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ABB CRB 15000 Caractéristiques Du Produit page 87

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1.8.4 CRB 15000-10/1,52
Tooldata utilisées
Catégorie 1, zones d'extension
Pour les définitions des zones, voir
La limite de zone correspond à l'emplacement de l'interface de montage pour l'axe
2 et l'axe 3.
Axe 1
Limite de zone
z0-z1
z1-z2
Axe 2
Limite de zone
z0-z1
z1-z2
Axe 3
Il n'existe qu'une seule zone.
Catégorie 1, Axe 1, Zone d'extension 0, distance d'arrêt et temps d'arrêt
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: L
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [10, [0,
0, 85], [1, 0, 0, 0], 0.012, 0.012, 0.012]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [6.7, [0,
0, 57], [1, 0, 0, 0], 0.0054, 0.0054, 0.0054]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [3.3, [0,
0, 28], [1, 0, 0, 0], 0.0013, 0.0013, 0.0013]];
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Zones d'extension à la page
Axe 2
-42°
Axe 2
48°
90°
1 Description
1.8.4 CRB 15000-10/1,52
75.
Axe 3
42°
-6°
Axe 3
30°
-30°
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