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1 Description
1.9 Connexions du client sur le manipulateur
Suite
Rep
CP
CS
104
Type de connec-
Couple
teur
d'accouple-
ment/désac-
couplement
Fil M8 femelle 3
0,4 Nm
broches, 200 mm,
droit
(Deux broches à
utiliser, une
broche de recha-
nge)
Fil M8 femelle 4
0,4 Nm
broches, 200 mm,
droit
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Implantation
Pin4
Pin3
M10x0.75
M8x1
xx2100000220
Pin4
M10x0.75
Pin3
M8x1
xx2100000219
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
Spécification des
broches
Broches sur
Pin1
R2.CP:
1: CP+
3: CP-
4: NC
Broches sur
Pin2
R2.CS:
Pin1
1: CS Pair_1 +
2: CS Pair_1 -
3: CS Pair_2 +
4: CS Pair_2 -
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