB 1100 a ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Système d'exploitation
Le robot CRB 1100 est équipé du système de commande OmniCore C30 et du
logiciel de commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les
aspects du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le
développement et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc.
Voir Manuel d'utilisation - OmniCore.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Sécurité collaborative
En associant la fonctionnalité de sécurité complète SafeMove d'ABB avec un
scanner laser de sécurité, CRB 1100 peut être installé sans clôture physique et
collaborer en toute sécurité avec des personnes. Si un travailler est détecté dans
son champ d'intervention, CRB 1100 ralentit ou s'arrête automatiquement pour lui
permettre d'approcher en toute sécurité. Une interaction lumineuse fournit une
indication visuelle de l'état de CRB 1100. Elle signale les collègues humains lorsque
des personnes se trouvent à l'intérieur du champ d'intervention de CRB 1100.
Notez qu'une API de sécurité est nécessaire pour la connexion avec le scanner
laser.
Caractéristiques du produit - CRB 1100
3HAC082108-004 Révision: B
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