Publicité
1 Description
1.3.4 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Suite
Bras supérieur
Le bras supérieur du robot n'est pas conçu avec des trous de fixation pour une
charge de bras quelconque. Toutefois, pour les charges légères telles que les
câbles, il est possible de les monter directement sur le bras, ou de remplacer les
quatre vis du couvercle supérieur du bras par des entretoises hexagonales, comme
le montre la figure suivante (suivant l'exemple CRB 15000-5/0.95).
xx2300001024
Les définitions des dimensions et des masses sont indiquées dans
montage d'équipements supplémentaires à la page
aux entretoises hexagonales sont indiquées dans
entretoises hexagonales à la page
Avant d'installer un équipement sur le bras supérieur du robot, tenir compte de
considérations spécifiques :
Suite page suivante
32
Remarque
Il faut tenir compte des arêtes tranchantes ou d'autres risques liés aux entretoises
hexagonales ou à l'équipement installé.
Remarque
Si les vis du joint sur le couvercle du bras supérieur de CRB 15000-5/0.95 sont
remplacées par des entretoises hexagonales, la protection IP54 n'est plus
respectée.
•
Tout cheminement de câble externe le long du bras du robot doit être effectué
de manière flexible, en tenant compte du mouvement du robot et des dangers
associés au phénomène d'enchevêtrement.
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
33. Les exigences relatives
Qualité des fixations pour les
36.
Caractéristiques du produit - CRB 15000
Trous pour le
3HAC077390-004 Révision: L
Publicité
