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1.3 Installation
1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
Les informations détaillées sur l'installation de CRB 15000 sur le site d'utilisation
se trouvent dans Manuel du produit - CRB 15000 et dans Manuel du
produit - OmniCore C30.
L'installation doit être effectuée par un personnel d'installation qualifié
conformément aux exigences de sécurité définies par les normes et réglementations
nationales ou régionales applicables.
Charges supplémentaires
Voir
Plus d'informations sur l'interface côté bras
L'interface côté bras dispose de boutons configurables et d'un cercle lumineux
qui indique l'état, voir
détails sur la procédure de configuration, consultez Manuel du produit - CRB 15000.
Il est également possible de configurer une lampe externe ou similaire à l'aide de
signaux d'E/S. La description correspondante se trouve dans le manuel du produit
du système de commande (Manuel du produit - OmniCore C30, section Installation
et mise en service, Système d'E/S), et dans les manuels décrivant la configuration
des E/S (également répertoriée dans le manuel de produit du système de commande
de robot).
Plus d'informations sur la configuration de sécurité
La configuration de SafeMove est décrite dans Manuel sur les applications - Sécurité
fonctionnelle et SafeMove.
Il incombe à l'intégrateur du robot de calculer, de concevoir et de vérifier les
mesures de sécurité telles que définies dans les normes ISO 10218-2 et ISO/TS
15066.
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
Conseil
Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB,
www.abb.com/myABB.
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) à la page
Configurer l'interface côté bras à la page
Remarque
Lors du démarrage du robot, un client FlexPendant ou RobotStudio connecté
indique s'il n'y a pas de configuration de sécurité validée.
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation
38. Pour plus de
29.
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