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Table des matieres
Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1
Description
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Les différentes variantes de robot ..............................................................
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Caractéristiques techniques ......................................................................
1.3.3
Configuration des trous et vis de fixation .....................................................
1.3.4
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) ...........................
1.3.5
Configurer l'interface côté bras ..................................................................
1.3.6
Commande manuelle ..............................................................................
1.3.7
Installation du scanner laser ......................................................................
1.4
Étalonnage du robot ..........................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage et quand étalonner .................................................
1.4.2
Étalonnage de précision absolue (Absolute Accuracy) ...................................
1.4.3
Directions du pilotage manuel ...................................................................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
Schémas ...............................................................................................
1.5.3
Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4
Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5
Accélération maximum TCP ......................................................................
1.6
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.7
Mouvements du robot ........................................................................................
1.7.1
Rayon d'action .......................................................................................
1.7.2
Performances .........................................................................................
1.7.3
Vitesse ..................................................................................................
1.8
Distances et temps d'arrêt du robot ......................................................................
1.8.1
Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 ................................
1.8.2
Mesure de distance et temps d'arrêt ...........................................................
1.8.3
CRB 15000-5/0,95 ...................................................................................
1.8.4
CRB 15000-10/1,52 ..................................................................................
1.8.5
CRB 15000-12/1,27 ..................................................................................
1.9
Connexions du client sur le manipulateur ..............................................................
2
Spécifications des variantes et options
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
Index
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
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