ABB CRB 1100 Mode D'emploi page 47

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Bride d'outil, standard
xx1800002451
Qualité des fixations
Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de
qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage
adaptés à votre application.
Caractéristiques du produit - CRB 1100
3HAC082108-004 Révision: B
A
+ 0.012
5 H7
0
0.04
4x M5
6
0.25
ATTENTION
Pour étalonner l'axe 6, l'encoche du poignet doit être alignée avec le trou de
goupille marqué sur la bride d'outil. Avant d'installer un outil sur la bride d'outil,
vérifiez que l'outil présente un repère précis au niveau de la position
correspondante.
Pour plus de détails sur le repère de synchronisation, voir Manuel du produit -
CRB 1100.
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1.6 Montage de l'équipement sur le robot
J
6
31.5
J
A
1 Description
4.5
6
0.6
J-J
Suite
47

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