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Boîtier et bras inférieur
Pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27, le boîtier du robot et le bras inférieur
peuvent également supporter des charges supplémentaires jusqu'à 1 kg
respectivement. Les définitions des dimensions et des masses sont indiquées
dans
La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et
de la charge utile du robot. Lorsqu'une charge de bras est attachée, la charge utile
sur le poignet est réduite.
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires
Bras supérieur, CRB 15000-5/0.95
xx2300000988
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
1.3.4 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
•
Les points de desserrage des freins sur chaque axe doivent être accessibles
dans l'application finale à l'aide de l'outil de desserrage des freins externe.
ATTENTION
L'outil de desserrage des freins externe fonctionne sur les robots équipés
d'une version RobotWare antérieure à 7.10. Sur les robots équipés de la
version RobotWare 7.10 ou version ultérieure, l'outil ne fonctionnera pas.
•
L'interface de charge du bras peut supporter des charges allant jusqu'à 1
kg. Cela comprend le poids du câblage, des outils et de la pièce (si elle est
soulevée).
Remarque
Lorsque la charge du bras est définie, la capacité de charge utile maximale
peut être réduite dans certaines poses. Une simulation doit être effectuée
dans RobotStudio pour vérifier que la combinaison de la charge du bras
et de la charge utile fonctionne dans l'application prévue.
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires à la page
101
47
119
A
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A
1 Description
Suite
33.
7
3.4
4 x M3
SECTION A-A
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