Table des Matières
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1 Description
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
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Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Axe
5
6
xx1400002029
Rep
A
J
42
Type de robot
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
, J
, J
ox
oy
oz
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Moment d'inertie maximal
Ja
= Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja
= Load x L
+ J
≤ 0.085 kgm
6
0Z
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
Caractéristiques du produit - CRB 1100
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 0.175
0x
0y
2
3HAC082108-004 Révision: B
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