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1 Description
1.3.2 Caractéristiques techniques
Suite
Force
Couple z
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Monté sur un mur
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Suspendu
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
i
ii
iii Valid for CRB 15000-12/1.27.
Exigences, fondation
Le tableau ci-dessous indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation
supportant le poids du robot installé :
Exigences
Platitude de la surface
de fondation
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20
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
i
±145 Nm
/ ±200 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
i
+280 ±130 N
iii
±450 N
i
±289 N
/ ±390 N
i
±275 Nm
/ ±700 Nm
i
±162 Nm
/ ±400 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
i
±303 N
/ ±470 N
i
-280 ±147 N
/ +500 ±410 N
iii
±420 N
i
±246 Nm
/ ±570 Nm
i
±145 Nm
/ ±200 Nm
Valid for CRB 15000-5/0.95.
Valid for CRB 15000-10/1.52.
Valeur
0,1/500 mm
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Charge maximale (arrêt d'urgence)
ii
iii
/ ±210 Nm
±334 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
ii
/ +510 ±490 N
/ +480
+280 ±1000 N
±1260 N
ii
iii
/ ±360 N
±944 N
ii
iii
/ ±677 Nm
±768 Nm
ii
iii
/ ±370 Nm
±338 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
ii
iii
/ ±470 N
±1113 N
ii
/ +480
-280 ±857 N
±690 N
ii
iii
/ ±580 Nm
±711 Nm
ii
iii
/ ±210 Nm
±334 Nm
Remarque
La valeur du nivellement est définie selon les
points d'ancrage de la base du robot.
Pour compenser une surface irrégulière, le
robot peut être étalonné à l'installation. Si
l'étalonnage du résolveur/encodeur est modi-
fié, cela aura un impact sur la absolute accu-
racy.
Caractéristiques du produit - CRB 15000
i
ii
/ ±720 Nm
/ ±690 Nm
i
ii
/ +510 ±1220 N
/ +480
iii
i
ii
iii
/ ±900 N
/ ±1150 N
i
ii
/ ±2 000 Nm
/ ±1 970 Nm
i
ii
/ ±780 Nm
/ ±790 Nm
i
ii
iii
/ ±1460 N
/ ±1450 N
i
ii
/ +500 ±650 N
/ +480
iii
i
ii
/ ±1 280 Nm
/ ±1 180 Nm
i
ii
/ ±720 Nm
/ ±690 Nm
3HAC077390-004 Révision: L
iii
iii
iii
iii
iii
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