Publicité
1.7 Mouvements du robot
1.7.1 Rayon d'action
Illustration, rayon d'action CRB 15000-5/0.95
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
Pos 4
xx2000002410
Positions au point d'intersection des axes 4-5-6 et à l'angle des axes 2 et 3
Position sur
la figure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
Pos 1
R951
Pos 6
Pos 5
Pos 3
Positions au niveau du ce-
ntre du poignet (mm)
X
Z
470
899
0
1216
951
265
0
-686
-951
265
-507
-179
-230.2
272.7
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
Z
Pos 0
R230.3
R199.4
Pos 8
X
Pos 7
Angle (en degrés)
axe 2
axe 3
0°
0°
0°
-68°
90°
-68°
180°
-68°
-90°
-68°
180°
22°
180°
85°
1 Description
1.7.1 Rayon d'action
1216
899
287.6
272.7
Pos 2
265
0
179
686
axe 5
0°
0°
0°
0°
0°
0°
0°
Suite page suivante
65
Publicité
