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1.3.6 Commande manuelle
Qu'est-ce que la commande manuelle ?
La fonctionnalité de passage est disponible pour les robots conçus pour des
applications collaboratives. Si la fonctionnalité de passage est disponible, elle est
affichée sur le FlexPendant.
La commande manuelle est une alternative au pilotage, et permet à l'opérateur de
saisir le bras du robot et le déplacer manuellement à la position souhaitée.
Utilisation de la commande manuelle
Appliquez la procédure suivante pour piloter le robot à l'aide de la fonctionnalité
de commande manuelle :
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
1 Pour activer la commande manuelle, vous pouvez utiliser l'une des méthodes
suivantes :
•
Appuyez sur le bouton-poussoir sur le FlexPendant.
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•
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Pilotage manuel et sélectionnez
le menu Guidage.
•
Dans le menu QuickSet, sélectionnez l'onglet Guidage.
Remarque
Si le robot est en état Motors off (moteurs désactivés), il passera
automatiquement en état Motors on (Moteurs activés) une fois la commande
manuelle activée.
2 Dans la section Mode pilotage manuel, sélectionnez un mode.
3 Si nécessaire, dans la section Verrouillage Guidage, utilisez le bouton de
verrouillage situé en regard d'un axe pour le verrouiller.
Remarque
La section Verrouillage Guidage est désactivée pour le mode Axes 1-6.
4 Tirez doucement le bras du robot jusqu'à la position souhaitée.
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1 Description
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