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1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage et quand étalonner
Suite
Aucun étalonnage n'est nécessaire sur site au moment de l'installation du robot.
La routine du capteur de couple fonctionne uniquement sur les robots montés au
sol.
Méthode de routine Wrist Optimization
La routine Wrist Optimization est une méthode permettant d'améliorer la précision
de la réorientation pour les processus continus comme le soudage et l'encollage.
Les instructions réelles sur l'exécution de la procédure d'optimisation du poignet
sont indiquées dans FlexPendant.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
L'option Absolute Accuracy varie en fonction de la position de montage du robot.
Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin
d'assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position
de montage lors de son réétalonnage.
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•
remplacement d'une unité d'articulation,
•
exécution de travaux de réparation impliquant la dépose et la remise en place
des unités d'articulation.
•
Après de fortes collisions ou des arrêts incontrôlés. Cela ne s'applique pas
aux collisions ou aux arrêts qui peuvent se produire régulièrement dans le
cadre d'une application de limitation de la puissance et de la force.
Conseil
Lors de la conception de la cellule robotisée, exécutez la routine du capteur de
couple dans RobotStudio pour vérifier que la trajectoire et la pose sont possibles
dans la conception prévue.
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Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
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