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1 Description
1.7.2 Performances
1.7.2 Performances
Généralités
Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6
m/s sur le plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs
du tableau ci-dessous correspondent au résultat moyen des mesures sur un petit
nombre de robots. Le résultat peut varier en fonction de la position du robot dans
le rayon d'action, de la vitesse, de la configuration de bras, du sens d'approche
de la position, du sens de la charge sur le système de bras. Les jeux dans les
réducteurs affectent également le résultat.
Les valeurs pour AP, RP, AT et RT sont mesurées conformément à l'image
ci-dessous.
xx0800000424
A
B
AP
RP
D
E
AT
RT
CRB 15000
Exactitude de pose, AP
Répétabilité de pose, RP (mm)
Temps de stabilisation de pose, PSt
(s) jusqu'à 0,1 mm de la position
Exactitude de la trajectoire, AT (mm)
Répétabilité de la trajectoire, RT
(mm)
i
72
Position programmée
Position moyenne durant l'exécution du programme
Distance moyenne de la position programmée
Tolérance de la position B à l'exécution répétée du programme
Trajectoire réelle à l'exécution du programme
Trajectoire programmée
Ecart maximal entre E et la trajectoire moyenne
Tolérance de la trajectoire à l'exécution répétée du programme
i
(mm)
L'AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position
modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l'exécution du
programme.
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
5/0.95
10/1.52
0,02
0,02
0,02
0,02
0,229
0,398
1,205
4,392
0,057
0,056
Caractéristiques du produit - CRB 15000
12/1.27
0,02
0,02
0,887
2,377
0,058
3HAC077390-004 Révision: L
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