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Illustration, rayon d'action CRB 15000-10/1.52
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
xx2300000575
Positions au centre du poignet et à un angle des axes 2 et 3
Position sur
la figure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
R1482.3
Pos4
Pos5
Positions au niveau du ce-
ntre du poignet (mm)
X
888
150
1632.3
150
-1332.3
-625.3
-48
925.3
596.9
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Pos1
Z
Pos6
Pos8
Pos3
Angle (en degrés)
Z
axe 2
1297
0°
1882.3
0°
400
90°
-1082.3
180°
400
-90°
-307
180°
442.6
180°
-307
180°
326.5
180°
1 Description
1.7.1 Rayon d'action
Pos0
R452.9
R202.6
Pos2
X
Pos7
axe 3
axe 5
0°
0°
-80,2°
28,58°
-80,2°
28,58°
-80,2°
28,58°
-80,2°
28,58°
9,8°
28,58°
85°
-170,2°
28,58°
-225°
28,58°
Suite page suivante
Suite
1882.3
1297
442.6
400
326.5
0
307
1082.3
67
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