Publicité
Limitations
Lors de l'utilisation de la fonction Guidage, le planificateur de trajectoire n'est pas
mis à jour tant que le programme n'est pas redémarré ou que le pilotage manuel
n'est pas utilisé. Par exemple, cela signifie que la surveillance World Zones n'est
pas accessible lors de l'utilisation de la fonction Guidage.
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
3 Activez les moteurs.
Remarque
Pour les robots collaboratifs, les moteurs sont activés par défaut sauf si
des options de sécurité supplémentaires sont sélectionnées dans le
système.
4 Appuyez sur le bouton Appuyer et maintenir enfoncé.
Le robot est aligné sur le système de coordonnées sélectionné.
© Copyright 20212023- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.3.6 Commande manuelle
Suite
41
Publicité
