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1 Description
1.5.4 Couple de poignet
Suite
1.5.4 Couple de poignet
Couple
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
CRB 15000-5/0.95
CRB 15000-10/1.52
CRB 15000-12/1.27
62
Remarque
Les valeurs sont indiquées à titre de référence uniquement et ne doivent pas
être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé (position du centre
de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure où elles sont limitées
par les couples des axes principaux et les charges dynamiques. De même, les
charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées.
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Couple de poignet
Couple de poignet
max., axes 4 et 5
max., axe 6
9,86 Nm
2,45 Nm
18,9 Nm
4,9 Nm
23,3 Nm
5,9 Nm
Caractéristiques du produit - CRB 15000
Couple max. valide
en charge
5 kg
10 kg
12 kg
3HAC077390-004 Révision: L
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