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1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et
limité à la verticale
Mouvement complet de l'axe 5 (-180°/+180°)
Axe
5
6
xx1400002028
Rep
A
J
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
Remarque
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
, J
ox
Type de robot
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
Description
Centre de gravité
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
ox
oy
oz
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
2
, J
) en kgm
. L= sqr (X
oy
oz
Moment d'inertie maximal
Ja
= Load x ((Z+0.101)^2 + (L+0.08)^2)) + max (J
5
2
0.35 kgm
Ja
= Load x ((Z+0.101)^2 + (L+0.08)^2)) + max (J
5
2
0.58 kgm
2
Ja
= Load x L
+ Joz ≤ 0.1 kgm
6
2
Ja
= Load x L
+ Joz ≤ 0.2 kgm
6
1 Description
2
2
+ Y
), voir figure ci-dessous.
ox
ox
2
2
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, J
) ≤
oy
, J
) ≤
oy
61
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