ABB CRB 15000 Caractéristiques Du Produit

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Caractéristiques du produit (62 pages)

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ROBOTICS

Caractéristiques du produit

CRB 15000

Sommaire des Matières pour ABB CRB 15000

Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit CRB 15000...
Page 2 Trace back information: Workspace Main version a526 Checked in 2023-07-07 Skribenta version 5.5.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Connexions du client sur le manipulateur .............. Spécifications des variantes et options Présentation des variantes et options ..............Manipulateur ....................Câbles au sol ....................Index Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 7 Références Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Nom du document ID du document Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Manuel du produit - OmniCore C30 3HAC060860-004 Circuit diagram - CRB 15000 3HAC081041-003 Manuel de référence technique - Paramètres système...
Page 8 Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout des nouvelles variantes CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27. • Ajout de la nouvelle option Manipulator cable length - 15 m [3200- •...
Page 9 Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Suppression des données de catégorie d'arrêt 0. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 11 1.1.1 Introduction Généralités Le robot CRB 15000 est un robot articulé à 6 axes, flexible et agile, disponible en trois variantes couvrant différentes options d’une charge utile comprise entre 5 kg et 12 kg, d’une portée comprise entre 0,95 m et 1,52 m, et conçu spécifiquement pour les industries manufacturières qui utilisent l'automatisation flexible robotisée.
Page 12 Solide et sûr, conçu pour manipuler des charges utiles allant jusqu'à 5 kg, 10 kg et 12 kg, le CRB 15000 intègre des capteurs de couple dans chacune de ses six articulations, offrant ainsi une puissance supérieure et des performances de limitation de la force, ainsi qu'une boîte à...
Page 13 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Axes du robot xx2000002400 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 1 Description 1.1.2 Les différentes variantes de robot 1.1.2 Les différentes variantes de robot Généralités Le modèle CRB 15000 est disponible dans les variantes suivantes. Type de robot Capacité de manute- Portée du poignet Portée de la bride ntion CRB 15000-5/0.95...
Page 15 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 1 Description 1.2.1 Normes applicables Suite Écarts Écarts par rapport à ISO 10218-1:2011 pour CRB 15000 Le CRB 15000 est conçu pour fonctionner en collaboration. L'intégrateur du système de robot doit procéder à une évaluation des risques. Exigences Exceptions concerna- Motivation nt CRB 15000 §5.3.5 Point unique de...
Page 17 1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Les informations détaillées sur l’installation de CRB 15000 sur le site d’utilisation se trouvent dans Manuel du produit - CRB 15000 et dans Manuel du produit - OmniCore C30. L'installation doit être effectuée par un personnel d’installation qualifié...
Page 18 Charges sur la fondation, robot La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots. Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 ±690 N Couple xy ±246 Nm / ±570 Nm / ±580 Nm ±711 Nm / ±1 280 Nm / ±1 180 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 être étalonné à l'installation. Si l'étalonnage du résolveur/encodeur est modi- fié, cela aura un impact sur la absolute accu- racy. Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Suite Valid for CRB 15000-5/0.95. iii Valid for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. iv En fonction du climat et des conditions de fonctionnement du robot, de la condensation peut se produire à l'intérieur des couvercles en plastique. La condensation disparaîtra au fil du temps, sinon, l'utilisateur peut ouvrir les couvercles et exécuter un programme pendant 12 heures pour...
Page 23 12/1.27 Cube ISO (ISO 9283) Vitesse max. (W) Robot en position d'étalonnage. 5/0.95 10/1.52 12/1.27 Freins engagés (W) Freins desserrés (W) Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 1 Description 1.3.2 Caractéristiques techniques Suite xx1000000101 Description 400 mm Environnements explosifs Le robot ne doit pas être placé ou manipulé dans un environnement explosif. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Configuration des trous, base CRB 15000-5/0.95 Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du CRB 15000-5/0.95. + 0,012 6 H7 xx2000002366 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du CRB 15000-10/1.52. H7 + 0.012 xx2300000382 Trou circulaire pour goujon de positionnement Trou allongé pour goujon de positionnement Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Tout le matériel nécessaire est inclus dans la livraison du robot. Vis appropriées M10x35 Quantité 4 pcs Qualité Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Longueur de l'engagement du filetage Minimum 15 mm pour la terre avec résista- nce au rendement matériel 150 MPa Exigences en matière de surface plane 0,1/500 mm Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Dimensions du robot La figure indique la dimension du robot. CRB 15000-5/0.95 xx2000002368 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 1 Description 1.3.4 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite CRB 15000-10/1.52 1297 1217 1107 xx2300000646 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Il faut tenir compte des arêtes tranchantes ou d'autres risques liés aux entretoises hexagonales ou à l'équipement installé. Remarque Si les vis du joint sur le couvercle du bras supérieur de CRB 15000-5/0.95 sont remplacées par des entretoises hexagonales, la protection IP54 n'est plus respectée.
Page 33 Boîtier et bras inférieur Pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27, le boîtier du robot et le bras inférieur peuvent également supporter des charges supplémentaires jusqu'à 1 kg respectivement. Les définitions des dimensions et des masses sont indiquées dans Trous pour le montage d'équipements supplémentaires à...
Page 34 Suite Bras supérieur, CRB 15000-10/1.52 4 x M3 SECTION A-A xx2300000989 Bras supérieur, CRB 15000-12/1.27 4 x M3 SECTION A-A xx2300000990 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 1 Description 1.3.4 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite Boîtier et bras inférieur, CRB 15000-10/1.52 2 x M4 4xM4 2 x R10 DETAIL G 2 x M4 DETAIL F xx2300000754 Boîtier et bras inférieur, CRB 15000-12/1.27...
Page 36 Exemple d'entretoise hexago- Bossard, référence : Bossard, référence : nale appropriée 304318041152 304325041152 Keystone, référence : Bossard, référence : 24289~24294 304330041152 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 La configuration de l’outil et de la charge doit être réalisée avant celle de l’interface côté bras. Voir Manuel d’utilisation - OmniCore. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 La section Verrouillage Guidage est désactivée pour le mode Axes 1-6. 4 Tirez doucement le bras du robot jusqu'à la position souhaitée. Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Le CRB 15000 est doté d'un bouton pour la mise à jour/l’actualisation de la charge lorsque la fonction de guidage est active.
Page 41 à jour tant que le programme n'est pas redémarré ou que le pilotage manuel n'est pas utilisé. Par exemple, cela signifie que la surveillance World Zones n'est pas accessible lors de l'utilisation de la fonction Guidage. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 1 scanner laser basé sur SafetyIO (option 3051-2 I/O scanner) • 2 scanners laser basés sur SafetyIO (option 3051-4 Dual I/O scanner) Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 1 scanner laser basé sur PROFIsafe (option 3051-1), avec API connectée OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Laser Scanner1 OmniCore controller white blue black brown PROFIsafe PROFIsafe 24V+ 0V Laser Scanner2 white blue black brown PROFIsafe 24V+ 0V xx2200000298 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 1 scanner laser basé sur SafetyIO (option 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Si des dispositifs d’E/S évolutives supplémentaires sont disponibles, installez et configurez les dispositifs supplémentaires en suivant les procédures détaillées dans Manuel sur les applications - E/S évolutives. Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 Marron et vert Sortie universelle 1 Blanc et jaune Sortie universelle 2 Jaune et marron Tension 0 V DC Blanc avec gris Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 Pour plus de détails sur la configuration des scanners et les actions requises pour les scénarios tels que la mise à jour ou le retour en arrière de RobotWare, voir Manuel du produit - CRB 1100. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 Étalonnage du cap- Les CRB 15000 capteurs de couple sont étalo- Étalonnage du capteur teur de couple nnés à l’aide de la routine TorqueSensorCal, de couple qui est disponible dans le Module système...
Page 50 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Par conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ) ne seront pas impactés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 Toute fonction de déplacement basée sur une valeur jointtarget (MoveAbsJ) • Articulation indépendante • Pilotage sur articulation Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 La figure montre les sens positif et négatif de chaque axe lors du pilotage manuel du robot dans le système de coordonnées de base. xx2000002400 Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Les robots fonctionnant avec des données de charge et/ou des charges en dehors du diagramme de charges, ne seront pas couverts par la garantie du robot. Généralités Les diagrammes des charges CRB 15000-5/0.95 comprennent une inertie de charge utile nominale J de 0,012 kgm Les diagrammes des charges CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27...
Page 55 3.5 kg 4.0 kg 4.5 kg 0.10 5.0 kg 5.1 kg 5.2 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 L (m) Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 1 Description 1.5.2 Schémas Suite CRB 15000-5/0.95 « Poignet vertical » (± 10 L (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 xx2100001071 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale).
Page 57 4 kg 0.25 0.20 6 kg 0.15 8 kg 0.10 10 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 L-distance (m) xx2300000936 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 1 Description 1.5.2 Schémas Suite CRB 15000-10/1.52 « Poignet vertical » (±5 L (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 12 kg 11 kg 10 kg 0.05 0.10 8 kg 6 kg 0.15 0.20 0.25 0.30 xx2300000937 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à...
Page 59 0.25 0.20 6 kg 8 kg 0.15 10 kg 0.10 12 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 L-distance (m) xx2300000938 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 1 Description 1.5.2 Schémas Suite CRB 15000-12/1.27 « Poignet vertical » (± 5 L (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.00 14 kg 0.05 13 kg 12 kg 0.10 10 kg 8 kg 0.15 0.20 0.25 xx2300000939 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à...
Page 61 CRB 15000-12/1.27 xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 CRB 15000-5/0.95 9,86 Nm 2,45 Nm 5 kg CRB 15000-10/1.52 18,9 Nm 4,9 Nm 10 kg CRB 15000-12/1.27 23,3 Nm 5,9 Nm 12 kg Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Les intervalles de maintenance dépendent de l'utilisation du robot. Les opérations de maintenance requises dépendent également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - CRB 15000. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L...
Page 65 -686 180° -68° 0° pos4 -951 -90° -68° 0° pos5 -507 -179 180° 22° 0° pos6 -230.2 272.7 180° 85° 0° Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 (mm) axe 2 axe 3 axe 5 pos7 -179 180° -158° 0° pos8 198.1 287.6 180° -225° 0° Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 -625.3 -307 180° 9,8° 28,58° pos6 442.6 180° 85° pos7 925.3 -307 180° -170,2° 28,58° pos8 596.9 326.5 180° -225° 28,58° Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 -674 -369 180° 11,6° 26,7° pos6 -193 276.8 180° 85° 26,7° pos7 -369 180° -168,4° 26,7° pos8 370.6 180° -225° 26,7° Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 1 Description 1.7.1 Rayon d’action Suite Vue de dessus du rayon de rotation CRB 15000-5/0.95 +180° R199.4 R173.1 -180° R951 xx2100000122 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 1 Description 1.7.1 Rayon d’action Suite CRB 15000-10/1.52 +180° R352.6 R1632.3 R296.3（A） -180° xx2300000577 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 ±180° Axe 3 -225°/+85° Axe 4 ±180° Axe 5 ±180° Axe 6 ±270° Valid for CRB 15000-5/0.95. Valid for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 200 °/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Les données d’outil utilisé sont présentées pour la variante de robot concernée. Les charges utilisées représentent la charge nominale. Aucune charge de bras n'est utilisée. Voir Diagrammes des charges à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Les limites extérieures de la zone d'extension sont définies par la position TCP0 pour les angles indiqués. Illustration Axe 1 xx2300000860 Axe 2 xx2300000861 Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 L'arrêt peut durer un peu, ce qui signifie que si l'axe est en train d'accélérer au moment du déclenchement de l’arrêt (C), il continuera à accélérer pendant ce Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 élevée (A) donne une distance d'arrêt plus courte qu'une charge plus faible (B). xx2300001041 La vitesse tcp est la vitesse réelle lorsque l'arrêt est déclenché, qui n'est pas nécessairement la vitesse programmée. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Mesure avec TuneMaster Le logiciel TuneMaster peut être utilisé pour mesurer les distances et temps d'arrêt des robots ABB. Le logiciel TuneMaster est accompagné d’un mode d’emploi. 1 Téléchargez TuneMaster sur www.abb.com/robotics, section RobotStudio - Téléchargements - RobotWare Outils et utilitaires.
Page 79 10 Répétez l'opération pour tous les boutons d'arrêt d'urgence installés jusqu'à ce que les risques identifiés liés à la distance et au temps d'arrêt des axes aient été vérifiés. Exemple de TuneMaster xx1600000386 Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 90° -30° Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 93 1 Description 1.8.4 CRB 15000-10/1,52 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 90° -30° Axe 3 Il n'existe qu'une seule zone. Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 1 Description 1.8.5 CRB 15000-12/1,27 Suite Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 1, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
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Page 99 1 Description 1.8.5 CRB 15000-12/1,27 Suite Catégorie 1, Axe 2, Zone d'extension 2, distance d'arrêt et temps d'arrêt Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 1 Description 1.8.5 CRB 15000-12/1,27 Suite Catégorie 1, Axe 3, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Les contraintes supérieures à la limite peuvent endommager le manipulateur de manière irréversible. 24 V nominale, 30 V max iii 24 V nominale, 30 V max Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Le R1.MP sur la base sert à transférer le bus CC, EtherCat et les signaux du client (CP/CS). xx2100000228 xx2100002065 Le connecteur peut être tourné 330° dans le sens horaire. Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Vérifiez toujours que le connecteur n'est pas sale ou endommagé avant de le connecter. Nettoyez ou remplacez toutes les pièces endommagées. Suite page suivante Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 200 mm, R2.CS: M10x0.75 Pin3 Pin1 droit 1: CS Pair_1 + 2: CS Pair_1 - M8x1 3: CS Pair_2 + xx2100000219 4: CS Pair_2 - Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 2 Spécifications des variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du CRB 15000 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
Page 106 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
Page 107 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Câble secteur AU, 3 m Ensemble câble avec connecteur AS/NZS 3112 côté secteur 3203-7 Câbles Toutes régions, 5 m Ensemble câble sans connecteur côté secteur Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 42 type de protection, 22 instructions d'assemblage, 17 instructions d’assemblage, 17 interface côté bras, 17 usage prévu, 11 Interface côté bras utile, 40 Caractéristiques du produit - CRB 15000 3HAC077390-004 Révision: L © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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