Publicité
1 Description
1.1.1 Introduction
Suite
Sécurité
Les normes de sécurité répertoriées concernent le robot, le manipulateur et le
système de commande complets.
Sécurité collaborative
Solide et sûr, conçu pour manipuler des charges utiles allant jusqu'à 5 kg, 10 kg
et 12 kg, le CRB 15000 intègre des capteurs de couple dans chacune de ses six
articulations, offrant ainsi une puissance supérieure et des performances de
limitation de la force, ainsi qu'une boîte à outils de fonctions de sécurité avec
SafeMove Collaborative et des fonctions logicielles robotiques supplémentaires,
notamment la surveillance de déplacement.. Ensemble, ces fonctions préviennent
le risque de blessure en assurant un arrêt immédiat du robot en cas de détection
d'un contact avec un travailleur humain, qu'il s'agisse d'un contact libre ou d'une
situation de serrage.
Vérifiez les fonctions de sécurité
Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions
de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés
dans l'évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel pour la prise en charge d'applications, par exemple les
fonctions de communication réseau et de fonctions avancées comme le
fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc. Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du
produit - OmniCore série C.
Suite page suivante
12
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
Publicité
