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1 Description
1.3.3 Installation du dispositif de guidage
Suite
Préparer l'adaptateur
Le dispositif de guidage est monté sur la base du dispositif puis sur la bride d'outil
du robot à l'aide d'un adaptateur. Les clients peuvent utiliser un adaptateur en L
proposé par ABB (option 3314-1) ou concevoir des adaptateurs en fonction des
exigences réelles. Lors de la conception de l'adaptateur, les dimensions des trous
sur la base du dispositif et la bride d'outil du robot doivent être prises en compte.
La figure suivante illustre les dimensions des trous sur la base du dispositif de
guidage.
4 x M4 - 6H THRU ALL
4 x M4 - 6H THRU ALL
2 x
3/8-16 UNC THRU ALL
xx2100000164
Pour connaître les dimensions des trous sur la bride d'outil du robot, voir
d'outil, standard à la page
22
44
38,7
25,5
3,3 THRU ALL
19,5
A
13,4
3,3 THRU ALL
4 x
9 THRU ALL
2 x
6,2 THRU ALL
7.94 THRU ALL
A
© Copyright 2021-2022- ABB. Tous droits réservés.
R16,75
18,9
R4,25
12,8
3,2
10
R27
R3,2
10,5
1
SECTION A-A
47.
Caractéristiques du produit - CRB 1100
6,6 THRU ALL
10
7
11 X 90°, Near Side
R1
6,3
4x
7,3
6
R3,2
3,1
10,5
19,5
3HAC082108-004 Révision: B
Bride
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